Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài giảng Mô phỏng robot 3D
BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL
Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu – Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks…) – Sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều – Mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL 2 .Nội dung 1. Đọc và hiển thị các tệp STL • Cấu trúc file ASCII STL • Lớp CSTL_File • Hiển thị đối tượng trong tệp STL 2. Sử dụng ma trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng nhất đồng nhất...51 trang
785 lượt xem
87 lượt tải
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 3 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài 3 - Mô phỏng chuyển động của robot với OpenGL. Trong bài này, các kỹ thuật sau sẽ được giới thiệu: Đọc và hiển thị các tệp STL (được xuất ra từ AutoCAD, Solidworks...); sử dụng ma trận đồng nhất để hiển thị vị trí các đối tượng hình học trong không gian 3 chiều; mô phỏng chuyển động của robot bằng OpenGL.51 trang
328 lượt xem
34 lượt tải
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 4 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài 4 - Lập trình tương tác và MFC trong mô phỏng. Bài này giới thiệu các kỹ thuật giúp chương trình mô phỏng có tính tương tác cao hơn. Các vấn đề chính được trình bày gồm: Khái niệm về lập trình hướng sự kiện. Tương tác với chương trình bằng bàn phím và con chuột. Lập trình OpenGL sử dụng thư viện MFC.32 trang
304 lượt xem
34 lượt tải
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 5 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.50 trang
335 lượt xem
53 lượt tải
Bài giảng Lập trình mô phỏng robot và hệ cơ điện tử ME4291: Bài 1 - PGS. Phan Bùi Khôi, TS. Phan Mạnh Dần
Nội dung tóm tắt trong bài học này: Tổng quan về mô hình hóa và mô phỏng; các ngôn ngữ lập trình, các phần mềm, thư viện phục vụ quá trình mô phỏng; tạo cơ sở dữ liệu cho quá trình mô phỏng; lập trình và tối ưu hóa mô phỏng; tích hợp và đóng gói các phần mềm mô phỏng; thực hành mô phỏng trên một đối tượng cụ thể.20 trang
644 lượt xem
55 lượt tải
LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291
AutoCAD • Được sử dụng thông dụng nhất, mạnh về thiết kế và thể hiện bản vẽ kỹ thuật • Mô hình hóa 3D không thực sự trực quan SolidWorks • Mạnh về liên kết với các file tính toán, truy suất giữ liệu của các chi tiết thiết kế thông qua bảng tính • Có cả module mô phỏng và tính toàn động học của các kết cấu20 trang
584 lượt xem
81 lượt tải
![Mô phỏng robot trên máy tính: Chương 6 [Hướng dẫn chi tiết]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2010/20100922/tunghangul/135x160/chuong6_5241.jpg)
Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính
Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển mô phỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot8 trang
347 lượt xem
116 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015