Nhóm lênh matlab

Nội dung "Khảo sát ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động: Các lệnh Matlab trong điều khiển tự động" giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động, tập lệnh cơ bản của Matlab, nhóm lệnh về đặc điểm mô hình, nhóm lệnh xây dựng mô hình, nhóm lệnh về đáp ứng thời gian, vẽ giản đồ Bode, NyQuist, Nichols, nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm.

308p hikaru28 14-12-2009 1195 734   Download

Tham khảo bài viết 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

19p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 298 87   Download

Tham khảo tài liệu 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - nhóm lệnh xây dựng mô hình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

32p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 200 78   Download

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂY DỰNG MÔ HÌNH (Model Building)

32p hikaru28 14-12-2009 152 51   Download

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus)

18p hikaru28 14-12-2009 119 43   Download

Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ Bode trên màn hình. bode(a,b,c,d) vẽ ra chuỗi giản đồ Bode, mỗi giản đồ tương ứng với một ngõ vào của hệ không gian trạng thái liên tục:...

62p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 229 96   Download

Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàm truyền được vẽ. - Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biểu đồ cực zero trên màn hình.

17p huemanvdoc 23-11-2009 170 82   Download

Hệ thống có thể điều khiển được nếu hạng của ma trận Co là n và có thể quan sát được nếu hạng của ma trận Ob là n. Ví dụ: Dùng lệnh Ctrb và obsv để kiểm tra hệ thống ( a, b, c, d) có thể điều khiển được hay có thể quan sát được hay không.

11p huemanvdoc 23-11-2009 134 74   Download

Lệnh COVAR, DCOVAR a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w) c) Giải thích: (Description) Covar tính các ngõ ra cố định và đáp ứng hiệp phương sai trạng thái của một hệ thống đối với các ngõ vàonhiễu trắng Gaussian với cường độ w:

10p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 158 65   Download

Hệ thống phải ổn định và ma trận D phải là zero. P = covar(num,den,w) tìm đáp ứng hiệp phương sai ngõ ra hệ SIMO của hàm truyền đa thức G(s)= num(s)/den(s) trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s, wlà cường độ nhiễu ngõ vào. Để tìm đáp ứng hiệp phương sai của hệ gián đoạn ta dùng lệnh dcovar thay cho covar.

11p linhvnpy 02-11-2010 163 48   Download

Nhóm lệnh cơ bản của Matlab

1p hikaru28 14-12-2009 558 243   Download

Tham khảo sách 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - tập lệnh cơ bản của matlab', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

95p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 547 233   Download

Tham khảo bài viết 'khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

4p tranhuan_k53_mdc 28-04-2011 246 92   Download

Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thành hệ gián đoạn: x[n+1] = Adx[n] + Bdu[n] thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts.

21p linhvnpy 02-11-2010 106 37   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 3 Nhóm lệnh về đặc điểm mô hình

0p thachthaoxanh 24-08-2011 102 35   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 4 Nhóm lệnh xây dựng mô hình

0p thachthaoxanh 24-08-2011 93 32   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 5 Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình

0p thachthaoxanh 24-08-2011 79 29   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 8 Nhóm lệnh về quỹ đạo nghiệm

0p thachthaoxanh 24-08-2011 75 30   Download

C2D và C2DT chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngõ vào. C2DT cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào.

19p huemanvdoc 23-11-2009 117 27   Download

Tài liệu tham khảo giáo trình Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động gồm 9 chương - Chương 6 Nhóm lệnh về đáp ứng tần số

0p thachthaoxanh 24-08-2011 84 25   Download