Đề tài "Điều khiển hệ Robotic có đánh giá đến miền hấp dẫn" nghiên cứu thực hiện mô hình hóa đối tượng điều khiển, đề xuất các thuật toán điều khiển cho đối tượng điều khiển, mô phỏng kiểm chứng kết quả. Các kết quả thu được công bố bằng các bài báo quốc tế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

Extended mediastinal with bilateral recurrent laryngeal nerves (RLNs) lymph node dissection (LND) is critical to curative surgery in the treatment of esophageal squamous cell carcinoma (ESCC). Some reports in Robotic transthoracic esophagectomy (RTE) have some advantages over Thoracoscopic esophagectomy (TE) in increasing the exposure and accuracy of mediastinal LND. However, published data was still limited.

Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic".