Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Kĩ thuật Viễn thông

7 trang

10 lượt xem

2

0

Thuật toán dẫn cho UAV bám theo đường dẫn phức tạp dựa trên hệ tọa độ Frenet

Bài viết trình bày về vấn đề điều khiển UAV cánh bằng bám theo đường dẫn phức tạp. Để dẫn đường cho UAV bám theo đường phức tạp, bài báo áp dụng khung Serret-Frenet để mô tả đường dẫn mong muốn và đề xuất một thuật toán dẫn đường.

Từ khoá:

viambani

Điều khiển UAV

Hệ tọa độ Frenet

Khung Serret-Frenet

Tiêu chuẩn Lyapulov

Bài toán điều khiển chuyển động

/

7

Có thể bạn quan tâm

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri-rotor khối lượng nhỏ

Tài liêu mới

Câu hỏi ôn tập môn Truyền thông số

Câu hỏi ôn tập môn Truyền thông số

Tài liệu Huấn luyện bảo đảm kỹ thuật khi áp dụng phương thức giám sát ATS theo QĐ 2553/QĐ-CHK

Tài liệu Huấn luyện bảo đảm kỹ thuật khi áp dụng phương thức giám sát ATS theo QĐ 2553/QĐ-CHK

Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

Anten đa cổng trên hộp cộng hưởng ống dẫn sóng tích hợp với khả năng tái cấu hình phân cực (tuyến tính – tròn) cho những ứng dụng 5G tần sóng millimet

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 6 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 3) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 5 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 4 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 3 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 2) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Bài giảng Nhập môn mạch số: Chương 2 (Phần 1) - TS. Trịnh Lê Huy

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015