Quá trình phi tuyến bậc 2

Bài viết trình bày bộ điều khiển thích nghi mờ loại 2 áp dụng cho đối tượng robot 5 bậc tự do. Bộ điều khiển được đề xuất dựa trên ý tưởng điều chỉnh thích nghi các tham số của bộ điều khiển PID dựa trên hệ thống mờ loại 2 nhằm mang lại chất lượng điều khiển tốt hơn cho những đối tượng phi tuyến mạnh, có sự không chắc chắn động và bất định lớn. Sử dụng phần mềm Matlab Simulink mô phỏng đánh giá kết quả, so sánh và kiểm chứng chất lượng của các bộ điều khiển.

9p visumika2711 17-07-2019 49 4   Download

Bài giảng Kế toán quản trị: Chương 2 trình bày "Chi phí và phân loại chi phí". Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: Tổng quan về chi phí, chi phí sản xuất và chi phí ngoài sản xuất, chi phí trực tiếp và chi phí gián tiếp, chi phí liên quan đến việc ra quyết định; biến phí và định phí. Mời các bạn cùng tham khảo.

9p kimngan29092009 16-10-2018 55 7   Download

Luận văn có kết cấu nội dung gồm phần mở đầu, phần nội dung, phần kết luận và danh mục tài liệu tham khảo. Phần mở đầu gồm có 3 chương. Chương 0: Giới thiệu vấn đề. Chương 1: Một vài kết quả chuẩn bị. Chương 2: Nghiệm của phương trình ∆2u + u −q = 0 trong R3 tăng với tốc độ tuyến tính. Chương 3: Nghiệm của phương trình ∆2u + u −q = 0 trong R3 tăng với tốc độ bình phương.

27p truongtien_04 10-03-2018 41 5   Download

Bài giảng Quá trình phi tuyến bậc 2 trình bày về hiệu ứng quang phi tuyến bậc hai, đối xứng trong sự tạo sóng hài bậc 2, hợp pha trong sự tạo sóng hài bậc 2, chứng minh thực nghiệm đầu tiên về sự tạo sóng hài bậc 2,... Mời các bạn tham khảo.

35p maiyeumaiyeu10 17-09-2016 61 5   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 927 57   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 209 10   Download

Bài 8 Tiết 1.. Văn bản : QUA ĐÈO NGANG.. ( Bà Huyện Thanh Quan )..A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:..- Hình dung được cảnh Đèo Ngang và tâm trạng cô đơn c ủa Bà huy ện Thanh.Quan lúc qua đèo...- Bước đầu hiểu được thơ thất ngôn bát cú Đường luật...B- Chuẩn bị:..- Đồ dùng:.. Bảng phụ chép bài thơ, bố cục bài thơ...- Những điều cần lưu ý:.. GV cần coi trọng việc giúp học sinh sơ bộ nhận bi ết th ể th ơ th ất ngôn bát.cú Đường luật để từ đó nhận dạng được thể thơ của tác phẩm...

15p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 368 9   Download

Giảm các triệu chứng sung huyết mũi, ho do đau họng nhẹ và kích thích phế quản, sổ mũi, nghẹt mũi, hắt hơi, ngứa mũi hoặc họng, ngứa mắt và chảy nước mắt do sốt. CHỐNG CHỈ ĐỊNH Không được sử dụng thuốc này trong các bệnh lý : 1-Ho dai dẳng hoặc ho mãn tính do hút thuốc, hen phế quản, viêm phế quản mãn hoặc khí phế thủng hoặc khi ho kèm tăng tiết đàm quá mức trừ phi có sự hướng dẫn của bác sĩ. 2-Bệnh lý tim mạch, cao huyết áp, bệnh lý tuyến giáp,...

6p abcdef_51 18-11-2011 108 4   Download

Dựa vào đường đặc tuyến truyền đạt lý tưởng và thực của ADC (hình 6.2) ta thấy : - Đặc tuyến lý tưởng là một đường bậc thang đều và có độ dốc trung bình là 1. - Đặc tuyến thực là một đường bậc thang không đều do ảnh hưởng của sai số khuếch đại, của méo phi tuyến, và của sai số đơn điệu. 6.2.3. Tốc độ chuyển đổi Cho biết kết quả chuyển đổi trong 1s, được gọi là tần số chuyển...

10p zues07 27-06-2011 128 24   Download

1. a. Mô hình tổng quát: SALARY=β1+ β2SPENDING + 3 d D1 + 4 d D2 + Ui Dự báo kì vọng: · β2 0:Vì chi phí học tập nâng cao kiến thức càng cao thì trình độ của họ càng cao, khi đó bậc lương của họ sẽ cao và thu nhập trung bình của họ sẽ cao.

16p 09124054 22-04-2011 2010 161   Download