Khi đó ( ) 0 0 , M r u v = là điểm chính qui của mặt ( ) S nếu hai véctơ ( ) ( ) 0 0 0 0 ' , , ' , u v r u v r u v độc lập tuyến tính. Nếu mặt ( ) S chính qui tại mọi điểm ( ) , M r u v = , với ( ) , u v U Î thì ( ) S là mặt chính qui....