Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 10.1

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Sản xuất tự động hóa linh hoạt

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

11 / 15/ 15

Đầu mang dụng cụ

Phôi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Phôi

Ạ Đ

Bàn mang phôi tịnh tiến

Í

Bàn mang phôi xoay

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

22 / 15/ 15

1 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

33 / 15/ 15

Máy điều khiển số

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

44 / 15/ 15

2 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Điều khiển động cơ

2 kiểu điều khiển số:

a) điều khiển cưỡng bức b) điều khiển thích nghi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

55 / 15/ 15

Máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

66 / 15/ 15

3 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Robot công nghiệp

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

77 / 15/ 15

Dây chuyền Sản xuất tự động

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

88 / 15/ 15

4 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Dây chuyền Sản xuất tự động

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

99 / 15/ 15

Mô đun sản xuất tự động hóa

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

1010 / 15/ 15

5 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Máy cấp phôi tự động

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

1111 / 15/ 15

Hệ thống điều khiển số CNC

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

1212 / 15/ 15

6 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Các mạng điều khiển

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Các loại điều khiển số:

Ạ Đ

Í

- PLC = Programable Logic Controll

- CNC = Computer Numerical Controll

H K Ơ C

- DNC = Direct Numerical Controll

1313 / 15/ 15

Quá trình thiết kế - Design:

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

Mô hình 3D:

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

1414 / 15/ 15

7 Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Tính toán tối ưu hóa dòng vật liệu

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

tt ấấ u u x x nn ảả SS :

Bài toán vận tải trong tính toán tối ưu hoá đường đi của vật liệu

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

1515 / 15/ 15

8

Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 10.1 - ThS. Vũ Đình Toại

Chủ đề:

Robot công nghiệp

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Sản xuất tự động hóa linh hoạt

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

11 / 15/ 15

Đầu mang dụng cụ

Đầu mang dụng cụ

Phôi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Phôi

Ạ Đ

Bàn mang phôi tịnh tiến

Í

Bàn mang phôi xoay

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

22 / 15/ 15

1

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

33 / 15/ 15

Máy điều khiển số

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

44 / 15/ 15

2

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Điều khiển động cơ

2 kiểu điều khiển số:

a) điều khiển cưỡng bức b) điều khiển thích nghi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

55 / 15/ 15

Máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ

Í

H K Ơ C

© ThS. KSHQT. Vũ Đình Toại - Bộ môn Hàn & CNKL - ĐHBK HN, toai-dwe@mail.hut.edu.vn, Tel: 04.3868 4542, Fax: 04.3868 4543

66 / 15/ 15

3

Bản quyền của ThS. Vũ Đình Toại

13.08.2009

Robot công nghiệp

aa óó hh g g n n ộộ đđ ựự

G N Ơ Ư C

I

Ạ Đ