Mô hình hóa toán học

Bài viết trình bày về cách tiếp cận theo hướng hình học giải tích để giải bài toán động học trong điều khiển robot song song 3 bậc tự do. Từ phương trình liên kết thể hiện mối quan hệ giữa chuyển động các góc khớp Robot với chuyển động của khâu tác động cuối, chúng tôi sẽ phát biểu lại bài toán động học dưới dạng hình học và đưa ra lời giải dựa trên lý thuyết về hình học giải tích.

6p vijeff 27-11-2023 0 0   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 1 1   Download

Bài viết "Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh" được thực hiện, góp phần phát triển ngành công nghiệp tự động hóa nói chung và robot di động nói riêng. Bài viết đã mô hình hóa robot di động, đưa ra luật điều khiển và áp dụng vào việc điều khiển robot nhằm trạm tiếp nhiên liệu khi cần thiết.

3p kimphuong1141 16-11-2023 0 0   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn bằng hình ảnh kỹ thuật tiêm filler an toàn" này được viết dựa trên các bài báo khoa học và các kinh nghiệm lâm sảng mới nhất. Sách mô tả từng thủ thuật bằng các hình ảnh minh hoạ cho người mới bắt đầu. Nó đưa ra các chỉ định lâm sàng dựa trên các minh hoạ về giải phẫu lâm sàng và các kiến thức giải phẫu đã được công nhận. Chắc chắn các kỹ thuật tiêm filler an toàn sẽ được thực hiện nhờ sự giúp sức của cuốn sách này.

77p hoangbkcm93 12-11-2023 3 1   Download

Nghiên cứu hình ảnh nội soi và mối liên với SOD, GPx, MDA, TAS trong huyết tương ở bệnh nhân viêm dạ dày mạn. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang. Số lượng: 136 bệnh nhân viêm dạ dày mạn.

6p visoros 01-11-2023 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá tác dụng cải thiện vận động của thủy châm chế phẩm chứa nọc ong trên mô hình động vật thực nghiệm gây thoái hóa cột sống. Đối tượng và phương pháp: Xét nghiệm đánh giá chức năng gan, thận và so sánh tầm vận động, khả năng vận động và khả năng phối hợp vận động trước và sau điều trị bằng thủy châm chế phẩm chứa nọc ong trên chuột gây thoái hóa cột sống.

8p visoros 01-11-2023 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép" là xây dựng mô hình toán học cho động cơ tự nâng stator không lõi thép để làm rõ khả năng sinh lực đồng thời cả mô men quay lẫn lực nâng ngang trục. Xây dựng hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép nhằm đảm bảo điều khiển được cả lực nâng ngang trục lẫn mô men quay của động cơ.

106p kimphuong1135 18-10-2023 5 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép" là xây dựng mô hình toán học cho động cơ tự nâng stator không lõi thép để làm rõ khả năng sinh lực đồng thời cả mô men quay lẫn lực nâng ngang trục. Xây dựng hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép nhằm đảm bảo điều khiển được cả lực nâng ngang trục lẫn mô men quay của động cơ.

27p kimphuong1135 18-10-2023 1 1   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện (Nghề: Hàn) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được khái niệm mạch điện và các thông số cơ bản của mạch là điện áp, dòng điện; mô hình hóa được mạch điện bằng các phần tử mạch; giải được các bài toán cơ bản của mạch điện; rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động và tích cực sáng tạo trong học tập. Mời các bạn cùng tham khảo!

219p cotieutieu 07-10-2023 4 3   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Dạy học STEM chủ đề Chế tạo chất chỉ thị màu từ thiên nhiên" được thực hiện với mục tiêu việc hình thành và phát triển năng lực giải quyết vấn đề cho người học. Giúp học sinh điều chế ra chất chỉ thị màu từ hợp chất thiên nhiên; Tính toán để thay đổi pH trong ao nuôi cá để cho cá phát triển tốt;...

17p kimphuong1131 03-10-2023 4 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Dược học "Nghiên cứu đặc điểm thực vật, thành phần hóa học và tác dụng chống viêm của loài Tỏa dương (Balanophora laxiflora Hemsl.)" được nghiên cứu với mục tiêu là: Xác định tên khoa học, mô tả đặc điểm hình thái và đặc điểm vi học của Tỏa dương; Nghiên cứu thành phần hóa học của Tỏa dương; Đánh giá tác dụng chống viêm của cao toàn phần, cao phân đoạn và một số hợp chất phân lập từ Tỏa dương.

