Bài giảng Hệ thống quản lý toà nhà (BMS-Building Management System): Bài 3

III. CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN HỆ BMS

3.1. Tổng quan điều khiển tự động hệ BMS

3.2. Các phương pháp điều khiển

3.3. Phần tử trong hệ điều khiển

3.4. Bộ điều khiển trong hệ BMS

3.5. Điều khiển hệ HVAC

3.1 Tổng quan điều khiển tự động BMS

Ø Một trong hệ thống điều khiển tự động vòng kín (vòng

điều khiển) được mô tả tổng quát:

Xđk

Xđ

Hiệu chỉnh (Regulator)

Biến đổi NL

Máy chấp hành

Xph

Đo lường (Sensor)

CONTROL FUNDAMENTALS

Step control: Control method in which a multiple-switch

Proportional control: A control algorithm or method in which

assembly sequentially switches equipment (e.g.,

the final control element moves to a position

electric heat, multiple chillers) as the controller input

proportional to the deviation of the value of the

varies through the proportional band. Step controllers

controlled variable from the setpoint.

may be actuator driven, electronic, or directly

activated by the sensed medium (e.g., pressure,

Proportional-Integral (PI) control: A control algorithm that

temperature).

combines the proportional (proportional response)

and integral (reset response) control algorithms. Reset

Throttling range: In a proportional controller, the control point

response tends to correct the offset resulting from

range through which the controlled variable must pass

proportional control. Also called “proportional-plus-

to move the final control element through its full

reset” or “two-mode” control.

operating range. Expressed in values of the controlled

variable (e.g., degrees Fahrenheit, percent relative

Proportional-Integral-Derivative (PID) control: A control

humidity, pounds per square inch). Also called

algorithm that enhances the PI control algorithm by

“proportional band”. In a proportional room

adding a component that is proportional to the rate of

thermostat, the temperature change required to drive

change (derivative) of the deviation of the controlled

the manipulated variable from full off to full on.

variable. Compensates for system dynamics and allows faster control response. Also called “three- mode” or “rate-reset” control.

Reset Control: See Compensation control.

Time constant: The time required for a dynamic component, such as a sensor, or a control system to reach 63.2 percent of the total response to an instantaneous (or “step”) change to its input. Typically used to judge the responsiveness of the component or system.

Sensing element: A device or component that measures the

value of a variable.

Two-position control: See on/off control.

3.1 Tổng quan điều khiển tự động BMS

Setpoint: The value at which the controller is set (e.g., the desired room temperature set on a thermostat). The desired control point.

Zero energy band: An energy conservation technique that allows temperatures to float between selected settings, thereby preventing the consumption of heating or cooling energy while the temperature is in this range.

Short cycling: See Cycling.

Ø Vòng điều khiển có thể được mô tả theo các phần tử và

Zoning: The practice of dividing a building into sections for heating and cooling control so that one controller is sufficient to determine the heating and cooling

tín hiệu:

RESET SCHEDULE

MEASURED VARIABLE

ALGORITHM IN CONTROLLER

OUTDOOR AIR

SETPOINT

130

160

190

SETPOINT

OUTDOOR AIR

INPUT

HW SETPOINT

OA TEMPERATURE

OUTPUT

PERCENT OPEN

CONTROL POINT

CONTROLLED VARIABLE

FINAL CONTROL ELEMENT

VALVE

159

STEAM

HOT WATER SUPPLY TEMPERATURE

CONTROLLED MEDIUM

FLOW

CONTROL AGENT

HOT WATER SUPPLY

MEASURED VARIABLE

MANIPULATED VARIABLE

148

HOT WATER RETURN

M10510

AUTO

requirements for the section.

