Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ

Luận văn này giới thiệu về sự cần thiết của việc phát triển hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ trong bối cảnh Cách mạng Công nghiệp 4.0. Đề tài nhấn mạnh rằng các robot dịch vụ hiện tại thường có chi phí cao và hệ thống điều khiển đóng, gây khó khăn cho việc tích hợp và quản lý dữ liệu. Mục tiêu là xây dựng một nền tảng mở, hiệu quả về chi phí cho các robot dịch vụ thực hiện các tác vụ cố định, đặc biệt trong ngành dịch vụ ăn uống.

Luận văn này hướng đến các nhà nghiên cứu, kỹ sư, và sinh viên trong các lĩnh vực tự động hóa, robot học, hệ thống điều khiển, và hệ thống thông tin. Ngoài ra, nó cũng hữu ích cho các doanh nghiệp trong ngành dịch vụ, đặc biệt là ngành ăn uống, đang tìm kiếm các giải pháp tự động hóa hiệu quả và tiết kiệm chi phí.

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" của Phạm Khương Duy tập trung giải quyết các hạn chế về chi phí cao và hệ thống điều khiển đóng của robot dịch vụ hiện có. Mục tiêu chính là phát triển một nền tảng điều khiển và thu nhận dữ liệu mở, hiệu quả về chi phí cho các robot dịch vụ thực hiện các tác vụ cố định, không theo thời gian thực, đặc biệt trong lĩnh vực dịch vụ ăn uống (F&B). Nghiên cứu đề xuất một trạm robot dịch vụ, điển hình là hệ thống bếp nấu tự động, được điều khiển bằng Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) công nghiệp. Dữ liệu từ PLC được thu nhận và giám sát thông qua một OPC Server (KepServerEX) và một ứng dụng C# phát triển trên Visual Studio, tạo thành giao diện SCADA. Hệ thống này cho phép giám sát trạng thái hoạt động của robot, các thông số quy trình nấu ăn, và quản lý người dùng với các cấp độ truy cập khác nhau. Các công việc chính bao gồm thiết kế quy trình nấu bếp tổng quát và cấp phát I/O, lập trình điều khiển trình tự trên PLC, xây dựng các Tag cần giám sát trên KepServerEX, và lập trình ứng dụng C# để truy xuất, điều khiển và giám sát hệ thống. Luận văn đã chứng minh khả năng xây dựng một hệ thống giám sát hiệu quả, cung cấp nền tảng quan trọng cho việc phát triển các giải pháp robot dịch vụ linh hoạt và tiết kiệm chi phí, góp phần vào xu hướng chuyển đổi số và phát triển thành phố thông minh tại Việt Nam. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm tích hợp cơ sở dữ liệu SQL, phát triển tính năng báo cáo, cảnh báo, và mở rộng sang các loại robot cộng tác phức tạp hơn, cùng với việc triển khai hệ thống SCADA trên nền tảng web hoặc đám mây.