Robotic

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi Robot (PTNS Robot) điều trị một số bệnh ở trẻ em.tại bệnh viện Nhi Trung Ương. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu các bệnh nhi được PTNS Robot tại bệnh viện Nhi Trung Ương từ 3/2014 đến 12/2017. Sử dụng hệ thống Robot phẫu thuật Davinci Si thế hệ thứ 4.

4p viormkorn 06-11-2024 1 0   Download

Tạo hình vi phẫu là một lĩnh vực được đặc trưng bởi sử dụng kính vi phẫu và dụng cụ vi phẫu để thực hiện các phẫu thuật trên các mô, cấu trúc siêu nhỏ. Bài viết trình bày đánh giá chất lượng của hệ thống VITOM 3D và kết quả đạt được khi ứng dụng nó vào phẫu thuật tạo hình và nối lại ngón tay.

3p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Phẫu thuật nội soi Rô bốt điều trị ung thư trực tràng là bước tiến cao nhất trong lĩnh vực phẫu thuật xâm nhập tối thiểu ngày nay để thay thế cho những giới hạn của phẫu thuật nội soi thông thường. Thế hệ rô bốt Da Vinci Xi là thế hệ mới và hiện đại nhất hiện nay. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả sớm phẫu thuật nội soi rô bốt Da Vinci Xi mổ ung thư trực tràng tại bệnh viện K (nghiên cứu đầu tiên về Robot Da Vinci Xi tại Việt Nam).

4p viormkorn 06-11-2024 0 0   Download

Bài viết mô tả kết quả phẫu thuật tạo hình bể thận-niệu quản robot trong điều trị hẹp phần nối bể thận-niệu quản bẩm sinh ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp: Hồi cứu bệnh án 30 bệnh nhân được phẫu thuật nội soi Robot điều trị hẹp phần nối bể thận niệu quản, tất cả bệnh nhân được siêu âm và chụp xạ hình thận chẩn đoán, đánh giá chức năng thận trước mổ.

4p viciize 01-11-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả sớm phẫu thuật cắt tử cung đường âm đạo tại Bệnh viện K. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: nghiên cứu mô tả 48 bệnh nhân được phẫu thuật cắt tử cung đường âm đạo từ 1/2017 đến 11/2018 tại Bệnh viện K.

5p viciize 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật chỉnh vẹo cột sống ngực-thắt lưng vô căn tuổi thiếu niên sử dụng robot định vị. Đối tượng nghiên cứu: 32 bệnh nhân tuổi từ 10 đến 18 được chẩn đoán là vẹo cột sống lưng, thắt lưng vô căn tại khoa Phẫu thuật Cột sống - Bệnh viện Việt Đức từ tháng 1/2017 đến tháng 07/2018.

5p viciize 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là cung cấp những hiểu biết về cách mà trí tuệ nhân tạo đang được áp dụng trong lĩnh vực du lịch. Bài viết giới thiệu các công nghệ mới của trí tuệ nhân tạo được áp dụng bao gồm công nghệ nhận dạng khuôn mặt, công nghệ thực tế ảo, Chatbot, Robot, Google Maps và trình dịch ngôn ngữ. Từ đó, tác giả nêu ra những thách thức và tiềm năng ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong tương lai.

8p gaupanda058 28-10-2024 1 0   Download

In this paper, a nonlinear path tracking controller based on a combination of kinematics and torque backstepping methods is applied to a nonholonomic Two-Wheeled Mobile Robot (WMR). The mobile robot is considered in terms of dynamics model in Cartesian coordinates and its parameters are exactly known.

6p viengfa 28-10-2024 1 1   Download

In this paper, we propose a wavelet type-2 fuzzy brain imitated controller (WT2FBIC) for nonlinear robotic systems. The suggested method combines a wavelet type-2 fuzzy system (WT2FS) and a brain imitated controller (BIC) to improve learning efficiency.

11p viling 11-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Robot công nghiệp (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Tổng quan về Robot; Bài 2: Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Bài 3: Ứng dụng của Robotino công nghiệp; Bài 4: Sử dụng phần mềm Robotino View; Bài 5: Tập lệnh logic; Bài 6: Tập lệnh Mathematics; Bài 7: Tập lệnh Generator; Bài 8: Tập lệnh Image Processing. Mời các bạn cùng tham khảo!

116p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

This paper proposes a mapping method to unify two workspaces for the robot arm on the teleoperation system and apply the haptic method when the robot enters the singularity area. The teleoperation system mainly consists of a single master and a single slave.

13p viling 11-10-2024 1 0   Download

Nghiên cứu này đánh giá mức độ ứng dụng và tầm ảnh hưởng của các công nghệ nền tảng Cách mạng Công nghiệp 4.0 trong ngành dịch vụ vận tải Việt Nam. Thông qua khảo sát 129 chuyên gia từ các lĩnh vực khác nhau trong ngành, nghiên cứu đã đánh giá việc triển khai và tiềm năng phát triển của 08 công nghệ chủ chốt: Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT), Dữ liệu lớn (Big Data), Blockchain, Robot, An ninh mạng, Thực tế ảo/Thực tế tăng cường (VR/AR) và In 3D.

12p vifilm 11-10-2024 16 1   Download

In this study, the author chooses the priority level in the following order: avoiding obstacles, moving to the goal and finally maintaining the swarm. With an assumption that the obstacles are fixed and known in advance.

11p vibecca 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả.

8p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

The inverted pendulum on a cart is a challenging and widely studied control problem in the fields of control systems and robotics. To address the need for more effective control strategies, this article presents a novel approach that combines the strengths of two powerful control techniques: Linear-Quadratic Regulator (LQR) and Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control.

15p viyoko 01-10-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

7p viyoko 01-10-2024 3 2   Download