96
KỸ THUẬT PHỤC HỒI CHỨC NĂNG VẬN ĐỘNG CHI TRÊN
BẰNG HỆ THỐNG RÔBOT
I. ĐẠI CƢƠNG
Kỹ thuật phục hồi chức năng vận động chi trên trên hệ thống robot được phát triển
từ thập niên 1990. Từ đó đến nay hàng loạt các thiết bị tập robot đ được tung ra thị
trường và được sử dụng rộng rãi tại các cơ sở phục hồi chức năng như InMotion Arm
Robot (USA), Armeo Power (Switzerland). Các bằng chứng cho thấy sử dụng thiết bị
tập robot cho chi trên đ cải thiện vận động, sức mạnh cơ, tuy nhiên việc thực hiện các
hoạt động thường nhật thường không cải thiện nếu tập vận động với hệ thống robot chỉ
tập trung trên các khớp gần của tay. Nếu kết hợp tập khớp xa và khớp gần hay tập nhiều
khớp sẽ hữu ích trong việc lấy lại chức năng của tay.
Các thiết bị robot có thể sử dụng để tập bài tập cường độ cao, lặp đi lặp lại nhiều
lần, trong các yêu cầu riêng biệt, luyện tập hỗ trợ. Thiết bị tập robot bắt tay liệt tập
luyện các cử động nhiều khớp. Hầu hết được sử dụng trong thử nghiệm lâm sàng hay
thực hành lâm sàng với 4 kiểu tập được lựa chọn là tập chủ động, chủ động trợ giúp, thụ
động và đề kháng. Những khái niệm này liên quan đến các phương pháp điều trị thông
thường trong thực hành lâm sàng mà việc lựa chọn phương thức điều trị thuộc về người
điều trị.
Một bước tiến lớn trong hướng phát triển vận động tập chi trên trên hệ thống robot
là mô tả các chiến lược kiểm soát và hỗ trợ khác nhau đối với luyện tập với hệ thống
robot như kết hợp tập phục hồi chức năng chi trên và chi dưới, sử dụng bộ điều chỉnh
kiểm soát trợ giúp có kháng trở, đối trọng lực, dựa trên điện cơ đồ...
II. CHỈ ĐỊNH
Phục hồi vận động, rối loạn vận động, liệt chi trên do:
Tai biến mạch máu não.
Bại não.
Chấn thương sọ não.
Tổn thương tủy sống cổ.
Tổn thương đám rối thần kinh cánh tay.
Thoái hóa khớp.
Teo, yếu cơ.
Parkinson.
