SỞ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TÂY NINH
TRƯỜNG TRUNG CẤP KINH TẾ KỸ THUẬT TÂY NINH
-----------------------------------------------
GIÁO TRÌNH
PLC CƠ BẢN
NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP
(Ban hành theo Quyết định số: 101a/QĐ-TCKTKTTN ngày 08 tháng 11 năm 2023 của
Hiệu trưởng trường Trung cấp Kinh tế - Kỹ thuật Tây Ninh)
Tên tác giả: Trần Thị Tuyết Hoa
Năm ban hành: 2023
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
3
LỜI GIỚI THIỆU
PLC cơ bản là một trong những mô đun chuyên môn mang tính đặc trưng
cao thuộc nghề Điện công nghiệp. Sau khi học mô đun này, học viên có đủ kiến
thức và kỹ năng để học tập tiếp các mô đun PLC nâng cao, Chuyên đề điều khiển
lập trình cỡ nhỏ ...
Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/môn học
của chương trình đào tạo nghề Điện công nghiệp ở cấp trình độ Trung cấp nghề
và được dùng làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo chuyên ngành.
Ngoài ra, giáo trình cũng có thể được sử dụng cho đào tạo ngắn hạn hoặc làm tài
liệu tham khảo cho các công nhân kỹ thuật, các nhà quản lý và người sử dụng
nhân lực tham khảo. Giáo trình mô đun này được triển khai sau các mô đun Kỹ
thuật số; Lập trình vi điều khiển; Kỹ thuật cảm biến. Mô đun cung cấp những
kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình trong PLC cũng như trang bị những kỹ
năng về lắp đặt các bộ điều khiển lập trình và kỹ năng lập trình giải quyết các bài
toán điều khiển cỡ nhỏ.
Tác giả biên soạn đã tham khảo các tài liệu của chương trình Trung cấp và
một số tài liệu khác trên mạng. Trong quá trình biên soạn, do thời gian, kinh
nghiệm và trình độ có hạn nên khó tránh thiếu sót, mong các thầy cô cũng như
các độc giả nhận xét, đánh giá, bổ xung để tài liệu ngày một hoàn chỉnh hơn.
Xin chân thành cảm ơn!
Tây Ninh, ngày 11 tháng 08 năm 2023
Tham gia biên soạn
Chủ biên Trần Thị Tuyết Hoa
4
MỤC LỤC
Lời giới thiệu.............................................................................................. 3
Mục lục....................................................................................................... 4
Chương trình đào tạo môn PLC cơ bản..................................................6
Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình..................................................... 8
1. Khái niệm điều khiển. Các bước thực hiện điều khiển lập trình PLC. 8
2. Cấu trúc của một PLC...........................................................................9
3. Thiết bị điều khiển lập trình S7-200................................................... 14
4. Xử lý chương trình.............................................................................. 18
5. Kết nối dây giữa PLC và các thiết bị ngoại vi....................................22
6. Kiểm tra việc kết nối dây bằng phần mềm......................................... 34
7. Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 - Micro/win 32......................37
Bài 2: Các phép toán nhị phân của PLC............................................... 39
1. Các liên kết logic................................................................................. 39
2. Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm................................................ 49
3. Timer....................................................................................................53
4. Couter (Bộ đếm).................................................................................. 62
5. Bài tập ứng dụng..................................................................................73
6. Lệnh nhảy và lệnh gọi chương trình con.............................................73
Bài 3: Các phép toán số của PLC........................................................... 75
1. Chức năng truyền dẫn..........................................................................75
2. Chức năng so sánh...............................................................................78
3. Đồng hồ thời gian thực........................................................................90
Bài 4: Xử lý tín hiệu analog.....................................................................92
1. Tín hiệu Analog...................................................................................92
2. Biểu diễn các giá trị Analog................................................................93
3. Kết nối ngõ vào-ra Analog.................................................................. 93
4. Hiệu chỉnh tín hiệu Analog..................................................................96
5. Giới thiệu về module analog PLC S7-200.......................................... 97
Bài 5: Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC....................................104
1. Giới thiệu...........................................................................................104
2. Cách kết nối dây................................................................................105
3. Các mô hình và bài tập ứng dụng.....................................................107
Tài liệu tham khảo................................................................................. 151
5
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN ĐÀO TẠO: PLC CƠ BẢN
Mã số mô đun: MĐ22
Thời gian mô đun: 90 giờ; (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành: 56 giờ; Kt 4giờ)
I. VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MÔ ĐUN:
- Vị trí: Trước khi học mô đun này cần hoàn thành các môn học cơ sở và các
mô-đun chuyên môn.
- Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề, thuộc mô đun đào tạo nghề bắt buộc.
II. MỤC TIÊU MÔ ĐUN:
- Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược
điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác.
- Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm
trong hệ điều khiển lập trình PLC.
- Thực hiện được phương pháp kết nối dây giữa PC - CPU và thiết bị ngoại vi.
- Thực hiện được một số bài toán ứng dụng đơn giản trong công nghiệp.
- Kết nối thành thạo phần cứng của PLC - PC với thiết bị ngoại vi.
- Viết và nạp được chương trình để thực hiện được một số bài toán ứng dụng
đơn giản trong công nghiệp.
- Phân tích được một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi và sửa chữa
khắc phục.
- Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị khi thực hiện bài tập.
II. NỘI DUNG
Số
TT
Tên các bài trong mô đun
Thời gian
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hành
Kiểm
tra*
1
Bài 1: Đại cương về điều khiển
lập trình.
12
6
5
1
2
Bài 2: Các phép toán nhị phân
của PLC.
12
4
8
0
3
Bài 3: Các phép toán số của
PLC.
12
4
7
1
4
Bài 4: Xử lý tín hiệu Analog.
10
4
6
0
5
Bài 5: Lắp đặt mô hình điều
khiển bằng PLC.
44
12
30
2
Cộng:
90
30
56
4