Khoa Đi n-Đi n L nhệ ệ ạ
H TH NG BÀI T P PLC C B NỆ Ố Ậ Ơ Ả
Bài 1: Mô t ho t đ ng c a h th ng băng t iả ạ ộ ủ ệ ố ả
- S đ nguyên lý đ c mô t trên b n v 04ơ ồ ượ ả ả ẽ
- n ON Ấà ĐC1 ch y đ kéo băng t i thùng ch y đ a võ thùng đóngạ ể ả ạ ư
táo vào. Khi võ thùng vào đ n v trí S2 thì ĐC1 d ng.ế ị ừ
- Ngay khi ĐC1 d ng thì ĐC2 ch y đ kéo băng t i táo ho t đ ng đ aừ ạ ể ả ạ ộ ư
táo r i vào thùng. Táo đ c đ m b i m t c m bi n h ng ngo i S1.ơ ượ ế ở ộ ả ế ồ ạ
- Khi s táo đ a vào thùng đ 24 qu (m i h p ch a 24 qu ) thì ĐC2ố ư ủ ả ỗ ộ ứ ả
d ng. Ti p t c ĐC1 ch y l i đ đ a thùng táo thành ph m ra ngoài vàừ ế ụ ạ ạ ể ư ẩ
đóng thùng táo m i.ớ
- H th ng t đ ng ho t đ ng nh trên cho đ n khi n OFF thì d ng.ệ ố ự ộ ạ ộ ư ế ấ ừ
- Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thìệ ố ạ ộ ấ ự ố ả
d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 5 giây.ừ ư ệ ớ ờ
Yêu c u:ầ
+Tóm t t ngõ vào ra cho h th ng.ắ ệ ố
+V s đ đ u dây ph n c ng(C m bi n xài 24VDC,đ ng c 3 pha 380)ẽ ơ ồ ấ ầ ứ ả ế ộ ơ
+Vi t ch ng trình trên S7-200 cho h th ng trênế ươ ệ ố
Khoa Đi n-Đi n L nhệ ệ ạ
Bài 2: Mô t ho t đ ng c a h th ng tr n s n ả ạ ộ ủ ệ ố ộ ơ
- S đ nguyên lý đ c mô t trên b n v 04ơ ồ ượ ả ả ẽ
- n Start Ấà tác đ ng m Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 ch t l ng b tộ ở ấ ỏ ắ
đ u đ vào bình ch a.ầ ổ ứ
- Khi bình ch a đ c đ đ y, công t c dò m c di chuy n lên ch m S1,ứ ượ ổ ầ ắ ứ ể ạ
làm ng t 2 Valve 1 và 2, và kh i đ ng Motor ho t đ ng đ tr n l n 2 ch tắ ở ộ ạ ộ ể ộ ẫ ấ
l ng.ỏ
- Motor ho t đ ng nh sau: Ch y thu n 5 giây, ch y ng c 5 giây;ạ ộ ư ạ ậ ạ ượ
ch y 5 chu kỳ thu n ng c nh v y r i t đ ng d ng.ạ ậ ượ ư ậ ồ ự ộ ừ
- Sau khi tr n xong thì Valve X m đ x ch t lõngđã tr n ra ngoài.ộ ở ể ả ấ ộ
- Khi bình ch a đã x h t thì công t c dò m c di chuy n xu ng ch mứ ả ế ắ ứ ể ố ạ
S2, tác đ ng đóng Valve X.ộ
- H th ng t đ ng ho t đ ng l i t đ u cho đ n h t 3 m tr n thì tệ ố ự ộ ạ ộ ạ ừ ầ ế ế ẽ ộ ự
đ ng d ng. N u th c hi n l i ta ph i n nút Reset.ộ ừ ế ự ệ ạ ả ấ
- Ng i ta có th d ng h th ng b t kỳ lúc nào b ng nút Stop.ườ ể ừ ệ ố ấ ằ
- Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thìệ ố ạ ộ ấ ự ố ả
d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 6 giây.ừ ư ệ ớ ờ
Yêu c u nh câu 1ầ ư
Khoa Đi n-Đi n L nhệ ệ ạ
Bài 3: Mô t ho t đ ng c a h th ng đi u khi n tu n t 3ả ạ ộ ủ ệ ố ề ể ầ ự
đ ng cộ ơ
- S đ nguyên lý đ c mô t trên b n v 04ơ ồ ượ ả ả ẽ
- Ân ON1 Công tăc t K1 co điên câp điên cho đông c KĐB 3 pha! ! ơ ! " ! " " ơ
MOTOR 1 chay tr c. Sau 10 giây, Công tăc t K2 co điên câp điên cho" ươ! ! ơ ! " ! "
đông c KĐB 3 pha MOTOR 2 chay sau. Sau 05 giây tiêp theo, Công tăc t" ơ " ! ! ơ
K3 co điên câp điên cho đông c KĐB 3 pha MOTOR 3 chay sau cung.! " ! " " ơ " #
