Các phép biến đổi tọa độ

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p phamminhtaoh 10-06-2024 8 5   Download

Bài viết "Sóng phẳng không chính trong môi trường đàn hồi trực hướng" được chia làm hai phần. Phần đầu sẽ đi thiết lập ma trận độ cứng của môi trường trong hệ tọa độ không chính và các phương trình chuyển động tương ứng. Sau đó, phương trình đặc trưng của các sóng khối được thiết lập để xác định giá trị của vận tốc truyền sóng và biểu đồ chậm của các sóng khối. Trong trường hợp đặc biệt khi sóng tới truyền theo phương vuông góc với bề mặt, các công thức đơn giản của vận tốc sóng và các vector trạng thái của các sóng sẽ được trình bày.

9p dathienlang1012 03-05-2024 2 1   Download

Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược;...Mời các bạn cùng tham khảo!

55p khanhchi2520 20-04-2024 7 3   Download

Cuốn sách "Phương pháp giải các chủ đề căn bản Hình học 12" Phần 1 do tác giả Lê Hoàng Phò biên soạn, trình bày các nội dung chính như sau: khối đa diện và phép dời hình; khối đa diện đều và phép vị từ; thể tích khối lăng trụ và khối hộp; thể tích khối đa diện và khối chóp; mặt cầu, khối cầu; mặt trụ-hình trụ-khối trụ; mặt nón-hình nón-khối nón; toán cực trị không gian; toạ độ không gian. Mời các bạn cùng tham khảo!

180p boghoado029 18-03-2024 8 2   Download

Giáo trình "AutoCAD (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên trình bày được những ưu điểm khi dùng AutoCAD thực hiện bản vẽ trong chuyên ngành cơ khí; nắm được các phương pháp vẽ các đối tượng cơ bản (đoạn thẳng, đường tròn, elip, đa giác …), các phương pháp phối hợp các đối tượng lại tạo thành bản vẽ chi tiết máy, các công cụ hổ trợ cho phép hiệu chỉnh bản vẽ với độ chính xác cao.

59p kimphuong1126 12-09-2023 6 3   Download

Bài viết Phép biến đổi tọa độ đơn giản hóa quá trình tính toán trong nghịch lưu áp đa bậc điều chế vector không gian giới thiệu một phép biến đổi trong không gian hai chiều nhằm đơn giản hóa giản đồ vector không gian cho các nghịch lưu đa bậc, từ đó đơn giản hóa quá trình tìm tam giác chứa vector Us và các thời gian cần cho các vector đỉnh.

3p vipettigrew 15-03-2023 15 2   Download

Trong bài báo này, các tính chất tới hạn của chuỗi spin sắt từ với mô hình XXZ khi có mặt của từ trường ngang hx và từ trường dọc hz được nghiên cứu. Sử dụng phép biến đổi toạ độ từ hệ Oxyz sang hệ mới Ox’yz’ và gần đúng trường trung bình, độ cảm từ ngang, từ trường tới hạn và điều kiện để xảy ra sự chuyển pha lượng tử được xác định. Từ đó thảo luận về những ảnh hưởng quan trọng của từ trường và sự dị hướng trao đổi lên sự chuyển pha lượng tử của chuỗi XXZ.

7p senda222 22-02-2023 11 3   Download

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

87p kimphuong59 01-02-2023 25 9   Download

Chuyên đề "Ứng dụng phép biến hình trong hệ trục Oxy" biên soạn bởi Phan Đức Tiến nghiên cứu tập trung vào phép dời hình, các biểu thức tọa độ của từng phép biến hình, các bài toán cơ bản và ứng dụng các bài toán cơ bản vào giải một số bài toán trong mặt phẳng toạ độ Oxy. Ứng dụng này giúp học sinh đặt niềm tin vào các tính chất của phép biến hình mà vận dụng vào các mảng toán học khác như hình học không gian, trong hệ trục toạ độ Oxyz, mặt phẳng phức và cả trong đồ thị hàm số một cách linh hoạt nhất.

15p phuongribi205 22-11-2022 27 4   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Tạo hứng thú cho học sinh khi dạy học phép biến hình và ứng dụng vào giải các bài toán trong mặt phẳng tọa độ" nhằm nghiên cứu các dạng toán liên quan đến một số bài toán thực tế kiến thức chương 1 – Hình học 11 từ đó giúp học sinh nắm được ý nghĩa của Toán học trong đời sống, qua đó hướng dẫn học sinh định hướng cách giải và phát triển lớp các bài toán tương tự.

