Điều khiển mờ

Bài báo trình bày giải thuật di truyền tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay. Khác với đa số các giải thuật quen thuộc, chúng tôi đề xuất phương pháp tự chỉnh bộ điều khiển mở qua hai bước: bước 1 chỉnh hệ quy tắc, bước 2 chỉnh hàm liên thuộc. Bằng cách sử dụng tính đối xứng, tính đầy đủ và tính liên tục của hệ quy tắc chúng tôi đưa ra sơ đồ mã hóa hiệu quả rút ngắn đáng kể chiều dài chuỗi nhiễm sắc thể, nhờ đó thuật toán...

7p doxuan 05-08-2009 738 210   Download

Tài liệu Lý thuyết điều khiển mờ do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn đề cập đến các phương pháp toán học để tống hợp và phân tích một hệ thống điều khiênr mở, cung cấp cho bạn đọc những kiến thức cơ bản nhất để có khả năng tự tổng hợp bỏ điều kiện mở đi từ đơn giản đến phức tạp. Tài liệu được chia làm 2 phần. Phần 1 sau đây trình bày các kiến thức nhập môn và tính phi tuyến của hệ mờ.

91p talata_5 11-12-2014 452 198   Download

Một đối tượng phi tuyến được mô tả bởi phương trình: y” + ay’ + 10y3 = u Thiết kế bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ để điều khiển đối tượng trên với sai lệch tĩnh bằng 0. - Tính toán thiết kế bộ điều khiển. - Mô phỏng hệ thống bằng phần mềm Matab. - Đánh giá, so sánh các kết quả.

16p tham_bich 11-04-2010 388 161   Download

Tiếp nối phần 1, phần 2 Tài liệu Lý thuyết điều khiển mờ do Phân Xuân Minh & Nguyễn Doãn Phước biên soạn trình bày các nội dung: Điều khiển mờ, hệ mờ lai và hệ mờ thích nghi, tính ổn định của hệ điều khiển mờ, phần mềm WinFact, điều khiển mờ và mạng nơ-ron.

143p talata_5 11-12-2014 327 157   Download

Tham khảo tài liệu 'bài giảng môn học điều khiển mờ', tài liệu phổ thông, vật lý phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

102p hongnghien 21-01-2010 330 147   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn thạc sỹ kỹ thuật đề tài nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng', luận văn - báo cáo, thạc sĩ - tiến sĩ - cao học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

114p nhutretho 25-01-2013 276 137   Download

Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm. Đặc điểm của bộ điều khiển mờ là không cần biết mô hình toán học mô tả đặc tính của hệ thống dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Chất lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc...

15p manhdtd92 20-07-2013 350 102   Download

Mục đích của đề tài: "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatlLab" trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn. Bố cục luận văn gồm Chương I: Dẫn nhập, chương II: Lý thuyết điều khiển mờ, chương III: Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab, chương IV: Kết luận.

69p minhminhminh32 28-03-2014 210 95   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'luận văn: về một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển mờ dùng mạng nơron ứng dụng trong công nghiệp', luận văn - báo cáo, công nghệ thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

166p nmtri1989 27-10-2012 229 78   Download

Hiện nay, hầu hết các hệ điều khiển công nghiệp đều sử dụng bộ điều khiển PID để điều khiển quá trình, các bộ điều khiển này chưa tối ưu hoặc ít bền vững đối với sự thay đổi tham số trong quá trình vận hành. Điều khiển mờ là bộ điều khiển thích hợp cho các đối tượng có tham số không chính xác. Bài báo này giới thiệu về bộ điều khiển mờ PID cho quá trình mức chất lỏng có tham số van điều khiển và tải thay đổi. Bộ điều khiển mờ PID bao gồm bộ...

8p kennguyenbk 28-08-2013 330 66   Download

Mục tiêu của luận văn tốt nghiệp "Nghiên cứu điều khiển mờ - Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MatLab" nhằm trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và mô phỏng hệ thống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có tài liệu để tham khảo, dễ dàng tiếp cận ngành kỹ thuật mới này. Từ đó phát huy tính sáng tạo của sinh viên ứng dụng điều khiển mờ vào thực tiễn.

70p susuqb 17-12-2015 202 55   Download

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu ba chế độ điều khiển on/off, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt mô tả một phương pháp điều khiển nhiệt độ. Qua quá trình làm việc tại công ty Nec/Tokin, từ nhu cầu thực tế sản xuất, nhóm nghiên cứu đã được thực hiện đề tài "Bộ điều khiển nhiệt độ với 4 kênh và 3 chế độ" để làm giảm chi phí đầu tư của công ty và tăng hiệu quả sử dụng. Bộ điều khiển đã hoạt động ổn định và không gây vọt lố.

9p benben121 31-10-2014 259 53   Download

Bài giảng Logic mờ và ứng dụng: Điều khiển mờ tập trung làm rõ đặc điểm của điều khiển mờ, hàm thành viên, giải mờ bằng phương pháp trọng tâm, biến ngôn ngữ, xây dựng hàm thuộc,... Bài giảng phục vụ cho các bạn chuyên ngành Công nghệ thông tin và những ngành liên quan.

21p maiyeumaiyeu26 23-12-2016 254 51   Download

Điều khiển mờ là thuộc lĩnh vực điều khiển thông minh, bắt trước quá trình xử lý các thông tin không rõ ràng và cách quyết định điều khiển của con người. Bài giảng chương 3 điều khiển mờ của TS Nguyễn Viễn Quốc sẽ giúp các bạn nắm vững những kiến thức về chương này hơn.

13p letankiep1991 13-02-2014 123 20   Download

Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ".

0p quockhanhcins1 09-05-2016 87 20   Download

Nội dung chính của đồ án trình bày nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab-Simulink. Để hiểu rõ hơn, mời các bạn tham khảo chi tiết nôi dung đồ án này.

72p queencongchua 21-08-2019 85 20   Download

Đồ án tốt nghiệp lần lượt trình bày các nội dung: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, DHT11, cảm biến mực nước, IC ULN2803. Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Webserver, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL và các giải pháp thi thiết kế hệ thống, thi công mô hình, thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình... Mời các bạn cùng tham khảo.

82p xylitolextra 08-11-2019 80 20   Download

Thuật toán điều khiển mờ (fuzzy logic) là lĩnh vực có tính ứng dụng cao. Những năm gần đây đã chứng kiến sự phát triển nhanh chóng về số lượng cũng như những ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của fuzzy logic.

26p tommy_1993 11-11-2013 84 19   Download

Hầu hết các bộ điều khiển mờ đang tồn tại (FLC), các biến đầu vào thông thường là sai số e và sự thay đổi của sai số e.

7p uocvongxua10 18-09-2015 75 19   Download

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều sẽ góp phần hoàn thiện một phương pháp điều khiển mới khắc phục được một số nhược điểm của các phương pháp điều khiển kinh điển, nhằm giải quyết vấn đề cấp bách hiện nay là nâng cao chất lượng điều khiển truyền động động cơ điện một chiều.

72p nguyenkhue_a8 13-10-2017 137 17   Download