Fig. 1. Typical Control Loop.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.1 Tổng quan điều khiển tự động BMS

Ø Các khái niệm cơ bản: - Analog/Digital control: Điều khiển tương tự/số - Compensation control: Điều khiển bù khi các tác nhân, điều kiện thay đổi, thực chất là đặt lại giá trị điều khiển - Control agent: Điều khiển tác nhân vật lý ảnh hưởng trực

tiếp đến thông số điều khiển

- Control point: Điều khiển giá trị điểm thực thông số điều

khiển, khi đó giá trị cài đặt (setpoint) thay đổi

- Algorithm: Thuật toán điều khiển, liên quan đến phương

pháp điều khiển cụ thể

- Điều khiển PID: ĐK tỉ lệ – tích phân – vi phân

3.1 Tổng quan điều khiển tự động BMS

Ø Hệ thống điều khiển gồm nhiều vòng điều khiển được chia

thành hệ thống điều khiển trung tâm và các vòng điều khiển cục bộ hoặc khu vực.

Ø Để điều khiển hiệu quả, các vòng điều khiển đều được liên kết với nhau để chia sẻ thông tin và có các lệnh điều khiển hệ thống qua hệ BMS.

3.2 Các phương pháp điều khiển

1) Một số định nghĩa trong vòng điều khiển: Ø Biến điều khiển: Một vòng điều khiển (ĐK tự động) cho một biến điều khiển có thể điều khiển trực tiếp biến này, hoặc thông qua các biến trung gian có ảnh hưởng trực tiếp đến biến điều khiển

VD một hệ thống sưởi cho một căn phòng bằng hệ thống nước nóng, biến điều khiển là nhiệt độ không khí trong phòng. Biến trung gian là lưu lượng nước nóng đi vào dàn nóng qua van điều chỉnh tuỳ theo giá trị nhiệt độ đo trong phòng.

3.2 Các phương pháp điều khiển

CONTROL FUNDAMENTALS

1) Một số định nghĩa trong vòng điều khiển: Ø Vòng điều khiển: Hệ thống điều khiển vòng kín điển

SETPOINT

hình:

FEEDBACK

CONTROLLER

SECONDARY INPUT

Self-powered systems are a comparatively minor but still important type of control. These systems use the power of the measured variable to induce the necessary corrective action. For example, temperature changes at a sensor cause pressure or volume changes that are applied directly to the diaphragm or bellows in the valve or damper actuator.

CORRECTIVE SIGNAL

FINAL CONTROL ELEMENT

MANIPULATED VARIABLE

PROCESS

DISTURBANCES

Many complete control systems use a combination of the above categories. An example of a combined system is the control system for an air handler that includes electric on/off control of the fan and pneumatic control for the heating and cooling coils.

CONTROLLED VARIABLE

Various control methods are described in the following

SENSING ELEMENT

sections of this manual:

C2072

— Pneumatic Control Fundamentals. — Electric Control Fundamentals.

Fig. 19. Feedback in a Closed-Loop System.

— Electronic Control Fundamentals.

— Microprocessor-Based/DDC Fundamental.

In this example, the sensing element measures the discharge

air temperature and sends a feedback signal to the controller.

See CHARACTERISTICS AND ATTRIBUTES OF

The controller compares the feedback signal to the setpoint.

CONTROL METHODS.

Based on the difference, or deviation, the controller issues a

corrective signal to a valve, which regulates the flow of hot

water to meet the process demand. Changes in the controlled

ANALOG AND DIGITAL CONTROL

variable thus reflect the demand. The sensing element continues

to measure changes in the discharge air temperature and feeds

Traditionally, analog devices have performed HVAC control.

the new condition back into the controller for continuous

A typical analog HVAC controller is the pneumatic type which

comparison and correction.

receives and acts upon data continuously. In a pneumatic

controller, the sensor sends the controller a continuous

Automatic control systems use feedback to reduce the

pneumatic signal, the pressure of which is proportional to the

magnitude of the deviation and produce system stability as

value of the variable being measured. The controller compares

described above. A secondary input, such as the input from an

the air pressure sent by the sensor to the desired value of air

outdoor air compensation sensor, can provide information

pressure as determined by the setpoint and sends out a control

about disturbances that affect the controlled variable. Using

signal based on the comparison.

an input in addition to the controlled variable enables the

controller to anticipate the effect of the disturbance and

The digital controller receives electronic signals from

compensate for it, thus reducing the impact of disturbances on

sensors, converts the electronic signals to digital pulses

the controlled variable.

