
406
Phần IX - Lập trình gia công
CNC nâng cao
Lập trình gia công chương trình con
Lập trình gia công đối xứng gương
Lập trình gia công quay tọa độ
Lập trình gia công tỷ lệ phóng to, thu nhỏ

ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
407
Lập trình gia công theo chương trình con
Đặc điểm
Chương trình con có chỉ số chương trình riêng và
được lưu trong bộ nhớ của hệ điều khiển
Chương trình con không thể gọi được chương
trình chính
Người lập trình sử dụng hàm mã M đặc biệt để gọi
chương trình tương ứng
Kết thúc một chương trình con sử dụng lệnh M99
thay vì M30 như ở chương trình chính

ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
408
Lập trình gia công theo chương trình con
Ưu điểm
Giảm chiều dài chương trình
Giảm lỗi sai trong chương trình
Giảm thời gian và công sức lập trình
Chỉnh sửa dễ dàng, nhanh chóng

ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
409
Lập trình gia công theo chương trình con
Cấu trúc lệnh
M98 Pxyyyy - Gọi chương trình con
M99 - Kết thúc chương trình con
yyyy: Nhận biết chỉ số chương trình con được chọn
x: Số lần lặp lại chương trình con
Fanuc21-C

ThS. Phùng Xuân Lan, Bm Công nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, ĐHBKHN
410
Lập trình gia công theo chương trình con
Cấu trúc lệnh
M98 P…L… - Gọi chương trình con
M99 - Kết thúc chương trình con
P: Nhận biết chỉ số chương trình con được chọn
L: Số lần lặp lại chương trình con, mặc định là 1
Mori-Seki

