Cơ học Lagrange – Hamilton là một nhánh quan trọng của cơ học lý thuyết, cung cấp cách tiếp cận tổng quát để mô tả chuyển động của các hệ cơ học thông qua năng lượng và các đại lượng đặc trưng. Thay vì tập trung vào lực như trong cơ học Newton, phương pháp này giúp người học phân tích bài toán theo hướng hệ thống hơn, đặc biệt hữu ích khi làm việc với các hệ phức tạp.