Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản

Chia sẻ: Pham Van Diep | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:8

Thêm vào BST

Báo xấu

497
lượt xem 183
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản

Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đ ầu vào ở t ầng có người bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu nhớ tín hiệu gọi thang, chíp đ ơn tra tìm nếu thấy tín hiệu yêu cầu thang (tức là số tầng) và vị trí hiện tại của thang sẽ quyết định chiều v ận hành c ủa thang, đồng thời kích thang dừng ở tầng có người gọi, mở của chờ khách bước vào trong thang, sau đó đóng cửa và căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đ ồ khung nguyên lý kết cấu như trình bày ở hình 1. Do 80C51 có những điều kiện thuận lợi trong vi ệc thiết kế chương trình nguyên lý C và môi trường nghiên cứu phát triển tương đối tốt, cho nên lựa chọn đầu tiên là chíp đơn 80C51. Mở rộng I/O
Hình 2 Bởi vì lượng đầu ra đầu vào tương đối nhiều mà chíp đơn cung cấp các cổng nối I/O không tho ả mãn tất cả các yêu cầu, vì thế cần phải mở rộng các cổng I/O. Mở rộng chíp có nhi ều lo ại, hi ện nay cổng nối làm việc tin cậy có thể dùng 8255A để tiến hành mở rộng. 8255 là m ột lo ại c ổng nối I/O nối song song và có thể lập trình, nó có 8 cổng đ ầu ra đ ầu vào dòng song song 8 bit, nó có 3 cổng đầu vào/đầu ra dòng song song 8 bit (cổng đ ầu A, cổng đ ầu B, c ổng đ ầu C ). Mỗi m ột cổng đầu đều có thể chia thành ra các phương thức làm việc 3 loại là 0, 1 và 2. Vi ệc l ựa ch ọn lập trình cho 8255 là thông qua phương thức điều khiển cổng điều khiển đ ầu vào đ ể thực hi ện. Cổng nối 80C51 với 8255 trình bày ở hình 2. Dây chung số liệu 8255, A1, A0 lần lượt là do P0.7, P0.1, P0.0 của 8051 sẽ qua bộ nhớ điạ chỉ 74LS373 cung cấp. Nếu coi trạng thái dây địa chỉ chưa lựa chọn là 1 thì địa chỉ các cổng điều khiển A, B, C của 8255 có thể lần lượt là FF7CH, FF7B, FF7EH, FF7FH. Giám sát kiểm tra các tầng lầu và hiển thị Để có thể chỉ thị một cách tin cậy chính xác tầng lầu và loại trừ can nhi ễu, vi ệc biên mã đ ối v ới các tầng lầu được sử dụng mã với đặc điểm là bất cứ giữa hai biên mã gần nhau chỉ có một bít số khác nhau, như vậy các biên mã khác nhau đồng thời thay đ ổi 2 bít và nhiều bít như vậy s ẽ càng thêm tin cậy và giảm nhỏ những lỗi sai để bảo đảm việc thang máy vận hành tin c ậy. Nó là thông qua 4 chuyển mạch từ hai trạng thái ổn định kép đặt ở cầu thang và 4 vòng t ừ đ ặt ở trên tường của giếng thang máy để sinh ra tín hiệu các tầng lầu. Do chuyển mạch từ trượt qua vòng từ, hút và ngắt không chỉ có liên quan đến cực tính của vòng, từ đó có thể thực hiện biên mã t ầng lầu. Chíp đơn có thể thông qua sưu tập các biên mã tầng lầu mà thang mà thang đã đi qua đ ể đoán ra vị trí hiện tại của thang máy, đồng thời hiển thị thông qua các đèn chỉ thị đ ặt ở bên trong và ngoài cửa của các tầng lầu. Mạch điện gọi thang và chọn tầng. Hệ thống gọi thang và chọn tầng là các bộ phận chính tạo thành ra thang máy, cũng là cửa sổ trao
đổi thông tin giữa thang máy và người đi thang máy. Chức năng chủ yếu c ủa nó là k ịp th ời ti ếp thu các lệnh yêu cầu của người sử dụng đồng thời còn thông báo cho khách biết là lệnh yêu c ầu đã được lệnh hệ thống thang máy tiếp thu, không cần phải lặp lại lệnh. Để thực hiện nhi ệm vụ nói trên thì yêu cầu gọi thang và mạch điện chọn tầng cần phải có những chức năng như sau: 1. Đối với tín hiệu gọi thang và tín hiệu chọn tần sẽ có chức năng khoá nhớ. 2. Tín hiệu khoá nhớ sẽ có chức năng hiển thị. 3. Đối với tín hiệu khoá nhớ còn cần phải có chức năng xoá. Mạch điện của chúng được tạo thành xem hình 3. Hình 3 Nguyên lý làm việc của nó là: Khi ở tầng nào đó có người yêu cầu thang máy ho ặc là người ở
