BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ
HÌNH ĐIỀU HƯỚNG PIN MẶT TRỜI
Ngành: Kỹ thuật điện – điện tử
Chuyên ngành: Điện công nghiệp
GVHD: Th.S Lưu Thiện Quang
SVTH: Ngô Văn Duy
Dương Anh Tú
MSSV: 2131031015
MSSV: 2131031022
Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2024.
LỜI CẢM ƠN
Em xin cảm ơn các thầy(cô) trong khoa Điện Điện Tử Viễn Thông đã tận
tình chỉ dạy, truyền đạt kiến thức học tập cho chúng em khi học tại trường.
Đặt biệt, chúng em xin phép gửi lời chân thành cảm ơn đến GVHD đã
hướng dẫn tận tình, truyền đạt kiến thức, kinh nghiệm cũng như tạo điều kiện
thuận lợi để hoàn thành luận văn tốt nghiệp này.
đã nhiều cố gắn nỗ lực trong quá trình thực hiện nhưng vẫn khó
tránh khỏi những thiếu sót trong bản báo cáo luận văn tốt nghiệp nay do kiến
thức còn hạn hẹp.
vậy, em xin mong nhận được nhận xét đóng góp ý kiến của các
thầy(cô) và toàn thể các bạn. Để hoàn thiện đề tại luận văn này tốt hơn.
Em xin cảm ơn!
Tp Hồ Chí Minh, ngày… tháng … năm 2024.
Sinh viên
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .....................................................................................................
i
MỤC LỤC .......................................................................................................... ii
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ............................................................................... 1
1.1
Lý do chọn đề tài. ....................................................................................... 1
1.2
Tầm quan trọng của đề tài. ......................................................................... 2
1.3
Nhiệm vụ đề tài. ......................................................................................... 2
1.4
Đối tượng và phạm vi nguyên cứu. ............................................................ 3
1.5
Nội dung nguyên cứu. ................................................................................ 3
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................... 5
2.1
Giới thiệu về Arduino Nano ....................................................................... 5
2.1.2
Module Tăng áp 5V ............................................................................. 8
2.1.3
Module hạ áp LM2596 ........................................................................ 9
2.1.4 Cảm biến anh sáng LDR ....................................................................
10
2.1.5 Màn hình LCD 1602 ..........................................................................
11
2.1.6 Module sạc pin TP4056. ....................................................................
11
2.1.7 Pin năng lượng mặt trời. ....................................................................
13
2.1.8 Động cơ servo ....................................................................................
17
2.1.9 Module relay ......................................................................................
18
2.1.10 PIN 18650........................................................................................
19
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG............................................................
21
3.1 Sơ đồ nguyên lý mạch điện tổng quát.......................................................
21
3.2 Sơ đồ nguyên lý tổng quan. ......................................................................
23
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN MỀM..............................................................
24
4.1 Sơ đồ khối . ..............................................................................................
24
4.1.1 Sơ đồ khối chương trình chính...........................................................
24
CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ ....................
27
5.1 Giới thiệu..................................................................................................
27
5.2 Đi dây ráp mạch .......................................................................................
27
5.3 Rút ra kết luận. .........................................................................................
28
CHƯƠNG 6: PHỤ LỤC.....................................................................................
29
6.1 Code toàn bộ hệ thống................................................................................29
MỤC LỤC HÌNH ẢNH
Hình 2.1: Arduino nano............................................................................................................................5
Hình 2.2: Sơ đồ chân arduino nano..................................................................................................6
Hình 2.3: Module Tăng áp 5v...............................................................................................................8
Hình 2.4: Module Hạ áp LM2596......................................................................................................9
Hình 2.5: Cảm biến ánh sáng.............................................................................................................11
Hình 2.6: LCD 1602.................................................................................................................................11
Hình 2.7: Module sạc pin......................................................................................................................12
Hình 2.8: Cấu tạo cơ bản của tấm pin năng lượng mặt trời...........................................14
Hình 2.9: Mạch điện tương đương của pin mặt trời............................................................14
Hình 2.10: Đặt tính làm việc giữa V-I của tấm pin năng lượng mặt trời................16
Hình 2.11: Động cơ servo.....................................................................................................................17
Hình 2.12: Module relay.......................................................................................................................18
Hình 2.13: Pin 18650..............................................................................................................................20
Hình 3.1: Sơ đồ tổng quát....................................................................................................................21
Hình 3.2: Khung cơ pin mặt trời......................................................................................................22
Hình 3.3: Sơ đồ nguyên lý tổng quan............................................................................................23
Hình 4.1: Sơ đồ khối chương trình chính....................................................................................26
Hình 5.1: Sơ đồ đi dây của mạch.....................................................................................................27
Hình 5.2: Thiết kế mạch và mô hình pin năng lượng mặt trời điều hướng............28
iii
MỤC LỤC BẢNG
Bảng 2.1:Các thông số của tấm pin mặt trời 50W..............................................16
IV