Lêi nãi ®Çu
HiÖn nay sù tiÕn bé khoa häc kÜ thuËt trªn thÕ giíi diÔn ra nhanh chãng,
víi sù ra ®êi cña hµng lo¹t nh÷ng s¶n phÈm míi øng dông nh÷ng tiÕn bé ë
nh÷ng níc ph¸t triÓn.§Æc biÖt trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y kÜ thuËt ®iÒu
khiÓn ph¸t triÓn m¹nh mÏ, cã nhiªug c”ng nghÖ ®iÒu khiÓn míi ®îc ra ®êi ®Ó
thay thÕ cho nh÷ng c”ng nghÖ ®· lçi thêi.
§Ó b¾t kÞp víi tiÕn bé khoa häc kÜ thuËt trªn thÕ giíi còng nh ®¸p øng
yªu cÇu CNH_H§H ®Êt níc th× ngµnh c”ng nghiÖp ViÖt Nam ®ang thay ®æi
nhanh chãng, c”ng nghÖ vµ thiÕt bÞ hiÖn ®¹i ®ang dÇn dÇn ®îc thay thÕ
c¸c c”ng nghÖ l¹c hËu vµ thiÕt bÞ cò. C¸c thiÕt bÞ c”ng nghÖ tiªn tiÕn víi hÖ
thèng ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC, Vi xö lý, ®iÖn khÝ nÐn, ®iÖn tö. §ang ®îc
óng dông réng r·i trong c”ng nghiÖp nh c¸c d©y truyÒn x¶n xuÊt níc ngät,
chÕ biÕn thøc ¨n gia xóc, m¸y ®iÒu khiÓn theo ch¬ng tr×nh CNC, c¸c hÖ
thèng ®Ìn giao th”ng, c¸c hÖ thèng b¸o ®éng. Trong c¸c trêng ®¹i häc, cao
®¼ng vµ c¸c trêng trung häc ®· vµ ®ang ®a c¸c thiÕt bÞ hiÖn ®¹i cã kh¶
n¨ng lËp tr×nh ®îc vµo gi¶ng d¹y. Mét trong nh÷ng lo¹i thiÕt bÞ cã øng dông
m¹nh mÏ vµ ®¶m b¶o cã ®é tin cËy cao lµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn tù ®éng
PLC.
Víi ®Ò tµi “ThiÕt kÕ m” h×nh hÖ thèng ®iÒu khiÓn ®Ìn giao
th”ng t¹i ng· t ”. Chóng em ®· vËn dông ®îc nh÷ng u ®iÓm cña hÖ th”ng
®iÒu khiÓn nµy cã hiÖu qu¶ cao. §iÒu ®Æc biÖt lµ ý tëng nµy ®îc øng dông
trong thùc tÕ rÊt nhiÒu. Bëi v× hiÖn tr¹ng giao th”ng ViÖt Nam cßn rÊt th” s¬,
l¹c hËu, ngêi tham gia giao th”ng kh”ng ®i theo ®óng nguyªn t¾c nµo míi ®Én
®Õn t¾c ®êng, tai n¹n..
Sau qu¸ tr×nh häc tËp rÌn luyÖn vµ nghiªn cøu t¹i trêng chóng em ®· tÝch
luü ®îc vèn kiÕn thøc ®Ó thùc hiÖn ®Ò tµi cña m×nh. Cïng víi sô híng dÉn
1
tËn t×nh cña thÇy gi¸o nguyen dinh khanh, còng nh c¸c thÇy c” gi¸o trong
khoa vµ c¸c b¹n sinh viÖn cïng kho¸ ®Õn nay chóng em ®· hoµn thµnh ®Ò tµi
nµy víi néi dung sau:
1: X¸c ®Þnh nhiÖm vô ®iÒu khiÓn hÖ thèng.
2: Giíi thiÖu chung vÒ PLC.
3: ThiÕt kÕ chÕ t¹o m” h×nh m” pháng.
4: ViÕt ch¬ng tr×nh ch¹y cho hÖ thèng qua phÇn mÒm øng dông.
5: Hoµn thµnh thuyÕt minh.
