B GIÁO DỤ C VÀĐÀO T O
TRƯ NG ĐẠ I HỌ C SƯ PH M KỸ THUẬ T TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ Đ NG LỰ C
Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
ĐỀ TÀI:
THI T KẾ , CHẾ TẠ O MÔ HÌNH ĐI U KHIỂ N
Ơ NG CHI U HẬ U TỰ ĐỘ NG
ĐI U KHIỂ N GHẾ ĐIỆ N
GVHD : Võ Xuân Thành
SVTH : Tr nh Văn Hoanh MSSV: 10305087
Phan Đình Trung 10305091
TP.HCM 01-2012
TRƯ NG ĐẠ I HỌ C SƯ PH M KỸ THUẬ T Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
Hth ng điề u khiể n gư ơ ng chiế u hậ u t độ ng, ghế điệ n Trang 2
B GIÁO DỤ C VÀ ĐÀO TẠ O C NG HÒA XÃ H I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM
Trư ng ĐHSPKT TP.HCM Đ c lậ p T do H nh phúc
Khoa Cơ khí Đ ng lự c
NHI M VỤ Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
Đ tài:
THI T KẾ , CHẾ T O MÔ HÌNH ĐI U KHIỂ N
Ơ NG CHI U HẬ U TỰ ĐỘ NG,
ĐI U KHIỂ N GHẾ ĐIỆ N
Giáo viên hư ng dẫ n:Xuân Thành
Sinh viên th c hiệ n:1. Tr nh Văn Hoanh MSSV: 10305087
2. Phan Đình Trung 10305091
Khoa : khí đ ng l c
L p :103050
Khoá h c : 2010 - 2012
I. N i dung th c hiệ n:
1. Gi i thiệ u về hệ thố ng điề u khiể n gư ơ ng chiế u hậ u tự độ ng, ghế điệ n.
2. Nghiên c u thiế t kế mô hình điề u khiể n ơ ng chiế u hậ u tự độ ng. ghế điệ n.
3. Viế t tậ p thuyế t trình đ tài.
II. Ngày giao đ tài:16/09/2011
III. Ngày hoàn thành:07/01/2012
Ch nhiệ m bộ môn Giáo viên hư ng dẫ n
TRƯ NG ĐẠ I HỌ C SƯ PH M KỸ THUẬ T Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
Hth ng điề u khiể n gư ơ ng chiế u hậ u t độ ng, ghế điệ n Trang 3
B GIÁO DỤ C VÀ ĐÀO TẠ O C NG HÒA XÃ H I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM
Trư ng ĐHSPKT TP.HCM Đ c lậ p T do H nh phúc
Khoa Cơ khí Đ ng lự c
NH N XÉT C A GIÁO VIÊN HƯ NG DẪ N
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
TP.HCM, ngày............tháng............năm 2012
Giáo viên hư ng dẫ n
TRƯ NG ĐẠ I HỌ C SƯ PH M KỸ THUẬ T Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
Hth ng điề u khiể n gư ơ ng chiế u hậ u t độ ng, ghế điệ n Trang 4
B GIÁO DỤ C VÀ ĐÀO TẠ O C NG HÒA XÃ H I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM
Trư ng ĐHSPKT TP.HCM Đ c lậ p T do H nh phúc
Khoa Cơ khí Đ ng lự c
NH N XÉT CỦ A GIÁO VIÊN PH N BIỆ N
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
TP.HCM, ngày............tháng............năm 2012
Giáo viên ph n biệ n
TRƯ NG ĐẠ I HỌ C SƯ PH M KỸ THUẬ T Đ ÁN TỐ T NGHIỆ P
Hth ng điề u khiể n gư ơ ng chiế u hậ u t độ ng, ghế điệ n Trang 5
L I CẢ M Ơ N
Chúng em, nh ng sinh viên c a khoa Cơ Khí Độ ng Lự c đư c sự dìu d t
ng dẫ n tậ n tình c a quí Th y trong suố t khóa họ c đã đang t n g c
hoàn thi n mình hơ n đ trở thành nh ng kỹ sư trong ơ ng lai, đem bàn tay và
kh i óc củ a mình c ng hiế n cho xã h i. Cho đế n hôm nay, vớ i chuyên đ tố t
nghi p này cũng đánh dấ u mộ t cộ t mố c lớ n trên c đư ng trư ng thành c a
chúng em. Chúng em s p bư c ra khỏ i cánh cổ ng trư ng Đạ i họ c để bư c vào
m t cánh cổ ng lớ n hơ n, nhi u thử thách hơ n. Đó cánh cổ ng củ a cuộ c đờ i, ng
vi c trong tư ơ ng lai sắ p tớ i, mọ i sự thành công trên c đư ng sắ p tớ i đề u nhờ
công lao dìu d t dạ y dỗ củ a quí Thầ y đố i vớ i chúng em. Xin g i tớ i quí Thầ y
cô s kính tr ng và lòng biế t ơ n sâu s c c a chúng em.
Em xin chân thành cám ơ n Thầ y Võ Xuân Thành đã cung c p nhiề u tài li u
b ích cho em. Đồ ng thờ i Thầ y đã t n tình hư ng dẫ n, chỉ bả o trong suố t quá
trình h c tậ p cũng nhưtrong quá trình th c hiệ n chuyên đề để em hoàn t t chuyên
đ này.
Xin chân thành cám ơ n quí Th y cô củ a trư ng Trư ng đạ i họ c Sư ph m Kỹ
thu t TPHCM. Đặ c bi t là quí Th y trong bộ môn đi n khoa khí đ ng lự c
đã t n tình ch dẫ n, trự c tiế p giúp đỡ vàt o điề u kiệ n cho em làm vi c trong môi
trư ng rấ t tố t trong suố t quá trình th c hiệ n chuyên đề này.
C m ơ n s đóng góp ý kiế n củ a các bạ n sinh viên trong lóp 103050 và t t cả
các b n sinh viên trong khoa Cơ Khí đ ng Lự c đ tôi hoàn thành đ án y.
Chúng em xin chân thành c m ơ n!