(values), and performs mathematical operations on these

values. The controller reconverts the output value to a signal

CONTROL METHODS

to operate an actuator. The controller samples digital data at

set time intervals, rather than reading it continually. The

GENERAL

sampling method is called discrete control signaling. If the

sampling interval for the digital controller is chosen properly,

An automatic control system is classified by the type of

discrete output changes provide even and uninterrupted control

energy transmission and the type of control signal (analog or

performance.

digital) it uses to perform its functions.

Figure 20 compares analog and digital control signals. The

The most common forms of energy for automatic control

digital controller periodically updates the process as a function

systems are electricity and compressed air. Systems may

of a set of measured control variables and a given set of control

comprise one or both forms of energy.

algorithms. The controller works out the entire computation,

including the control algorithm, and sends a signal to an

Systems that use electrical energy are electromechanical,

actuator. In many of the larger commercial control systems,

electronic, or microprocessor controlled. Pneumatic control

an electronic-pneumatic transducer converts the electric output

systems use varying air pressure from the sensor as input to a

to a variable pressure output for pneumatic actuation of the

controller, which in turn produces a pneumatic output signal

final control element.

to a final control element. Pneumatic, electromechanical, and

electronic systems perform limited, predetermined control

functions and sequences. Microprocessor-based controllers use

digital control for a wide variety of control sequences.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.2 Các phương pháp điều khiển

1) Một số định nghĩa trong vòng điều khiển: VD một hệ thống sưởi bằng nước nóng, bao gồm giá trị nhiệt độ đặt đầu vào (setpoint), biến điều khiển là nhiệt độ trong phòng (controlled variable). Phần tử cảm biến (sensing element) đo nhiệt độ khí trong phòng và gửi tín hiệu phản hồi đến bộ điều khiển. Bộ điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị đặt à Hiệu chỉnh tín hiệu điều khiển (corrective signal) đến biến trung gian là lưu lượng nước nóng bằng cách điều chỉnh độ đóng mở van nước. Phần tử cảm biến đo lường liên tục, bộ điều khiển sẽ hiệu chỉnh liên tục đảm bảo nhiệt độ đặt.

3.2 Các phương pháp điều khiển

1) Một số định nghĩa trong vòng điều khiển: - Hệ thống điều khiển tự động sử dụng thông tin phản hồi để giảm độ lệch nhiệt độ so với giá trị đặt và tạo ra sự ổn định của hệ thống.

- Một đầu vào thứ cấp (secondary input), VD như đầu vào từ cảm biến bù không khí ngoài trời, cùng với thông tin về các nhiễu (disturbances) làm ảnh hưởng đến biến điều khiển. Hệ điều khiển bù kín cho phép bộ điều khiển dự báo và giảm tác động của nhiễu lên biến điều khiển.

3.2 Các phương pháp điều khiển

2) Các phương pháp điều khiển: Ø Hệ thống điều khiển tự động cho các cơ cấu chấp hành có

thể được phân loại:

- Theo năng lượng: điện/khí nén, điện+khí nén - Theo loại tín hiệu điều khiển: analog - digital Ø Hệ thống sử dụng năng lượng điện được điều khiển bằng

cơ điện, điện tử hoặc vi xử lý

Ø Hệ thống điều khiển khí nén được điều khiển bằng áp suất thông qua các bộ cảm biến, điều khiển các hệ thống thuỷ lực

3.2 Các phương pháp điều khiển

2) Các phương pháp điều khiển: Ø Hệ thống điều khiển khí nén, cơ điện và điện tử thực hiện

các chức năng điều khiển hạn chế, thông thường là hệ 1 tín hiệu vào – 1 tín hiệu ra (hệ 1in/1out), theo hàm điều khiển được xác định trước.

