©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
Hệthống
₫iềukhiểnphân tán
13.09.06
Chương 7: Xửlý thờigianthực
và xửlý phân tán
2
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xửlý thờigianthựcvàxửlý phân tán © 2005 - HMS
Chương 7: Nội dung
7.1 Khái niệm“thờigianthực”
7.2 Hệđiều hành thờigianthực
7.3 Khái niệm“xửlý phân tán”
7.4 Các kiếntrúcxửlý phân tán
7.5 Các cơchếgiao tiếp trong hệphân tán
3
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xửlý thờigianthựcvàxửlý phân tán © 2005 - HMS
Xửlý thời gian thựclà nguyên lý làm việc cơ bản của
mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học
Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệthống điều
khiển không chỉphụthuộc vào thuật toán điều khiển,
công nghệphần cứng, mà còn phụthuộc một cách tất
yếu vào phương pháp xửlý thời gian thực
Chúng ta còn biết quá ít về cơ chếthực hiện các chức
năng bên trong một bộ điều khiển (số)
Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chếgiao
tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệthống điều
khiển phân tán
Tại sao cần nghiên cứu vềxửlý thời gian thực
7.1 Khái niệm thờigianthực
4
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xửlý thờigianthựcvàxửlý phân tán © 2005 - HMS
Hệthờigianthựclàgì?
A real-time system is one in which the correctness of
the system depends not only on the logical results,
but also on the time at which the results are
produced.
JOHN A. STANKOVIC ET AL.: Strategic Directions in Real-Time and
Embedded Systems. ACM Computing Surveys, Vol. 28, No. 4, December 1996
Mỗihệthống điềukhiểnlàmộthệthờigianthực
Phầnlớncáchệthờigianthựclàcáchệthống điều
khiển
5
©2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 7: Xửlý thờigianthựcvàxửlý phân tán © 2005 - HMS
Vấn₫ề thời gian trong hệĐKqua mạng
Sensor
I/O
Controller
I/O
Actuator
Sensor
I/O
Sensor
I/O
Bus trường
Ts
Tin Tout
Ta
Tc