MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .....................................................................................................
i
MỤC LỤC .......................................................................................................... ii
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ............................................................................... 1
1.1
Lý do chọn đề tài. ....................................................................................... 1
1.2
Tầm quan trọng của đề tài. ......................................................................... 2
1.3
Nhiệm vụ đề tài. ......................................................................................... 2
1.4
Đối tượng và phạm vi nguyên cứu. ............................................................ 3
1.5
Nội dung nguyên cứu. ................................................................................ 3
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................... 5
2.1
Giới thiệu về Arduino Nano ....................................................................... 5
2.1.2
Module Tăng áp 5V ............................................................................. 8
2.1.3
Module hạ áp LM2596 ........................................................................ 9
2.1.4 Cảm biến anh sáng LDR ....................................................................
10
2.1.5 Màn hình LCD 1602 ..........................................................................
11
2.1.6 Module sạc pin TP4056. ....................................................................
11
2.1.7 Pin năng lượng mặt trời. ....................................................................
13
2.1.8 Động cơ servo ....................................................................................
17
2.1.9 Module relay ......................................................................................
18
2.1.10 PIN 18650........................................................................................
19
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG............................................................
21
3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện tổng quát.......................................................
21
3.2 Sơ đồ nguyên lý tổng quan. ......................................................................
23
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM..............................................................
24
4.1 Sơ đồ khối . ..............................................................................................
24
4.1.1 Sơ đồ khối chương trình chính...........................................................
24
CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ ....................
27
5.1 Giới thiệu..................................................................................................
27
5.2 Đi dây ráp mạch .......................................................................................
27
5.3 Rút ra kết luận. .........................................................................................
28
CHƯƠNG 6: PHỤ LỤC.....................................................................................
29