C.B. Pham 7-1
Ch 7: Cơ cấu điều khiển
C.B. Pham 7-3
Relay circuit
Digital IC circuit
Pneumatic controller
Micro-controller
PC-based controller
Phương
án điều
khiển
logic
Programmable logic controller
7.1 Phân loại cơ cấu điều khiển
C.B. Pham 7-4
So sánh giữa các phương án
Chỉ tiêu so sánh Mạch rơ-le Vi điều khiển Máy tính PLC
Giá
thành
Khá
thấp
Thấp
Cao
Khá
cao
Kích
thước vật lý
Lớn
Rất
gọn
Khá
gọn
Rất
gọn
Tốc
độ điều khiển
Chậm
Rất
nhanh
Khá
nhanh
Nhanh
Khả
năng chống nhiễu
Rất
tốt
Tốt
Khá
tốt
Tốt
Khả
năng thích ứng
môi
trường
công nghiệp
Rất
tốt
Khá
tốt
Không
tốt
Rất
tốt
Lắp
đặt
Tốn
thời gian
thiết
kế và lắp đặt
Tốn
thời gian
thiết
kế
Tốn
nhiều thời
gian
lập trình
Lập
trình và
lắp
đặt
đơn giản
Khả
năng điều khiển
tác
vụ
phức tạp
Không
Có
Có
có
Mức
độ thay đổi điều
khiển
Rất
khó
Khó
Khá
đơn giản
Rất
đơn giản
Công
tác bảo trì
Kém
Kém
– nếu
IC
được
hàn
Kém
–có rất
nhiều
mạch
điện
tử
chuyên dùng
Tốt
–các mô-
đun
được tiêu
chuẩn
hóa.
7.1 Phân loại cơ cấu điều khiển
C.B. Pham 7-5
7.2. Tính ổn định
Một hệ thống được gọi là ổn định nếu quá trình quá độ tắt dần
theo thời gian
