Bài giảng Cơ học vật rắn

Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến thì mọi chất điểm của nó cũng chuyển động theo những quỹ đạo giống nhau, tại mỗi thời điểm, các chất điểm của vật rắn tịnh tiến đều có cùng vectơ vận tốc và vectơ gia tốc. Giả sửa là vectơ gia tốc chung của các chất điểm M1, M2,... Mi, …Mn của vật rắn, các chất điểm này....