Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 1
TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG
KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ
BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
Nha Trang 2013
GV: BÙI THÚC MINH
ĐT: 0989 712 961
Email: buithucminh@gmail.com
Yêu cầu – mục đích
• Yêu cầu:
– Sinh viên phải hiểu về các mạch điều khiển có tiếp
điểm, thiết kế mạch bằng cổng logic,…
– Trình độ cơ bản về máy tính.
• Mục đích: sau khi học xong môn học này sinh
viên:
– Hiểu biết các kiến thức cơ bản về điều khiển lập
trình, cấu tạo phần cứng, phần mềm của hệ điều
khiển lập trình.
– Phân tích, thiết kế, viết chương trình sử dụng PLC.
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 2
Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Tự động hóa với
SIMATIC S7-200 – NXB Nông nghiệp 1997
[2] BM Điện Công nghiệp, Bài giảng “Điều khiển lập trình”
[3] Sổ tay hướng dẫn sử dụng FX-TRN-BEG-E – Khoa Điện
Trường ĐH Công nghiệp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang
[4] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương – PLC Lập trình ứng
dụng trong công nghiệp - NXB KHKT - 2008
[5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers
[6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs
[7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual -
Edition 04/2002
[8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs
NỘI DUNG
Chương 1 Đại cương về điều khiển lập trình
Chương 2 Cấu trúc và phương pháp hoạt
động của PLC
Chương 3 Các phép toán nhị phân của PLC
Chương 4 Các phép toán số của PLC
Chương 5 Các họ PLC khác
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 3
Ôn tập kiến thức về điều khiển
• Vẽ sơ đồ điều khiển, động lực một số
mạch yêu cầu điều khiển động cơ KĐB ba
pha rô to lồng sóc sau:
– Khởi động trực tiếp.
– Khởi động gián tiếp: sao-tam giác, cuộn
kháng,…
– Đảo chiều quay động cơ: trực tiếp, gián tiếp
– Khởi động sao/tam giác thuận/nghịch
– Mạch tuần tự: mở máy M1->M2->M3; dừng
ngược lại
PLC là thiết bị điều khiển Logic khả trình
cho phép thực hiện linh hoạt các thuật
toán điều khiển Logic thông qua 1 ngôn
ngữ lập trình
Bản chất PLC là gì?
Có bao nhiêu loại PLC?
Nên sử dụng loại nào?
Chọn ngôn ngữ lập trình nào?
PLC
(Programmable Logic Control)
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 4
Một số loại PLC
• SIEMENS (ĐỨC)
• ABB (PHẦN LAN)
• OMRON (NHẬT)
• DELTA (ĐÀI LOAN)
• PANASONIC (NHẬT)
• MITSUBISHI (NHẬT),…
Caùc loaïi PLC S7 cuûa Siemens
S7-200
S7-300
S7-400
Điều khiển lập trình
Biên soạn: Bùi Thúc Minh 5
Vai trò của PLC
• Trong một hệ thống tự động, nói chung PLC
được ví như là “con tim” của hệ thống điều
khiển.
• Với chương trình ứng dụng điều khiển (được
lưu trữ trong bộ nhớ PLC) trong việc thực thi,
PLC thường xuyên giám sát tình trạng hệ thống
qua tính hiệu phản hồi của thiết bị đầu vào. Sau
đó sẽ dựa vào sự hợp lý của chương trình để
xác định tiến trình hoạt động được thực hiện ở
những thiết bị xuất cần thiết.
• PLC có thể được sử dụng điều khiển:
– Những nhiệm vụ đơn giản có tính lặp đi lặp lại
– Nhiệm vụ có thể được liên kết cùng nhau với
thiết bị điều khiển chủ hoặc máy tính chủ
khác qua một loại mạng giao tiếp để tích hợp
điều khiển của một quá trình phức tạp.