11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 89
CÁC PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG
CHƯƠNG 2
II
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
2.1 Các bộ điều chỉnh thuật toán (oa)
2.2 Các thiết bị đo lường
II
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 91
Khuếch đại thuật toán là phần tử cơ bản để xây dựng mạch điều
khiển tương tự. Thuật ngữ “Khuếch đại thuật toán” có nghĩa là
nhờ mạch khuếch đại này mà ta có thể tạo ra được các thuật
toán điều khiển khác nhau.
Hình 2.1.1.1. Sơ đồ khuếch đại thuật toán
CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH THUẬT TOÁN (OA)
2.1
2.1.1. Khái niệm khuếch đại thuật toán
( )
i
U
( )
i
U
U
o
( ) ( )
0o i i
U K U U
(a) (b)
+U
n
-U
n
Z
v
Z
r
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 92
Khuếch đại thuật toán được xây dựng từ các mạch khuếch
đại Tranzitor cơ bản có đặc tính lý tưởng như sau:
- Hệ số khuếch đại điện áp:
- Trở kháng vào:
- Trở kháng ra:
- Dải tần:
- Tuyến tính và đối xứng
KĐTT gồm hai đầu vào so với đất là: đầu vào đảo và đầu vào
không đảo. Một đầu ra so với đất.
CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH THUẬT TOÁN (OA)
2.1
2.1.1. Khái niệm khuếch đại thuật toán
A
V
Z
ra
Z
0
( )
i
U
( )
i
U
U
o
( ) ( )
0o i i
U K U U
(a) (b)
+U
n
-U
n
Z
v
Z
r
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 93
a) Mạch bảo vệ đầu vào
Hình 2.1.2.1. Mạch bảo vệ khếch đại thuật toán
CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH THUẬT TOÁN (OA)
2.1
2.1.2. Các mạch phụ trợ cho kđtt