Điều khiển mờ

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

172p nienniennhuy00 28-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (Ngành: Quản trị mạng máy tính – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung chính sau: Bài mở đầu: Tổng quan về hệ điều hành; Chương 1: Điều khiển dữ liệu; Chương 2: Điều khiển bộ nhớ; Chương 3: Điều khiển CPU, Điều khiển quá trình; Chương 4: Hệ điều hành đa xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết tập trung phân tích ảnh hưởng của lưu lượng lên hiệu năng mạng cảm biến đa ưu tiên dựa trên mô phỏng hoạt động của các giao thức ưu tiên dữ liệu lớp MAC là PMME, TMPQ và BoP dựa trên sự thay đổi của cả số nút cạnh tranh và tốc độ gửi gói.

9p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

Giáo trình Nguyên lý hệ điều hành (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) gồm có những bài học sau: Bài mở đầu: Tổng quan về hệ điều hành; Chương 1: Điều khiển dữ liệu; Chương 2: Điều khiển bộ nhớ; Chương 3: Điều khiển CPU, điều khiển quá trình; Chương 4: Hệ điều hành đa xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!

105p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Mục tiêu chính của nhóm là phát triển một mô hình hệ thống khóa cửa an toàn và hiện đại, không cần sử dụng chìa khóa mà thay vào đó sử dụng công nghệ sinh trắc học. Nhóm tập trung vào nghiên cứu và thiết kế hệ thống khóa cửa thông minh sử dụng nhận diện khuôn mặt để đảm bảo tính bảo mật cao.

12p viling 11-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Ứng dụng Arduino và vi điều khiển bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về Arduino mega 2560 và code lập trình; Bài 2: Thiết kế mạch điều khiển giao tiếp Bluetooth; Bài 3: Thiết kế mạch điều khiển cảm biến với Arduino; Bài 4: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ; Bài 5: Thiết kế mạch điều khiển đóng mở cửa tự động; Bài 6: Tổng quan vi điều khiển 8051 và code lập trình; Bài 7: Thiết kế mạch điều khiển led 7 đoạn; Bài 8: Thiết kế mạch vi điều khiển 8051; Bài 9: Lắp ráp các mạch hoàn chỉnh.

74p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài mở đầu: Các thành phần máy tính; Bài 1: Quy trình lắp ráp máy tính; Bài 2: Thiết lập thông số trong BIOS; Bài 3: Cài đặt hệ điều hành và trình điều khiển; Bài 4: Cài đặt các phần mềm ứng dụng; Bài 5: Sao lưu và phục hồi hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

176p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Phần mềm chuyên ngành Điện (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) trang bị cho người học những kiến thức về ứng dụng của phần mềm Schemaplic và Fluidsim trong thiết kế và mô phỏng mạch trang bị điện và điều khiển khí nén. Nội dung giáo trình gồm có 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo!

64p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Các nhà khoa học đã và đang tốn rất nhiều công sức để tìm kiếm các giải pháp hữu ích nhằm giảm thiểu các sự cố tai nạn hàng hải. Trong bài viết này, tác giả đề xuất phương pháp mô phỏng cảnh báo hành vi sĩ quan điều khiển tàu và thực hiện đánh giá độ chính xác của mô hình bằng thuật toán KNN.

6p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết đề xuất phương pháp điều khiển cho lưới điện DC siêu nhỏ phân tán, phương pháp không chỉ đạt được cân bằng công suất và điều chỉnh điện áp mà còn loại bỏ tác động tiêu cực của tải. Chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được đánh giá thông qua kết quả mô phỏng bằng phần mềm PSIM.

5p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Lập trình trực quan (Ngành: Quản trị mạng máy tính - Trình độ Cao đẳng) cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Lập trình trực quan: Mô tả được vai trò của công nghệ lập trình trực quan; phân tích xác định nhiệm vụ chương trình (phải làm gì), xác định đối tượng điều khiển dữ liệu, dữ liệu và cấu trúc dữ liệu của hệ thống phù hợp với ngôn ngữ đã chọn để xây dựng các ứng dụng; mô tả hằng và biến dùng trong chương trình, trình bày được cấu trúc, cú pháp, quy trình và yêu cầu khi sử dụng các câu lệnh.

256p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 0   Download

Trong quá trình nghiên cứu mô đun "Thực tập tốt nghiệp", sinh viên thường phải tham khảo nhiều nguồn tài liệu khác nhau, dẫn đến sự không đồng nhất trong cách tiếp cận và hiểu biết về ngành. Đồng thời, một số tài liệu tham khảo còn mang tính hàn lâm, thiếu tính thực tiễn, khiến sinh viên gặp khó khăn trong việc liên hệ lý thuyết với thực tế ngành Du lịch đang phát triển nhanh chóng và đầy biến động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên có một bộ tài liệu tham khảo mang tính tổng hợp, cập nhật và gắn liền với thực tiễn hơn, giáo trình mô đun "Thực tập tốt nghiệp" này đã được biên soạn.

32p xuanphongdacy10 04-10-2024 0 0   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết này sẽ trình bày thiết kế của bộ điều khiển mô-men cho động cơ từ trường dọc trục đồng bộ nam châm vĩnh cửu (AFPMSM) tích hợp bánh xe dựa trên thuật toán thích nghi mờ-nơ ron (ANFIS).

12p viling 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

6p viling 11-10-2024 0 0   Download