iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN ................................................................................................... i
LỜI CẢM ƠN ....................................................................................................... ii
MỤC LỤC ............................................................................................................ iii
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .......................................... vi
DANH MỤC CÁC BẢNG ................................................................................. viii
DANH MỤC CÁC HÌNH .................................................................................... ix
MỞ ĐẦU ............................................................................................................... 1
CHƢƠNG 1. NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT NHẬN DẠNG, ĐÁNH
GIÁ NGUY CƠ ĐÂM VA GIỮA CÁC THUYỀN TRÊN TUYẾN LUỒNG
VŨNG TÀU - SÀI GÒN ....................................................................................... 7
1.1. Tổng quan về vấn đề nghiên cứu ................................................................... 7
1.2. Đánh giá nguy cơ đâm va trong hàng hải và trên tuyến luồng Vũng Tàu -
Sài Gòn ................................................................................................................ 13
1.3. Nghiên cứu xây dựng thuật toán xác định nguy cơ đâm va trong hàng hải
giữa 2 tàu mục tiêu đƣợc quan sát từ radar của trạm VTS tại khu vực biển rộng
............................................................................................................................. 22
1.4. Nghiên cứu nguyên tắc xác định nguy cơ đâm va giữa các mục tiêu áp dụng
trong khu vực luồng lạch hẹp .............................................................................. 37
1.5. Kết luận chƣơng 1 ........................................................................................ 39
CHƢƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ ĐÁNH GIÁ NGUY CƠ ĐÂM VA GIỮA
CÁC MỤC TIÊU TRÊN VÙNG BIỂN RỘNG VÀ TRONG LUỒNG
CHẠY TÀU ........................................................................................................ 40
2.1. Ứng dụng hệ thống mô phỏng của Trƣờng Đại học Hàng hải Việt Nam
trong việc kiểm tra thuật toán xác định nguy cơ đâm va giữa 2 tàu thuyền trên
vùng biển rộng dựa trên kết quả quan sát ........................................................... 40