43p matroicon0804 21-11-2022 21 4   Download

Cuốn sách Hình học giải tích do Mai Quang Vinh biên soạn phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Vectơ và tọa độ; Đường thẳng-Mặt phẳng. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p dongcoxanh2510 21-10-2022 16 6   Download

Bài giảng Đại số: Phần 2 Không gian tuyến tính và Ánh xạ tuyến tính, cung cấp cho người học những kiến thức như: Không gian tuyến tính; Cơ sở và chiều của không gian tuyến tính; Tọa độ của véc tơ và phép đổi cơ sở; Ánh xạ tuyến tính; Trị riêng và véc tơ riêng của phép biến đổi tuyến tính - Vấn đề chéo hóa ma trận. Mời các bạn cùng tham khảo!

94p dongcoxanh0804 18-10-2022 22 4   Download

Luận văn "Kế toán quản trị chi phí tại Công ty cổ phần Đầu tư tập đoàn Khải Vy" khảo sát thực tế công tác kế toán quản trị chi phí của Công ty Khải Vy thuộc Công ty cổ phần tập đoàn Khải Vy chuyên sản xuất, chế biến gỗ xuất khẩu có quy mô tương đối lớn; qua đó xác định những tồn tại trong công tác kế toán quản trị chi phí, rút ra những nguyên nhân và các điều kiện cho phép áp dụng KTQT chi phí cho công ty. Đề xuất các giải pháp góp phần hoàn thiện một số nội dung về công tác kế toán quản trị chi phí phù hợp với đặc thù của công ty.

120p unforgottennight05 19-09-2022 14 5   Download

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Chân trời sáng tạo - Chương 9: Bài 1 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được tọa độ của vectơ đối với một hệ trục tọa độ; tìm được tọa độ của một vectơ; sử dụng được biểu thức tọa độ của các phép toán vectơ trong tính toán; vận dụng được phương pháp tọa độ vào bài toán giải tam giác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

10p manhitieulinh 29-08-2022 20 3   Download

Giáo án môn Toán lớp 10 sách Kết nối tri thức: Bài 10 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết được tọa độ của véctơ đối với một hệ trục tọa độ; tìm được tọa độ của một véctơ, độ dài của một véctơ khi biết tọa độ hai đầu mút của nó; sử dụng được biểu thức tọa độ của các phép toán véctơ trong tính toán; vận dụng được phương pháp tọa độ vào bài toán giải tam giác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

13p manhitieulinh 29-08-2022 39 3   Download

Bài viết Ứng dụng phép biến đổi afin tích hợp vào AutoCAD xác định chính xác chiều dài của cặp trục của các elíp hình chiếu trục đo của các đường tròn thuộc hoặc song song với các mặt phẳng tọa độ trình bày việc ứng dụng phép biến đổi afin tích hợp vào AutoCAD nhằm xác định chính xác độ dài của cặp trục của các elip hình chiếu trục đo của các đường tròn đường kính d thuộc hoặc song song với các mặt phẳng tọa độ.

4p vianapatricia 22-06-2022 15 5   Download

Trong bài báo khoa học này, sẽ trình bày cơ sở lý thuyết và kết quả thực nghiệm của bài toán bình sai truy hồi với phép biến đổi xoay (thuật toán T) để cập nhật các trị đo GNSS theo cách tiếp cận hiện đại xử lý số liệu mạng lưới trắc địa mà không phải bình sai lại mạng lưới GNSS đã có từ trước, đáp ứng yêu cầu hiện đại của hệ thống thông tin trắc địa quốc gia.

10p viirenerosenfeld 26-05-2022 28 2   Download

"Bài giảng Kỹ thuật đồ họa: Phần 1" có nội dung trình bày tổng quan về kỹ thuật đồ họa; các giải thuật sinh thực thể cơ sở; các phép biến đổi đồ họa; các phép biến đổi hình học ba chiều; các giải thuật đồ họa cơ sở; mô hình chuyển đổi giữa ba hệ thống tọa độ; phép chiếu - Projection; phép chiếu song song; phép chiếu phối cảnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

86p chenlinong_0310 23-02-2022 40 7   Download

Bài viết nghiên cứu về phép biến đổi V-line, đó là tích phân của một hàm số trên các đường V-line có đỉnh thuộc một đường tròn cố định và trục đối xứng đi qua gốc tọa độ. Chúng tôi giới thiệu một công thức ảnh ngược cho phép biến đổi này, đặc biệt công thức được xây dựng chỉ từ các giá trị đo rời rạc.

7p vizhangyiming 14-12-2021 13 1   Download

Bài giảng Phân tích ngắn mạch trong Hệ thống điện: Chương 2 Quá trình quá độ của MFĐ khi ngắn mạch cung cấp cho người học các kiến thức: Các yếu tố ảnh hưởng việc tính toán dòng ngắn mạch quá độ; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ pha; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ quay vuông góc;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p caphesuadathemtac 09-11-2021 36 2   Download