Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

Bài giảng với các nội dung định nghĩa tật khúc xạ; dấu hiệu của tật khúc xạ; cách phát hiện tật khúc xạ; chăm sóc mắt trẻ em có tật khúc xạ như thế nào; vệ sinh thị giác; các phương pháp kiểm soát cận thị; vệ sinh thị giác bất đồng khúc xạ...

Hiện nay, số người mắc sốt xuất huyết (SXH) đang có xu hướng gia tăng cục bộ ở một số địa phương. Đây là thời điểm đầu mùa mưa, là điều kiện vô cùng thuận lợi để muỗi vằn truyền bệnh SXH phát triển. Đáng lo ngại nhất là lứa tuổi trẻ em vì nếu trẻ bị mắc bệnh dễ bị nặng, do vậy, các bậc phụ huynh cần chăm sóc tốt cho đối tượng này. Cách phát hiện bệnh SHX ở trẻ em Bệnh sốt xuất huyết Dengue (SXHD) thường bắt đầu bằng triệu chứng sốt với các đặc...

Sa Sút Trí Tuệ (SSTT) là một lí thường gặp trong thực tế lâm sàng nhưng hiếm khi được gia đình nhận biết đầy đủ về mặt nhận biết triệu chứng cũng như chăm sóc dẫn đến bệnh ngày càng tăng.Do đó,việc phát hiện sớm và chăm sóc tốt người bệnh SSTT là một vấn đề cấp thiết cần được đề ra nhằm mang lại lợi ích cho người bệnh,gia đình và xã hội I. Sa sút trí tuệ là gì? - SSTT là một hội chứng được đặc trưng bởi sự suy giảm nhiều chức năng nhận thức. Bệnh...

III. Tầm quan trọng của việc chẩn đoán và điều trị sớm SSTTMM - SSTT vẫn được xem là bệnh khó thay đổi và tiến triển. Khoảng 10% diễn tiến tốt,đôi khi có diễn tiến đảo ngược trở nên ổn định. - Tỉ lệ tử vong sau tai biến gấp 2.5 lần BN không SSTT. - Thuốc điều trị SSTT: + Nhóm ức chế cholinestarase:Tacrin, Donepezil, Rivastigmine, Galantamine + Thuốc chống oxy hóa và loại bỏ gốc tự do:Vitamine E , Ginkgobiloba , Piracetam… ...