Ø Bộ điều khiển dựa trên bộ vi xử lý sử dụng điều khiển kỹ

thuật số cho nhiều chuỗi điều khiển khác nhau, hệ nhiều tín hiệu vào – nhiều tín hiệu ra (MI/MO)

3.2 Các phương pháp điều khiển

3) Chế độ điều khiển: a - Điều khiển hai vị trí (Two-position control)

- Hai giá trị của biến điều khiển (on/off) xác định giá trị giới hạn của phần tử chấp hành. Giữa hai giá trị này là một khu vực bộ điều khiển không có một tín hiệu điều khiển nào cho phần tử chấp hành.

- Khi biến điều khiển đạt đến một trong hai giá trị giới hạn, có tín hiệu đến bộ điều khiển để phần tử chấp hành tác động và duy trì chế độ làm việc cho đến khi biến điều khiển đạt đến giá trị kia sẽ tác động đến cơ cấu chấp hành 12 làm việc ở chế độ ngược lại.

CONTROL FUNDAMENTALS

ANALOG CONTROL SIGNAL

An example of differential gap would be in a cooling system

in which the controller is set to open a cooling valve when the

OPEN

space temperature reaches 78F, and to close the valve when

the temperature drops to 76F. The difference between the two

FINAL

CONTROL

temperatures (2 degrees F) is the differential gap. The

ELEMENT

controlled variable fluctuates between the two temperatures.

POSITION

Basic two-position control works well for many applications.

For close temperature control, however, the cycling must be

accelerated or timed.

CLOSED

TIME

BASIC TWO-POSITION CONTROL

DIGITAL CONTROL SIGNAL

OPEN

3.2 Các phương pháp điều khiển

FINAL CONTROL ELEMENT POSITION

CLOSED

TIME

C2080

3) Chế độ điều khiển: a - Điều khiển hai vị trí (Two-position control)

In basic two-position control, the controller and the final control element interact without modification from a mechanical or thermal source. The result is cyclical operation of the controlled equipment and a condition in which the controlled variable cycles back and forth between two values (the on and off points) and is influenced by the lag in the system. The controller cannot change the position of the final control element until the controlled variable reaches one or the other of the two limits of the differential. For that reason, the differential is the minimum possible swing of the controlled variable. Figure 21 shows a typical heating system cycling pattern.

TEMPERATURE (!F)

OVERSHOOT CONDTION

CONTROL MODES

DIAL SETTING

OFF

DIFFERENTIAL

TWO-POSITION CONTROL

GENERAL

UNDERSHOOT CONDTION

C2088

TIME

Fig. 21. Typical Operation of Basic Two-Position Control.

Chuyển đổi đơn vị nhiệt độ: 0F = 0C*1,8 + 32

The overshoot and undershoot conditions shown in Figure 21 are caused by the lag in the system. When the heating system

VD một hệ thống làm mát Fig. 20. Comparison of Analog and Digital Control Signals. không khí, hai giá trị giới hạn để mở van làm mát khi nhiệt độ Control systems use different control modes to accomplish không khí đạt đến 720F và đóng their purposes. Control modes in commercial applications include two-position, step, and floating control; proportional, van khi nhiệt độ giảm xuống proportional-integral, and proportional-integral-derivative control; and adaptive control. 710F. Sự khác biệt giữa hai nhiệt độ là 2 độ F. Biến điều khiển tác động để đóng/mở (on/off) van In two-position control, the final control element occupies và nhiệt độ làm mát nằm trong one of two possible positions except for the brief period when it is passing from one position to the other. Two-position control hai giá trị nhiệt độ này is used in simple HVAC systems to start and stop electric motors on unit heaters, fan coil units, and refrigeration machines, to open water sprays for humidification, and to

is energized, it builds up heat which moves into the space to

energize and deenergize electric strip heaters.

warm the air, the contents of the space, and the thermostat. By

the time the thermostat temperature reaches the off point (e.g.,

In two-position control, two values of the controlled variable

72F), the room air is already warmer than that temperature.

