Danh mục
  • Giáo dục phổ thông
  • Tài liệu chuyên môn
  • Bộ tài liệu cao cấp
  • Văn bản – Biểu mẫu
  • Luận Văn - Báo Cáo
  • Trắc nghiệm Online
Kết quả từ khoá "bo-dieu-khien"
6 trang
3 lượt xem
1
3
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ
Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.
vijiraiya
4 trang
12 lượt xem
1
12
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
vijiraiya
90 trang
26 lượt xem
1
26
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu- Xây dựng mô hình hệ thống Ball and Beam Tìm hiểu lý thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu(MRAS) điều khiển ổn định vị trí của viên bi trên thanh thẳng.
vimitsuki
27 trang
22 lượt xem
1
22
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn. Điều này rất quan trọng vì nó giải quyết được vấn đề tiết kiệm đường truyền, tăng tốc độ xử lý trong miền thời gian thực và mở ra khả năng ứng dụng vào thực tiễn.
vinarutobi
22 trang
16 lượt xem
1
16
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều khiển mờ Nâng cao chất lượng hệ thống cân băng định lượng" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về nhà máy sử dụng hệ thống cân băng định lượng; Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ cân băng định lượng; Thiết kế bộ điều khiển ờ cho hệ thống cân băng định lượng.
vimitsuki
78 trang
5 lượt xem
1
5
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về các đối tượng đa biến trong điều khiển quá trình; Lựa chọn và mô tả toán học hệ thống điều khiển quá trình đa biến; Thiết kế điều khiển mức và nhiệt độ cho quá trình đa biến; Thiết kế điều khiển mức cho đối tượng đa biến bằng bộ điều khiển mờ lai.
vimitsuki
74 trang
10 lượt xem
1
10
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được" trình bày các nội dung chính sau: Khái quát về năng lượng tái tạo và hệ thống phát điện pin mặt trời; Thuật toán tìm điểm công suất cực đại; Thiết kế bộ điều khiển xoay theo vị trí mặt trời.
vimitsuki
72 trang
3 lượt xem
1
3
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về điều khiển mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Mô tả toán học cho đối tượng mức trong lò hơi nhà máy nhiệt điện; Thiết kế điều khiển mức cho lò hơi nhà máy nhiệt điện; Nâng cao chất lượng điều khiển mức nước cấp bình lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID.
vimitsuki
23 trang
2 lượt xem
1
2
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho hệ thống phát điện pin mặt trời tối đa hóa lượng điện năng thu được" được nghiên cứu với mục tiêu: Điều khiển bám điểm công suất cực đại: Điều khiển điện áp đầu ra của pin mặt trời thông qua điều khiển độ rộng xung (PWM) của bộ biến đổi năng lượng DC/DC; cho phép tối đa hóa năng lượng chuyển hóa thành điện năng (hiệu suất) của pin mặt trời; Điều khiển cơ cấu xoay hệ thống theo vị trí mặt trời: Điều khiển cho hệ thống pin mặt trời luôn vuông góc với ánh sáng mặt trời, thu được nhiều tia bức xạ nhất.
vinarutobi
72 trang
14 lượt xem
1
14
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phương Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu, xây dựng mô hình toán hệ thống "Ball and Beam"; Tổng quan về điều khiển LQG; Thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển LQG; Thiết kế bộ điều khiển sử dụng khuếch đại thuật toán – Thực nghiệm.
vimitsuki
85 trang
8 lượt xem
1
8
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về lò hơi và hệ thống điều khiển mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện; Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện; Đề xuất cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện bằng bộ điều khiển mờ lai.
vimitsuki
21 trang
3 lượt xem
1
3
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều chỉnh và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai" được nghiên cứu với mục tiêu: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai.
vinarutobi
22 trang
15 lượt xem
1
15
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.
vinarutobi
87 trang
17 lượt xem
1
17
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán cân bằng tải cho hai động cơ nối cứng trục; Hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu - Model Reference Adaptive Systems – MRAS; Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển.
vimitsuki
3 trang
4 lượt xem
1
4
Khảo sát và tính toán tham số bộ điều khiển dự báo MPC cho tháp chưng cất
Bài viết này khảo sát và tính toán tham số bộ điều khiển dự báo (Model Predictive Control - MPC) cho tháp chưng cất, một trong những thiết bị quan trọng trong các quá trình công nghiệp hóa học. MPC là phương pháp điều khiển tiên tiến, cho phép tối ưu hóa quá trình trong thời gian thực bằng cách dự báo hành vi của hệ thống và điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được hiệu quả tối ưu. Trong bối cảnh tháp chưng cất, MPC giúp điều khiển các thông số như nhiệt độ, lưu lượng và tỷ lệ phân đoạn nhằm duy trì hiệu suất cao và giảm thiểu tiêu thụ năng lượng. B
vimaito
4 trang
2 lượt xem
1
2
Giải pháp giả lập vi điều khiển PIC18F trong thiết kế bộ điều khiển đèn LED
Báo cáo này sẽ giải quyết vấn đề giả lập các tính năng điển hình của họ vi điều khiển PIC18F từ Microchip thông qua sử dụng bộ điều khiển PID cùng các khối logic dựng sẵn trong các thư viện chuẩn của phần mềm OrCAD Capture CIS (hay còn gọi là PSpice). Kết quả giả lập nhân được hoàn toàn phù hợp với các tính toán lý thuyết trước đó.
vimaito
3 trang
5 lượt xem
1
5
Mô hình hóa và điều khiển bám quỹ đạo quadrotor sử dụng bộ điều khiển trượt
Bài viết này tập trung vào nghiên cứu mô hình động lực học của QUAV và đề xuất bộ điều khiển trượt trong việc điều khiển bám quỹ đạo, đồng thời đánh giá kết quả mà phương pháp này đạt được.
vimaito
3 trang
4 lượt xem
1
4
Cải thiện chất lượng bộ điều khiển PI bằng phương pháp tách kênh cho hệ thống MIMO
Bộ điều khiển PI đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp, tuy nhiên nó chỉ được thiết kế cho đối tượng một vào một ra SISO. Nội dung của bài viết nhằm sử dụng phương pháp tách kênh để biến một hệ thống MIMO trở thành các hệ SISO riêng rẽ và từ đó dễ dàng thiết kế được các bộ PI cho từng phần.
vimaito
3 trang
4 lượt xem
1
4
Mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ-ron ứng dụng cho cánh tay máy một bậc tự do
Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.
vimaito
12 trang
17 lượt xem
2
17
Đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe bằng bộ điều khiển PID và Fuzzy trên phần mềm MATLAB/SIMULINK
Bài viết nghiên cứu đánh giá độ êm dịu của hệ thống treo chủ động 1/4 xe dưới các điều kiện đường xá khác nhau với tần số kích ứng liên tục, bằng cách sử dụng bộ điều khiển PID và Fuzzy. Nghiên cứu khẳng định ưu thế của PID trong các ứng dụng yêu cầu độ ổn định và đáp ứng nhanh.
viaburame

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015