TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
---------- ----------
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG
CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: SINH VIÊN THỰC HIỆN:
Ths: ĐƯỜNG KHÁNH SƠN PHAN PHÚC HẬU
MSSV: 1600061
Ngành: Công nghệ kỹ thuật
Cơ điện tử - 2016
Cần Thơ - 2020
Nhận xét của giáo viên hướng dẫn
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Cần Thơ, ngày … tháng … năm 2020
GVHD
Nhận xét của giáo viên phản biện
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
Cần Thơ, ngày … tháng … năm 2020
GVPB
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ CẦN THƠ
Cán bộ hướng dẫn: Ths. ĐƯỜNG KHÁNH SƠN
Luận văn đại học được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật – Công nghệ Cần Thơ
ngày 22 tháng 07 năm 2020.
Thành phần Ban chấm đánh giá luận văn đại học gồm:
1. Trưởng ban: ..........................................................................................................
..................................................................................................................................
2. Uỷ viên phản biện: ...............................................................................................
..................................................................................................................................
3. Thư ký ban chấm: .................................................................................................
..................................................................................................................................
Xác nhận của Ban chấm đánh giá sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có).
TRƯỞNG BAN UỶ VIÊN PHẢN BIỆN THƯ KÝ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KỸ THUẬT - CÔNG NGHỆ CẦN THƠ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ
NHIỆM VỤ LUẬN VĂN ĐẠI HỌC
Họ và tên sinh viên: PHAN PHÚC HẬU MSSV: 1600061
Ngày, tháng, năm sinh: 30/07/1998 Nơi sinh: Cần Thơ
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử Mã số: 7510203
TÊN ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT SCARA PHÂN LOẠI SẢN
PHẨM THEO MÀU SẮC VÀ HÌNH DẠNG
NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG
Nhiệm vụ:
Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh cho Robot SCARA để phân loại sản phẩm theo
màu sắc và hình dạng từ đó đưa ra quyết định cho cánh tay.
Nội dung:
- Thiết kế, chế tạo mô hình Robot Scara hoàn chỉnh.
- Thiết kế mạch điều khiển cho Robot Scara.
- Xây dựng giao diện người dùng trên máy tính bằng phần mềm Matlab.
- Ứng dụng xử lý ảnh vào mô hình Robot để phân loại sản phẩm.
THỜI GIAN GIAO ĐỀ TÀI: 10/01/2020
THỜI GIAN HOÀN THÀNH: 07/07/2020
Cần Thơ, ngày … tháng … năm 2020
KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