222
Phần VI - Lập trình gia công
trên máy điều khiển số
Phương pháp lập trình
Mã ISO cơ bản
ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
223
Khái niệm chung
Lập trình
Là quá trình thiết lập các chuỗi lệnh cho dụng cụ
cắt từ bản vẽ chi tiết và sổ tay dụng cụ cùng với
việc phát triển các lệnh của chương trình sau đó
chuyển tất cả các thông tin này sang bộ phận
mang dữ liệu được mã hoá đặc biệt cho hệ thống
điều khiển số
Chương trình
Là toàn bộ các câu lệnh cần thiết để gia công chi
tiết trên máy công cụ điều khiển số
ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
224
Khái niệm chung
Câu lệnh/Khối lệnh
Là sự ghép nối tối thiểu của các từ lệnh cần thiết để
thực hiện một dịch chuyển hoặc 1 chức năng khác của
máy công cụ
Từ lệnh
Là sự phối hợp các con số, chữ cái để lượng hoá chính
xác các chức năng yêu cầu thực hiện
ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
225
Khái niệm chung
Câu lệnh tổng quát (ISO 6983)
N…G…X…Y…Z…A…B…C…I…J…K…HD…T…M…S…F…;
N: Số thứ tự của câu lệnh trong chương trình
G: Điều kiện hoặc dữ liệu dịch chuyển
X, Y, Z: Các toạ độ thẳng
A, B, C: Các toạ độ quay
I, J, K: Thông số nội suy
HD: Hiệu chỉnh
T: Dụng cụ
M: Chức năng phụ
S: Tốc độ số vòng quay
F: Lượng tiến dao
; : Kết thúc câu lệnh
ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
226
Những lưu ý khi lập trình
Số hiệu chương trình
Tất cả các số hiệu chương trình phải trong khoảng 4 chữ
số. Tuy nhiên không nhất thiết phải viết đủ hết 4 chữ số.
Một số hiệu chương trình được nhập ít hơn 4 chữ số sẽ
được nhận ra và hiển thị thành một tên bốn chữ số sau khi
nhập vào hệ điều khiển.
Dấu và ký hiệu
Tại điểm cuối của mỗi khối lệnh sử dụng dấu “;” để kết
thúc và kí hiệu “/” để bỏ qua một khối lệnh
Nhập dấu chấm thập phân
Nếu không có dấu chấm thập phân, chương trình sẽ coi giá
trị đó theo đơn vị nhỏ nhất
Khái niệm chung