- Ân OFF Công tăc t K3 mât điên, đông c KĐB 3 pha MOTOR 3 d ng! ! ơ ! " " ơ ư#
tr c. Sau 05 giây, Công tăc t K2 mât điên, đông c KĐB 3 pha MOTORươ! ! ơ ! " " ơ
2 d ng sau. Sau 10 giây tiêp theo, Công tăc t K1 mât điên, đông c KĐB 3ư# ! ! ơ ! " " ơ
pha MOTOR 1 d ng sau cung.ư# #
- Trong lúc h th ng đang ho t đ ng mà có b t kỳ s c nào x y ra thìệ ố ạ ộ ấ ự ố ả
d ng ngay và đ a tín hi u nháy đèn v i th i gian trong 1 chu kỳ là 7 giây.ừ ư ệ ớ ờ
Yêu c u nh câu 1ầ ư
Khoa Đi n-Đi n L nhệ ệ ạ
Bài 4: Mô t ho t đ ng c a h th ng đi u khi n đèn giaoả ạ ộ ủ ệ ố ề ể
thông
- S đ nguyên lý đ c mô t trên b n v bên d iơ ồ ượ ả ả ẽ ướ
- H th ng đi u khi n đèn giao thông ngã t đ n gi n v i 6 đèn cho 2ệ ố ề ể ư ơ ả ớ
h ng.ướ
Xanh sáng 25 giây, đèn vàng sáng 05 giây, đèn đ sáng 30 giây.ỏ
- G t công t c lên ON h th ng ho t đ ng.ạ ắ ệ ố ạ ộ
- G t công t c xu ng OFF h th ng d ngạ ắ ố ệ ố ừ
-
Yêu c u nh câu 1:ầ ư
Các đèn s d ng ngu n 220Vử ụ ồ
Khoa Đi n-Đi n L nhệ ệ ạ
Bài 5: Mô t k thu tả ỹ ậ
L p đ t t đi n, l p trình đi u khi n PLC đi u khi n nhóm 3 đ ng cắ ặ ủ ệ ậ ề ể ề ể ộ ơ
x p theo vòng tròn đáp ng các yêu c u sau:ế ứ ầ Khi n nút ON đ ng c 1ấ ộ ơ
ho t đ ng, n u n nút P thì đ ng c 1 d ng, đ ng c 2 bên ph i ho tạ ộ ế ấ ộ ơ ừ ộ ơ ả ạ
đ ng, n u n P ti p thì đ ng c đang ch y d ng l i đ đ ng c bên ph iộ ế ấ ế ộ ơ ạ ừ ạ ể ộ ơ ả
ho t đ ng.ạ ộ Khi n Stop thì đ ng c d ng h n.ấ ộ ơ ừ ẳ
Có đèn báo hi n th ch đ đ ng c ch y, ngu n.ể ị ế ộ ộ ơ ạ ồ
Bài 6: L p trình và l p ráp m ch đi n đi u khi n máy tr n hoáậ ắ ạ ệ ề ể ộ
ch t dùng PLC S7-200ấ
+ Ch đ autoế ộ : Chuy n công t c ch đ sang auto, khi nh n và nútể ắ ế ộ ấ
RUN (ban đ u thùng r ng ti p đi m c a các bi n tr m ) –PLC ra l nhầ ỗ ế ể ủ ế ở ở ệ
c p đi n cho P1 b m li u 1 vào bình. Khi li u 1 đ y lên v trí ls1 ( ti pấ ệ ơ ệ ệ ầ ị ế
đi m ls1 đóng l i ) – P1 v n ti p t c b m. Khi li u 1 đ y lên đ n v tríể ạ ẫ ế ụ ơ ệ ầ ế ị
ls2 – PLC ra l nh d ng P1 đ ng th i ra l nh kh i đ ng P2 và SM th cệ ừ ồ ờ ệ ở ộ ự
hi n khu y. Khi li u 2 đ c P2 b m đ y đ n v trí ls3 –PLC ra l nhệ ấ ệ ượ ơ ầ ế ị ệ
d ng P2 và SM v n ti p t c khu y. Sau 1 phút PLC ra l nh d ng SMừ ẫ ế ụ ấ ệ ừ
đ ng th i ra l nh m V b t đ u quá trình x . Khi li u x ra ngoài thì l nồ ờ ệ ở ắ ầ ả ệ ả ầ
l t ti p đi m c a các c m bi n ls3, ls2, ls1 m ra. Khi ls 1 m ra thìượ ế ể ủ ả ế ở ở
PLC ra l nh đóng van V đ ng th i ra l nh đóng b m P1 quá trình l p l iệ ồ ờ ệ ơ ặ ạ
nh trên .ư
+ Ch đ manế ộ : Khi chuy n công t c chuy n ch đ sang v trí manể ắ ể ế ộ ị
thì P1, P2, SM, V đ c đi u khi n b i các nút nh n trên b ng đi u khi n.ượ ề ể ở ấ ả ề ể
Khi nh n vào nút STOP thì toàn b h th ng d ng .ấ ộ ệ ố ừ
S đ mô t công ngh trên b n v 01ơ ồ ả ệ ả ẽ
S đ nguyên lý m ch đ ng l c mô t trên b n v 02ơ ồ ạ ộ ự ả ả ẽ