Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Thiết kế điều khiển hệ chuyển động nhiều trục" trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu chug về điều khiển hệ MIMO, hệ TRMS; Xây dựng mô hình toán; Thiết kế điều khiển bằng PID và mô phỏng; Thí nghiệm điều khiển hệ TRMS.

Đề tài được tiến hành với mục đích thiết kế điều hệ TRMS, nâng cao chất lượng cho hệ thống thiết bị sản xuất, đồng thời góp phần nâng cao chất lượng của luận văn khoa học ngành TĐH, mô phỏng và thí nghiệm trên thiết bị thực. Mời các bạn cùng tham khảo.