CH NG IV: ƯƠ
PHÂN MÊM ĐIÊU KHIÊN
CHO PLC S7 – 200
ĐÔ AN TÔT NGHIÊ P
IV.1. L u đô giai thuât:ư
IV.1.1. Bang quy c cac tin hiêu vao ra, va y nghia tên cac ch ng trinh con: ươ ươ
Tin hiêu Mô ta
I0.0 Cam biên 1 dung đê nhân biêt tâng 1
I0.1 Cam biên 2 dung đê nhân biêt tâng 2
I0.2 Cam biên 3 dung đê nhân biêt tâng 3
I0.3 Cam biên 4 dung đê nhân biêt côt 1
I0.4 Cam biên 5 dung đê nhân biêt côt 2
I0.5 Cam biên 6 dung đê nhân biêt côt 3
I0.6 Cam biên 7 dung đê nhân biêt côt 4
I1.0 Công tăc hanh trinh S1
I1.1 Công tăc hanh trinh S3
I1.2 Công tăc hanh trinh S2
I1.3 Công tăc hanh trinh S4
Q0.0 Ngo ra điêu khiên đông c keo robot chay t c a vao trong ơ ư ư
Q0.1 Ngo ra điêu khiên đông c keo robot chay t trong ra c a ơ ư ư
Q0.2 Ngo ra điêu khiên đông c keo kinh đi lên ơ
Q0.3 Ngo ra điêu khiên đông c keo kinh đi xuông ơ
Q0.4 Ngo ra điêu khiên đông c d i sang trai ơ ươ
Q0.5 Ngo ra điêu khiên đông c d i sang phai ơ ươ
Q0.6 Ngo ra điêu khiên đông c trên sang trai ơ
Q0.7 Ngo ra điêu khiên đông c trên sang phai ơ
CUAVAO Ch ng trinh con dung đê điêu khiên viêc nhân xe c a vaoươ ơ ư
GUITRAI Ch ng trinh con dung đê điêu khiên viêc g i xe bên traiươ ư
GUIPHAI Ch ng trinh con dung đê điêu khiên viêc g i xe bên phaiươ ư
DIVAO1 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê cât xe đên vi tri côt 2ươ
DIVAO2 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê cât xe đên vi tri côt 3ươ
DIVAO3 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê cât xe đên vi tri côt 4ươ
TANG2 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi lên cât xe đên tâng 2ươ
CH NG IV: PHÂN MÊM ƯƠ ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 - 200 Trang 80
ĐÔ AN TÔT NGHIÊ P
TANG3 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi lên cât xe đên tâng 3ươ
HAXUONG Ch ng trinh con điêu khiên ha xuông tâng 1 sau khi cât xe xong vao baiươ
LAYTRAI Ch ng trinh con điêu khiên viêc lây xe ra bên traiươ
LAYPHAI Ch ng trinh con điêu khiên viêc lây xe ra bên phaiươ
DIVAO11 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê lây xe đên vi tri côt 2ươ
DIVAO22 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê lây xe đên vi tri côt 3ươ
DIVAO33 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi vao đê lây xe đên vi tri côt 4ươ
TANG22 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi lên lây xe tâng 2ươ ơ
TANG33 Ch ng trinh con điêu khiên robot đi lên lây xe tâng 3ươ ơ
HAXUONG1 Ch ng trinh con điêu khiên sau khi lây xe xong ha xuông tâng 1ươ
KHOITAO Ch ng trinh con dung đê kh i tao Freeport cho PLCươ ơ
INT_0 Ch ng trinh ngăt dung đê đêm sô lân nhân d liêu băng Freeportươ ư
IV.1.2. L u đô ch ng trinh chinh:ư ươ
(3)
Đ S
(1) (2)
(1) : L u đô ch ng trinh chinh cât xe vao baiư ươ
(2) : L u đô ch ng trinh chinh lây xe ra khoi baiư ươ
CH NG IV: PHÂN MÊM ƯƠ ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 - 200 Trang 81
Băt đâu
Trong vong quet đâu tiên cua PLC
- KHOITAO
- Nap gia tri 0 vao VB200
- Reset 184 bit t M1.0 đên M23.7ư
VB101=’
0’
ĐÔ AN TÔT NGHIÊ P
(1)
S
S
S S
Đ Đ Đ
S
S
S S
Đ Đ Đ
Đ S
CH NG IV: PHÂN MÊM ƯƠ ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 - 200 Trang 82
CUAVAO
VB103=
’1’
VB105=’2’
hoăc
VB105=’6’
VB103=
’2’
VB103=
’3’
VB105=’3’
hoăc
VB105=’7’
VB105=’4’
hoăc
VB105=’8’
DIVAO1 DIVAO3DIVAO2
GUITRAI hoăc GUIPHAI
TANG2, N p 15vào VW150ạTANG3, N p 20 vào VW150ạ
HAXUONG
I0.3=0
Q0.0 = 1
- Q0.0 = 0
- Nap gia tri 0 vao VB101,
VB103, VB105
- Reset cac bit s dung ư
ĐÔ AN TÔT NGHIÊ P
(3)
(2)
S
S
S S
Đ Đ Đ
S
S
S S
Đ Đ Đ
Đ Đ Đ
Đ S
CH NG IV: PHÂN MÊM ƯƠ ĐIÊU KHIÊN CHO PLC S7 - 200 Trang 83
VB103=’1
’
VB105=’2’
hoăc
VB105=’6’
VB103=’
2’
VB103=’
3’
VB105=’3’
hoăc
VB105=’7’
VB105=’4’
hoăc
VB105=’8’
DIVAO11 DIVAO33DIVAO22
LAYTRAI hoăc LAYPHAI
TANG22 TANG33
HAXUONG1
I0.3=0
Q0.0 = 1
- Q0.0 = 0
- Nap gia tri 0 vao VB101,
VB103, VB105
- Reset cac bit s dung ư