27p vimulcahy 02-10-2023 1 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Luồng đa hàng hóa đa chi phí tuyến tính tối ưu trên mạng hỗn hợp mở rộng" trình bày các nội dung chính sau: Xây dựng mô hình và thuật toán giải quyết các bài toán luồng trên mạng hỗn hợp mở rộng đa hàng hóa đa chi phí; Ứng dụng phân luồng giao thông tại thành phố Đà Nẵng.

177p vimurdoch 02-10-2023 6 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khoa học máy tính "Luồng đa hàng hóa đa chi phí tuyến tính tối ưu trên mạng hỗn hợp mở rộng" được nghiên cứu nhằm mục tiêu: Xây dựng mô hình và thuật toán giải quyết các bài toán luồng trên mạng hỗn hợp mở rộng đa hàng hóa đa chi phí; Ứng dụng các thuật toán luồng tối ưu phân luồng giao thông tại thành phố Đà Nẵng.

28p vimulcahy 02-10-2023 2 2   Download

Được coi là ngành “dịch vụ cơ sở hạ tầng” của nền kinh tế, logistics không chỉ đem lại nguồn lợi to lớn đối với quốc gia mà còn đóng vai trò quan trọng trong việc đổi mới mô hình tăng trưởng và bảo đảm cho tăng trưởng kinh tế bền vững thời kỳ hội nhập. Làm thế nào để ngành logistics Việt Nam hiện thực hóa nguồn lợi này là bài toán đặt ra cho các cơ quan quản lý, các nhà quản lý nhà nước về logistics trong bối cảnh cạnh tranh ngày một gay gắt hiện nay.

5p giangnhanly 02-10-2023 4 4   Download

Bài viết "Dạy học một số yếu tố hình học theo hướng phát triển năng lực mô hình hóa toán học cho học sinh trung học cơ sở" tập trung trình bày nội dung về việc xây dựng mô hình dạy học các yếu tố hình học theo hướng phát triển năng lực mô hình hóa cho học sinh trung học cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p giangnhanly 02-10-2023 2 1   Download

Tiếp cận xu hướng sống bền vững đang được hưởng ứng mạnh mẽ trên toàn cầu nhằm bảo vệ môi trường sống, giảm khí thải gây ô nhiễm và hướng đến phát triển bền vững trong tương lai. Thông qua khảo sát thực địa ngôi làng Nong Thao ở phía Bắc Thái Lan nghiên cứu đã nhận thấy, có một sự kết nối chặt chẽ, thân thiện và hài hòa giữa con người với tự nhiên trong quá trình phát triển. Từ đó, rút ra bài học cho Việt Nam trong sự phát triển về một cách tiếp cận đúng đắn và toàn diện trong mối quan hệ giữa con người với tự nhiên.

12p kimphuong1130 29-09-2023 2 1   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm hình ảnh X-quang cột sống toàn thân ở bệnh nhân (BN) vẹo cột sống (VCS) không rõ nguyên nhân trên máy EOS. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, mô tả cắt ngang trên 79 BN khám tại Trung tâm Y tế Hòa Hảo và Bệnh viện Chấn thương chỉnh hình, Thành phố Hồ Chí Minh từ tháng 10/2020 - 6/2022.

10p vipierre 29-09-2023 1 1   Download

Bài viết Đánh giá ảnh hưởng các thông số đầu vào của hỗn hợp bê tông đến trường nhiệt độ trong bê tông khối lớn trình bày ảnh hưởng của các thông số đầu vào như hàm lượng xi măng, nhiệt độ ban đầu của hỗn hợp bê tông đến sự phân bố nhiệt độ trong thân kết cấu bê tông khối lớn trong giai đoạn nhiệt thủy hóa.

5p vioracle 25-09-2023 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Dáng điệu nghiệm của một số mô hình ngẫu nhiên trong cơ học chất lỏng" nghiên cứu sự tồn tại, dáng điệu tiệm cận và bài toán đồng hóa dữ liệu đối với một số mô hình ngẫu nhiên trong cơ học chất lỏng bằng phương pháp của Giải tích hàm và Giải tích ngẫu nhiên.

84p kimphuong1127 14-09-2023 6 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Dáng điệu nghiệm của một số mô hình ngẫu nhiên trong cơ học chất lỏng" nghiên cứu sự tồn tại, dáng điệu tiệm cận và bài toán đồng hóa dữ liệu đối với một số mô hình ngẫu nhiên trong cơ học chất lỏng bằng phương pháp của Giải tích hàm và Giải tích ngẫu nhiên.

52p kimphuong1127 14-09-2023 5 3   Download