trong thang máy muốn đến một tầng nào đó, ấn phím bấm tương ứng thì tín hiệu này sẽ bị khoá nhớ và hiển thị. Thang máy kiểm tra thấy lệnh này sẽ tự động vận hành. Khi ch ấp hành xong nhiệm vụ yều cầu sẽ triệt tiêu tín hiệu yêu cầu này, để tiện cho việc tiếp thu tiếp các lệnh yêu cầu phát sau đó.căn cứ vào các yêu cầu của người lên xuống thang máy có thể th ấy: c ần 1 t ầng đến tầng 8 ở ngoài cửa cần có các nút ấn gọi (SW1-U đến SW8-U ) ở cửa tầng 2 đến 9 cần phải có các nút ấn gọi xuống ( SW2-D đến SW9-D). Trong buồng thang cần ph ải b ố trí các nút ấn chọn lọc tầng (SW1-S đến SW9-S). Để bảo đảm thang máy phục vụ các yêu c ầu c ủa ng ười đi thang kịp thời việc nhớ và hiển thị có thế dùng 25 triger D và một diode phát sáng đ ể thực hi ện. Do tín hiệu đưa ra của trigger D từ đầu đến cuối giống và giữ nguyên như ở đ ầu vào D (khi thang lên) để cho đầu vào đầu D nối với mức điện thấp, làm cho mạch xung CP ở đ ầu vào thông qua chuyển mạch SW và nguồn điện + 5V được nối với nhau. Như vậy mỗi một lần ấn phím SW sẽ sinh ra một mạch xung CP và tín hiệu yêu cầu sẽ phân tích ”0” đ ược lưu vào trong trigger D để tiến hành khoá nhớ, đồng thời thông qua diode phát sáng hiển th ị cho hành khách trong thang biết (xem hình 3). Khi thang máy đến một tầng nào đó có gọi thang ho ặc là tín hi ệu ch ọn tầng thì cần phải ngưng thang ở đó để mở cửa, đồng thời 8051 và đ ầu ra tín hiệu xoá s ố c ủa tầng này. Trong quá trình vận hành của thang máy để giảm nhỏ việc đổi chiều, có hi ệu su ất công suất cao hơn yêu cầu khi thang máy đi lên chỉ hưởng ứng các tín hiệu ch ọn t ầng và g ọi đi lên. Khi thang máy đi xuống chỉ hướng ứng các tín hiệu chọn tầng đi xuống. Vì thế khi triệt tiêu tín hiệu chỉ có thể triệt tiêu lệnh đã chấp hành và giữ nguyên lưu mệnh lệnh chưa chấp hành. Để thực hiện việc này cần phải cho tín hiệu triệt tiêu tầng kết hợp tín hiệu đi lên và đi xu ống m ới được. Xem hình 3 có thể thấy khi thang máy đi lên tín hiệu dòng đi lên là “1” vì th ế n ếu ở m ột tầng nào đó tín hiệu cũng là “1” thì đầu ra cổng 0 sẽ là “0”, thông qua 74HC74 ở đ ầu xoá tín hi ệu lưu khoá, đồng thời tắt đèn, như vậy đó là quá trình xoá của tín hiệu kháo nhớ. Ngoài ra để giảm nhỏ việc chiếm dụng các cổng I/O của chíp đ ơn, trong đó các tín hi ệu g ọi thang và phối hợp với cổng 0 đưa vào trong cổng PA cổng PB (xem hình 3). Thiết kế chương trình phần mềm. Hệ thống này dùng một chíp 8255A được mở rộng đưa vào đầu vào đ ầu ra. Dưới đây gi ới thi ệu các cổng chíp chủ yếu có chức năng như sau: PA0 đến PA7: Đầu vào tín hiệu gọi lên từ tầng 1 đến tầng 8. PB0 đến PB7: Đầu vào tín hiệu gọi xuống từ tầng 2 đến tầng 9. PC0 đến PC3: Đầu vào tín hiệu gọi tầng. PC4: Đầu vào tín hiệu đo tốc độ. PC5: Đầu vào tín hiệu đã đóng cửatốt. PC6: Đầu vào tín hiệu ngưng thang máy tốt. PC7: Đầu vào thang máy quá trọng lượng. P1.0 đến P1.7: Đầu ra giải khoá của tín hiệu yêu cầu từ tầng 1 đến tầng 8. P3.0: Đầu ra giải khoá của tín hiệu yêu cầu tầng thứ 9.
P3.1: Đưa ra hiển thị đi lên. P3.2: Đưa ra hiển thị đi xuống. P3.3: Đưa ra tín hiệu ngưng kích. P3.4: Đưa ra tín hiệu ngưng chế động. P3.5: Đưa ra tín hiệu mở cửa. P3.6: Đưa ra tín hiệu đóng cửa. Đối với việc sơ thuỷ hoá 8255A. Phần mềm hệ thống đã sử dụng kết cấu kiểu module. Toàn bộ chương trình tạo thành bao gồm chương trình chính, và các module chương trình con mở đóng của, mở thang và ngưng thang th ực hiện. Do cổng đầu vào lần lượt có thể thấy đầu vào cổng A, đầu vào c ổng B, đ ầu vào c ổng C, lấy phương thức làm việc “0” thì có thể thoả mãn. Với phương thức yêu cầu này điều khiển P9BH quy cách như sau: Lưu trình của chương trình chính xem hình 4. 1 0 0 1 1 0 1 1
Hình 4 Lưu trình của chương trình con đóng mở cửa xem hình 5. Hình 5 Kết luận: Trong bài này chủ yếu sẽ giới thiệu về thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển b ằng điện xoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần c ứng đ ể đi ều
khiển chíp đơn và sơ đồ lưu trình, thiết kế sơ đồ lưu trình đóng mở cửa, còn ở đây không trình bầy các chương trình con khác cũng như các mạch điện điều khiển an toàn thang máy, mạch điện kiểm tra sửa chữa và các bộ phận đường dây điều khiển điện khí. HIENDAIHOA.COM (theo: Electronics Fan) • Mời các bạn đón đọc GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ vào THỨ 4 hàng tuần. • Bài viết sau: PLC - Phần trung tâm trong các hệ thống điều khiển tự động • Bài viết, tin tức cộng tác xin gửi về hòm thư: info@hiendaihoa.com