Trường Đại học Công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh
Khoa Công nghệ Cơ khí
CHƯƠNG XII:
Chuyển động song phẳng của vật rắn
Thời lượng: 9 tiết
1
2
O1 O2
1
A1 A2
2
KIỂM TRA BÀI CŨ – Truyền động cơ bản
Cho cơ cấu truyền động 2 bánh răng với bán kính vòng
chia lần lượt là r1 = 20 cm, r2 = 30 cm. Bánh răng 1 bắt
đầu quay với gia tốc góc ε1 = - t/2 rad/s2, với t là thời
gian (s). Khi t = 1 s hãy tính:
1. ε2 = ?
2. ω1 , ω2 = ?
3. θ1 , θ2 = ?
4. aA1, aA2 = ?
3
Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
4
Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn
5
Hợp các chuyển động cơ bản của vật rắn