(usually equated with on and off) determine the position of

When the thermostat shuts off the heat, the heating system

the final control element. Between these values is a zone called

dissipates its stored heat to heat the space even more, causing

the “differential gap” or “differential” in which the controller

overshoot. Undershoot is the same process in reverse.

cannot initiate an action of the final control element. As the

controlled variable reaches one of the two values, the final

In basic two-position control, the presence of lag causes the

control element assumes the position that corresponds to the

controller to correct a condition that has already passed rather

demands of the controller, and remains there until the controlled

than one that is taking place or is about to take place.

variable changes to the other value. The final control element

Consequently, basic two-position control is best used in

moves to the other position and remains there until the

systems with minimal total system lag (including transfer,

controlled variable returns to the other limit.

measuring, and final control element lags) and where close

control is not required.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

BASIC TWO-POSITION CONTROL

Figure 22 shows a sample control loop for basic two-position

control: a thermostat turning a furnace burner on or off in

OVERSHOOT

CONDITION

TEMPERATURE (!F)

DIAL SETTING

OFF

DIFFERENTIAL

response to space temperature. Because the thermostat cannot catch up with fluctuations in temperature, overshoot and undershoot enable the temperature to vary, sometimes considerably. Certain industrial processes and auxiliary processes in air conditioning have small system lags and can use two-position control satisfactorily.

THERMOSTAT

3.2 Các phương pháp điều khiển

FURNACE

3) Chế độ điều khiển:

SOLENOID GAS VALVE

UNDERSHOOT CONDITION

C2715

b - Điều khiển theo thời gian hai vị trí

TIME

Fig. 22. Basic Two-Position Control Loop.

(Timed two-position control)

TIMED TWO-POSITION CONTROL

- Biến điều khiển sẽ thay đổi

TIMED TWO-POSITION CONTROL

TEMPERATURE (!F)

theo giá trị trung bình.

GENERAL

OFF

CONTROL POINT

TIME

C2089

Fig. 23. Comparison of Basic Two-Position and Timed Two-Position Control.

- Sự khác biệt giá trị lớn nhất The ideal method of controlling the temperature in a space và thấp nhất sẽ được giảm is to replace lost heat or displace gained heat in exactly the amount needed. With basic two-position control, such exact hoặc loại bỏ do tính chất dự operation is impossible because the heating or cooling system is either full on or full off and the delivery at any specific instant đoán và chu kỳ on/off sẽ is either too much or too little. Timed two-position control, however, anticipates requirements and delivers measured nhanh hơn à Biến điều quantities of heating or cooling on a percentage on-time basis to reduce control point fluctuations. The timing is accomplished khiển sẽ tiệm cận với giá trị by a heat anticipator in electric controls and by a timer in đặt mong muốn. electronic and digital controls. In timed two-position control, the basic interaction between the controller and the final control element is the same as for

HEAT ANTICIPATION

basic two-position control. However, the controller responds

to gradual changes in the average value of the controlled

In electromechanical control, timed two-position control can

variable rather than to cyclical fluctuations.

be achieved by adding a heat anticipator to a bimetal sensing

element. In a heating system, the heat anticipator is connected

Overshoot and undershoot are reduced or eliminated because

so that it energizes whenever the bimetal element calls for heat.

the heat anticipation or time proportioning feature results in a

On a drop in temperature, the sensing element acts to turn on

faster cycling rate of the mechanical equipment. The result is

both the heating system and the heat anticipator. The heat

closer control of the variable than is possible in basic two-

anticipator heats the bimetal element to its off point early and

position control (Fig. 23).

deenergizes the heating system and the heat anticipator. As

the ambient temperature falls, the time required for the bimetal

element to heat to the off point increases, and the cooling time

decreases. Thus, the heat anticipator automatically changes

the ratio of on time to off time as a function of ambient

temperature.

