11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 152
ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
CHƯƠNG 3
III
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
3.1 Khái niệm chung
3.2 Mô hình động cơ một chiều
3.3 Tổng hợp mạch vòng dòng điện
3.4 Tổng hợp mạch vòng tốc độ
3.5 Tổng hợp mạch vòng tốc độ khi không
có mạch vòng dòng điện
3.6 Bài tập điều chỉnh tự động đcmc
III
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 154
Trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có hai
phương pháp được sử dụng chủ yếu là:
+ Điều chỉnh điện áp mạch phần ứng động cơ.
+ Điều chỉnh từ thông động cơ.
Phương pháp điều chỉnh từ thông động cơ một chiều chỉ áp
dụng cho loại tải có đặc tính mômen cản tỉ lệ nghịch với tốc độ
và phạm vi điều chỉnh D5:1, và chiếm một tỉ lệ không đáng kể
so với phương pháp điều chỉnh điện áp mạch phần ứng động
cơ.
KHÁI NIỆM CHUNG
3.1
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 155
Xét động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Giả thiết mạch từ
động cơ chưa bão hoà khe hở không khí đồng đều, phản ứng
phần ứng được bù đủ, các thông số động cơ không đổi. Ta có
thể lập sơ đồ thay thế máy điện một chiều kích từ độc lập như
hình sau:
Hình 3.2.1. Sơ đồ nguyên lý động cơ điện một chiều kích từ độc lập
MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
3.2
+
-
+
-
U
kt
R
kt
e
i
R
L
u
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 156
Từ sơ đồ thay thế ta có phương trình cân bằng điện áp:
với:
uư : điện áp phần ứng [V]
Rư : điện trở của mạch phần ứng []
Lư : cuộn cảm phần ứng + lọc một chiều [H]
iư : dòng điện mạch phần ứng [A]
Rkt : điện trở của mạch kích từ []
Ikt : dòng điện mạch kích từ [A]
ukt : điện áp mạch kích từ [V]
(3.2.1)
MÔ HÌNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
3.2
di t
u t R i t e L dt
+
-
+
-
U
kt
R
kt
e
i
R
L
u