Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 4 "Động học chất điểm" được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể hiểu được ý nghĩa và xác định được các đặc trưng động học (vị trí-vận tốc-gia tốc) của chất điểm trong các chuyển động thẳng và chuyển động cong phẳng. Thực hiện được phép biến đổi giữa các đại lượng này; Biết khảo sát chuyển động của chất điểm trong các tọa độ Descartes; tọa độ cực; tọa độ tự nhiên; tọa độ trụ.
Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 4
LOGO
trangtantrien@hcmute.edu.vn
LOGO
x
B
l
A
yB 0
O
xB r cos l cos
r
y
l / sin r / sin
Add your company slogan
LOGO
ĐỘNG HỌC
* Sơ đồ hình thành một bài toán động học
Mô hình hóa
Phân tích
Tính toán chuyển động
KẾT QUẢ
vBA vB
B
vB v A vBA Quan hệ vị trí vA
n A
aB a A aBA aBA Vận tốc, gia tốc O OA
MÔ HÌNH HÓA
Mô hình hóa
* Biết được các chi tiết trong cơ cấu liên kết với nhau như thế nào.
* Hình dung được chuyển động của cơ cấu.
* Xây dựng sơ đồ động của cơ cấu.
PHÂN TÍCH CHUYỂN ĐỘNG
vBA vB
B
vA
A OA
O
* Nhận biết được các chi tiết trong cơ cấu thực hiện những chuyển động
gì.
* Nhận biết được thông số đầu vào của bài toán và xác định rõ các đại
lượng cần xác định.
* Nhận dạng bài toán.
THIẾT LẬP CÁC MỐI QUAN HỆ VẬN TỐC-GIA TỐC
vBA vB
B
vA
vB v A vBA
A OA n
O aB a A aBA aBA
* Nắm được cách thiết lập quan hệ vị trí, vận tốc, gia tốc giữa các điểm
thuộc vật rắn trong các chuyển động.
TÍNH TOÁN
* Kỹ năng tính toán.
* Kỹ năng sử dụng phần mềm Matlab; Maple.
Mục tiêu của động học
* Xây dựng được mô hình tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật.
* Hiểu được ý nghĩa và xác định được các đặc trưng động học (vị trí-vận
tốc-gia tốc) của chất điểm và vật rắn. Thực hiện được phép biến đổi giữa
các đại lượng này.
* Phân biệt được các chuyển động cơ bản của vật rắn. Xác định được các
đặc trưng động học của điểm thuộc vật rắn và thực hiện được phép biến
đổi giữa các đại lượng này.
* Nhận biết được hai bài toán hợp chuyển động của điểm và chuyển
động song phẳng của vật rắn. Thiết lập được quan hệ vị trí-vận tốc-gia
tốc giữa các điểm thuộc vật rắn và giữa các vật rắn trong cơ cấu.
* Ứng dụng Matlab, Maple để phân tích bài toán động học.
1 Mở Đầu Động Học
2 Chuyển Động Thẳng
3 Chuyển Động Cong Phẳng
4 Chuyển Động Của Các Chất Điểm Có Ràng Buộc Với Nhau
MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG
* Hiểu được ý nghĩa và xác định được các đặc trưng động học (vị
trí-vận tốc-gia tốc) của chất điểm trong các chuyển động thẳng và
chuyển động cong phẳng. Thực hiện được phép biến đổi giữa các
đại lượng này.
* Biết khảo sát chuyển động của chất điểm trong các tọa độ
Descartes; tọa độ cực; tọa độ tự nhiên; tọa độ trụ.
* Tìm được quan hệ vị trí, vận tốc, gia tốc giữa các chất điểm khi
chúng có ràng buộc với nhau.
* Ứng dụng Matlab, Maple để phân tích các đặc trưng động học
của chất điểm.
1 Mở Đầu Động Học
x
B
l
A
yB 0
O
y
xB r cos l cos
r
l / sin r / sin
1 Mở Đầu Động Học
1 Mở Đầu Động Học
1 Mở Đầu Động Học
1 Mở Đầu Động Học
1 Mở Đầu Động Học
1 Mở Đầu Động Học x
* Động học là phần cơ học nghiên cứu các tính chất
hình học của chuyển động của các vật thể mà chưa
xét đến quán tính (khối lượng) và các nguyên nhân
gây ra chuyển động đó (các lực tác dụng lên chúng).
B
l
yB 0
xB r cos l cos
A
O
l / sin r / sin y
r
* Chuyển động cơ học là sự thay đổi theo thời gian của vị trí của vật thể
trong không gian so với các vật thể khác.
1 Mở Đầu Động Học
* Để xác định vị trí của vật
trong không gian, người ta
phải so sánh vị trí của nó
với một vật khác làm chuẩn,
trên đó có gắn một hệ trục
tọa độ. Vật chuẩn đó được
gọi là hệ qui chiếu.
* Xác định chuyển động
(hay qui luật chuyển động)
của vật, về mặt động học là
xác định vị trí của vật đó ở
mọi thời điểm trong một hệ
qui chiếu nào đó.
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
