Bộ điều khiển

Các bộ điều khiển khả lập trình (PLC) hiện nay đã được ứng dụng khá rộng rãi: trong sản xuất, trong nghiên cứu khoa học để tự động hóa nhiều quá trình.

15p protable 24-02-2010 807 477   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp - giới thiệu về bộ điều khiển plc', luận văn - báo cáo phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

106p tanlang 19-03-2010 778 381   Download

Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic. Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện. Đặc điểm bộ điều khiển logic khả trình (PLC): Programmable Control Systems. Programmable Logic C ontroller (PLC). Sự ra đời của bộ điều khiển PLC: - Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính cơ khí dùng bánh răng. Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy tính cơ khí "vi sai" có khả năng tính toán với độ chính xác tới 6 con số thập phân. - Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại...

21p gggzzz 17-08-2010 626 331   Download

"Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab - Simulink" trình bày về tổng quan Robot công nghiệp, hệ phương trình Động học và Động lực học của Robot công nghiệp, thiết bị bộ điều khiển trượt cho tay máy Robot hai bậc tự do, mô phỏng quá trình chuyển động của Robot dùng bộ điều khiển trượt trên nền Matlab và Simulink.

88p pvhoan1885 05-03-2010 779 317   Download

Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.

7p doxuan 05-08-2009 938 287   Download

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền vững (Quantitative robust stability). Tiêu chí được đề xuất kết hợp chặt chẽ cả thông tin về biên độ và góc pha của hệ thống bất định, được dùng để xây dựng bộ điều khiển PID bền vững tương ứng với trường hợp xấu nhất về độ dự trữ biên độ và pha. Cuối cùng các kết quả mô phỏng được...

6p linhdan05016 25-01-2011 587 232   Download

trong đó e(t) là tín hiệu ngõ vào, u(t) là tín hiệu ngõ ra của bộ điều  khiển.  Tuy nhiên, đối với Vi Điều khiển nói chung, việc tính toán các thành...

9p vongthesam 18-07-2011 544 218   Download

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...

7p doxuan 05-08-2009 736 210   Download

Đồ án gồm 3 chương. Chương 1: Tổng quan về máy giặt. Chương 2: Tổng quan về họ vi điều khiển MSC-51. Chương 3: Thiết kế và thi công bộ điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử lý.Đồ án gồm 3 chương. Chương 1: Tổng quan về máy giặt. Chương 2: Tổng quan về họ vi điều khiển MSC-51. Chương 3: Thiết kế và thi công bộ điều khiển máy giặt ứng dụng vi xử lý.

83p htc_12 14-05-2013 456 209   Download

Sự ra đời của bộ điều khiển PLC: - Năm 1642, Pascal đã phát minh ra máy tính cơ khí dùng bánh răng. Đến năm 1834 Babbage đã hoàn thiện máy tính cơ khí "vi sai" có khả năng tính toán với độ chính xác tới 6 con số thập phân. - Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các lỗ trên tấm bìa thẻ kim loại mỏng, sắp xếp chúng trên máy dệt theo nhiều chiều khác nhau để điều khiển máy dệt tự động thực hiện các mẫu hàng phức tap.\...

21p ntgioi120405 17-11-2009 495 199   Download

Báo cáo này chúng ta sẽ tìm hiểu phương pháp mô hình hoá một hệ thống điều khiển tự động bao gồm : Hàm truyền và phương trình trạng thái của hệ thống Đáp ứng vòng hở và đáp ứng vòng kín của hệ thống Xây dựng bộ điều khiển PID Chỉnh định thông số của bộ điều khiển và khảo sát đáp ứng của hệ thống

18p stylepro 03-03-2011 613 196   Download

Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có Momen quán tính thay đổi trình bày tổng quan động cơ điện 1 chiều, tổng hợp bộ điều khiển cơ điện một chiều dùng Pid, điều khiển thích nghi, thiết kế bộ điều khiển Pid thích nghi cho động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi, kết quả mô phỏng.

88p orchid_1 06-09-2012 488 192   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

66p langtuthangpro 13-08-2014 449 192   Download

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng...

18p vuvanminhtb 31-05-2011 533 179   Download

Động cơ một chiều được ứng dụng rất rộng rãi trong nhiều lĩnh vực thực tiễn, vì vậy có rất nhiều đề tài thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều và được đề cập rất nhiều trên các sách báo, tạp trí và internet. Việc ứng dụng động cơ DC vào sản xuất cũn

94p chieuwindows23 01-06-2013 513 171   Download

Đề tài nghiên cứu thiết kế một ứng dụng của công nghệ ASIC. Sử dụng FPGA thực hiện bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Nhân điều khiển là một bộ vi xử lý chuyên dụng được thiết kế dựa trên cấu trúc MAC (multiplier/accumulator). Với cấu trúc MAC, phương trình sai phân bậc 2 được thực hiện trong 4 chu kỳ xung clock hệ thống, nhờ kết hợp phép cộng dồn và

5p meoden89nd 20-01-2011 380 153   Download

Đồ án Điều khiển logic "Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200" có kết cấu nội dung gồm 3 chương: Chương 1 nghiên cứu quy trình xử lý nước thải sinh hoạt bằng công nghệ sinh học truyền thống, chương 2 phân tích bài toán và lập lưu đồ điều khiển bể khử trùng, chương 3 thiết kế bộ điều khiển hoạt động bể khử trùng. Mời các bạn cùng tham khảo.

41p anhduc33 02-12-2015 331 128   Download

Tài liệu giới thiệu bộ điều khiển nhiệt độ làm lạnh/xả đông" về cấu tạo, đặc điểm, thông số kỹ thuật, cách thay đổi và cài đặt giá trị thay đổi, chức năng hoạt động, hướng dẫn sử dụng. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn khi muốn tìm hiểu về bộ điều khiển nhiệt độ làm lạnh/xả đông. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

6p liemthanh 15-12-2009 268 124   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Thiết kế bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió nhằm trình bày tổng quan về PLC, bộ điều khiển từ xa kết nối với S7- 200 để điều khiển hệ thống quạt thông gió.

103p thin_12 16-07-2014 337 110   Download

Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm. Đặc điểm của bộ điều khiển mờ là không cần biết mô hình toán học mô tả đặc tính của hệ thống dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Chất lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc...

15p manhdtd92 20-07-2013 342 102   Download