Because the heat is supplied to the sensor only, the heat

anticipation feature lowers the control point as the heat

requirement increases. The lowered control point, called

“droop”, maintains a lower temperature at design conditions

and is discussed more thoroughly in the following paragraphs.

Energizing the heater during thermostat off periods

accomplishes anticipating action in cooling thermostats. In

either case, the percentage on-time varies in proportion to the

system load.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

73-1/4

)

TIME PROPORTIONING

(

)

(

Time proportioning control provides more effective two-

1-1/4

position control than heat anticipation control and is available

with some electromechanical thermostats and in electronic and

microprocessor-based controllers. Heat is introduced into the

70-3/4

2-1/2

space using on/off cycles based on the actual heat load on the

building and programmable time cycle settings. This method

reduces large temperature swings caused by a large total lag

NO LOAD

OUTDOOR AIR

DESIGN

TEMPERATURE

and achieves a more even flow of heat.

100%

LOAD

C2091-1

In electromechanical thermostats, the cycle rate is adjustable

Fig. 25. Relationship between Control Point, Droop,

by adjusting the heater. In electronic and digital systems, the

and Load (Heating Control).

total cycle time and the minimum on and off times of the

controller are programmable. The total cycle time setting is

Time proportioning control of two-position loads is

determined primarily by the lag of the system under control.

recommended for applications such as single-zone systems that

If the total cycle time setting is changed (e.g., from 10 minutes

require two-position control of heating and/or cooling (e.g., a

to 20 minutes), the resulting on/off times change accordingly

gas-fired rooftop unit with direct-expansion cooling). Time

(e.g., from 7.5 minutes on/2.5 minutes off to 15 minutes on/5

proportioning control is also recommended for electric heat

minutes off), but their ratio stays the same for a given load.

control, particularly for baseboard electric heat. With time

proportioning control, care must be used to avoid cycling the

The cycle time in Figure 24 is set at ten minutes. At a 50

controlled equipment more frequently than recommended by

percent load condition, the controller, operating at setpoint,

the equipment manufacturer.

STEP CONTROL

produces a 5 minute on/5 minute off cycle. At a 75 percent load condition, the on time increases to 7.5 minutes, the off time decreases to 2.5 minutes, and the opposite cycle ratio occurs at 25 percent load. All load conditions maintain the preset 10-minute total cycle. 10

7.5

3.2 Các phương pháp điều khiển

OFF

SELECTED CYCLE TIME (MINUTES)

2.5

3) Chế độ điều khiển:

100

c - Điều khiển bước (Step control)

LOAD (%)

C2090

Step controllers operate switches or relays in sequence to enable or disable multiple outputs, or stages, of two-position devices such as electric heaters or reciprocating refrigeration compressors. Step control uses an analog signal to attempt to obtain an analog output from equipment that is typically either on or off. Figures 26 and 27 show that the stages may be arranged to operate with or without overlap of the operating (on/off) differentials. In either case, the typical two-position differentials still exist but the total output is proportioned.

Fig. 24. Time Proportioning Control.

- Bộ điều khiển bước vận

THROTTLING RANGE

DIFFERENTIAL

OFF

STAGES

OFF

hành theo nguyên tắc on/off Because the controller responds to average temperature or humidity, it does not wait for a cyclic change in the controlled nhiều đầu ra theo các giai variable before signaling corrective action. Thus control system đoạn vận hành của các thiết lags have no significant effect. bị chấp hành bằng các phần Droop in heating control is a lowering of the control point as the load on the system increases. In cooling control, droop tử như công tắc tơ, rơle. is a raising of the control point. In digital control systems, droop is adjustable and can be set as low as one degree or even - Các bước điều khiển nằm less. Figure 25 shows the relationship of droop to load.