Do thêi gian nghiªn cøu cã h¹n nªn kh”ng thÓ tr¸nh khái nhng sai sãt,
chóng em rÊt mong nhËn ®ùoc sù gãp ý, chØ dÉn thªm cña c¸c thÇy c” còng
nh ý kiÕn ®ãng gãp cña c¸c b¹n sinh viªn ®Ó ®Ò tµi cña chóng em hoµn
thiÖn h¬n, ®¸p øng ®Çy ®ñ nh÷ng môc tiªu ®· ®Æt ra.
Chóng em xin ch©n thµnh c¶m ¬n!
bac giang, ngµy 11 th¸ng 6 n¨m 2010
2
NhËn xÐt cña gi¸o viªn híng dÉn 1
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
3
.................................................................................................................
..........................................................................................
NhËn xÐt cña gi¸o viªn híng dÉn 2
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
.................................................................................................................
..........................................................................................
4
DA·N NHAÄP
I. Ñaët vaán ñeµ
Töï ñoäng ngaøy caøng ñoùng vai troø quan troïng trong ñôøi soáng vaø
coâng nghieäp. Ngaøy nay ngaønh töï ñoäng ñaõ phaùt trieån tôùi trình ñoä
cao nhôø nhöõng tieán boä cuûa lyù thuyeát ñieµu khieån töï ñoäng, cuûa
nhöõng ngaønh khaùc nhö ñieän töû, tin hoïc, … Nhieµu heä thoáng ñieµu
khieån ñaõ ra ñôøi, nhöng phaùt trieån maïnh vaø coù khaû naêng phuïc vuï
roäng laø boä ñieµu khieån PLC. Sôû dó nhö theá, do boä PLC coù nhieµu
öu ñieåm noåi baäc so nhöõng boä ñieµu khieån khaùc :
Ñôn giaûn, deå daøng thay ñoåi, laäp trình .
Tin caäy trong moâi tröôøng coâng nghieäp.
Caïnh tranh ñöôïc giaù thaønh vôùi caùc boä dieµu khieån khaùc.
Cuoái thaäp nieân 60 xuaát hieän khaùi nieäm veµ PLC vaø ñaõ ñöôïc
phaùt trieån raát nhanh. Naêm 1974 PLC ñaõ söû duïng nhieµu boä xöû lyù
nhö : maïch ñònh thôøi, boä ñeám, dung löôïng nhôù ñeán 12KB vaø coù
1024 ñieåm nhaäp xuaát. Naêm 1976 ñaõ giôùi thieäu heä thoáng ñöa tín
hieäu vaøo ra töø xa. Naêm 1977 PLC ñaõ duøng ñeán vi xöû lyù.
Naêm1980 phaùt trieån caùc khoái nhaäp xuaát thoâng minh naâng cao
ñieµu khieån thuaän lôïi qua vieãn thoâng, naâng cao vieäc phaùt trieån
phaµn meµm, duøng maùy tính caù nhaân laäp trình. Ñeán naêm 1985 ñaõ
thaønh laäp maïng PLC.
Rieâng nöôùc ta saép tôùi ñaây haønh raøo thueá quan khu vöïc ñöôïc
loaïi boû, kinh teá môû cöûa hôïp taùc vôùi nöôùc ngoaøi. Tröôùc tình hình
ñoù, neµn coâng nghieäp seõ gaëp khoâng ít khoù khaên do coøn nhieµu
daây chuyeµn coù coâng ngheä laïc haäu. Ñeå coù choå ñöùng vaø theá
maïnh treân thöông tröôøng, nhaø nöôùc ñaõ ñaëc bieät chuù troïng ñeán
öùng duïng vaø phaùt trieån töï ñoäng trong saûn xuaát, nhaèm naâng cao
naêng suaát, chaát löôïng saûn phaåm vaø haï giaù thaønh. Moät trong
nhöõng phöông aùn toát nhaát vaø ñöôïc söû duïng roäng hieän nay laø thay
theá nhöõng heä thoáng ñoù baèng boä ñieáu khieån PLC. Ñeå phaùt trieån
5