Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
CHƯƠNG 5
MÔ HÌNH LIÊN TỤC CỦA
ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG
BỘ BA PHA ROTOR
LỒNG SÓC
V
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
V
5.1 Hệ phương trình cơ bản của động cơ không
đồng bộ
5.2 Mô hình trạng thái của động cơ không đồng
bộ trên hệ tọa độ stator
5.3 Mô hình trạng thái của động cơ không đồng
bộ trên hệ tọa độ từ thông rotor
5.4. Các cấu trúc cơ bản của một hệ truyền động
dùng động cơ không đồng bộ điều khiển tựa từ
thông rotor
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
5.1
Các điều kiện được giả thiết trong khi lập mô hình :
Các cuộn dây stator được bố trí đối xứng về mặt không gian
Các tổn hao sắt từ và sự bão hoà từ có thể bỏ qua
Dòng từ hóa và từ trường được phân bố hình sin trên bề
mặt khe từ
Các giá trị điện trở và điện cảm tạm được coi là không đổi
Pha A Pha B Pha C
rotor
stator
sa
i i
sb
i
sc
Hình 5.1. Sơ đồ cuộn dây và dòng
stator của ĐCXC ba pha
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
5.1
Hệ phương trình cơ bản của động cơ
(5.1.1)
Biểu diễn điện áp theo tọa độ cực, ta có:
(5.1.2)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
sA
sA s sA
sB
sB s sB
sC
sC s sC
d t
u t R i t dt
d t
u t R i t dt
d t
u t R i t dt
0 0
120 240
2
( ) ( ) ( ) ( )
3
j j
s sA sB sC
u t u t u t e u t e
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
HỆ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
5.1
Thay các phương trình trong hệ (5.1.1) vào (5.1.2), ta có
phương trình điện áp stator dưới dạng vector:
(5.1.3a)
Tương tự như đối với cuộn dây stator, ta thu được phương
trình điện áp của mạch rotor do các quan sát trên hệ thống rotor
lông sóc (rotor ngắn mạch)
: điện trở rotor đã tính quy đổi về stator
: vector 0 (vector có môdun bằng không)
(5.1.3b)
s
s s s
d
u R i dt
0
r
r r r
d
u R i dt
0
r
R