Power Electronics Laboratory
Giảng viên: Phạm Thị Giang
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
BÀI GIẢNG
ĐIỀU KHI0N
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG MÔN HỌC
Chương 1: Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ truyền động
điện tự động
Chương 2: Truyền động động cơ điện một chiều
Chương 3: Hệ truyền động động cơ điện xoay chiều không đồng bộ
ba pha
Chương 4: Vector không gian của các đại lượng 3 pha
Chương 5: Mô hình liên tục động cơ không đồng bộ ba Roto lồng sóc
Chương 6: Điều chỉnh tự động truyền động động cơ không đồng bộ
Chương 7: Điều chỉnh tự động tốc độ động cơ đồng bộ ba pha
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
CHƯƠNG 1
NHỮNG NGUYÊN TẮC CƠ BẢN KHI
XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG
ĐIỆN TỰ ĐỘNG
I
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
1.1 Khái niệm và phân loại hệ thống truyền
động điện
1.2 Độ chính xác và chỉ tiêu chất lượng của
hệ thống tđđ tự động
1.3 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh kiểu nối
cấp theo phương pháp các hàm chuẩn
1.4 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh số của
truyền động điện
1.5 Mô hình trạng thái của hệ thống truyền
động điện
I
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
1.1
1.1.1. Cấu trúc chung và phân loại hệ truyền động điện
a) Cấu trúc chung của hệ truyền động điện
Hệ truyền động điện là một tập hợp các thiết bị như: thiết bị
điện, thiết bị điện tử, phục vụ cho việc biến đổi năng lượng
điện-cơ cũng như gia công truyền tín hiệu thông tin để điều
khiển quá trình biến đổi năng lượng đó.
Cấu trúc chung của hệ truyền động điện bao gồm 2 phần chính:
- Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động.
- Phần điều khiển gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh
truyền động và công nghệ, ngoài ra còn có các thiết bị điều
khiển, đóng cắt phục vụ công nghệ và cho người vận hành.