SPACE TEMPERATURE (!F)

100%

LOAD

C2092-1

trong phạm vi điều tiết của thông số điều khiển

Fig. 26. Electric Heat Stages.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

“CLOSE”

SWITCH

DIFFERENTIAL

OFF

SETPOINT

DEADBAND

CONTROLLER

OFF

“OPEN”

SWITCH

CONTROL POINT

DIFFERENTIAL

FULL LOAD

LOAD

NO LOAD

OPEN

DAMPER POSITION

CLOSED

3.2 Các phương pháp điều khiển

C2094

TIME

Fig. 30. Floating Control.

3) Chế độ điều khiển:

PROPORTIONAL CONTROL

d - Điều khiển tỉ lệ (Proportional control)

GENERAL

In proportional control, the final control element moves to a position proportional to the deviation of the value of the controlled variable from the setpoint. The position of the final control element is a linear function of the value of the controlled variable (Fig. 32).

POSITION OF FINAL CONTROL ELEMENT

100% OPEN

ACTUATOR POSITION

50% OPEN

CLOSED

75 CONTROL POINT (!F)

THROTTLING RANGE

C2095

CONTROLLER

VALVE

Fig. 32. Final Control Element Position as a Function of the Control Point (Cooling System).

CHILLED WATER

SENSOR

- Điều khiển tỉ lệ theo khả năng đầu Proportional control proportions the output capacity of the ra của thiết bị. Ví dụ tỉ lệ van equipment (e.g., the percent a valve is open or closed) to match the heating or cooling load on the building, unlike two-position đóng/mở để phù hợp với phụ tải control in which the mechanical equipment is either full on or full off. In this way, proportional control achieves the desired nhiệt trong tòa nhà à kiểm soát heat replacement or displacement rate. mức thay thay đổi nhiệt độ mong In a chilled water cooling system, for example (Fig. 31), the sensor is placed in the discharge air. The sensor measures the air temperature and sends a signal to the controller. If a muốn. correction is required, the controller calculates the change and sends a new signal to the valve actuator. The actuator - Phần tử điều khiển dịch chuyển đến repositions the valve to change the water flow in the coil, and thus the discharge temperature. vị trí ti lệ với độ lệch giá trị của biến điều khiển so với điểm đặt. Vị trí của phần tử điều khiển là hàm tuyến tính với giá trị biến điều khiển

DISCHARGE AIR

RETURN AIR

C2718

COIL

The final control element is seldom in the middle of its range because of the linear relationship between the position of the final control element and the value of the controlled variable. In proportional control systems, the setpoint is typically the middle of the throttling range, so there is usually an offset

between control point and setpoint.

Fig. 31. Proportional Control Loop.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

An example of offset would be the proportional control of a

Where:

chilled water coil used to cool a space. When the cooling load

V = output signal

K = proportionality constant (gain)

E = deviation (control point - setpoint)

M = value of the output when the deviation is

zero (Usually the output value at 50 percent

or the middle of the output range. The

generated control signal correction is added

to or subtracted from this value. Also called

3.2 Các phương pháp điều khiển

“bias” or “manual reset”.)

is 50 percent, the controller is in the middle of its throttling range, the properly sized coil valve is half-open, and there is no offset. As the outdoor temperature increases, the room temperature rises and more cooling is required to maintain the space temperature. The coil valve must open wider to deliver the required cooling and remain in that position as long as the increased requirement exists. Because the position of the final control element is proportional to the amount of deviation, the temperature must deviate from the setpoint and sustain that deviation to open the coil valve as far as required.

Although the control point in a proportional control system

3) Chế độ điều khiển:

is rarely at setpoint, the offset may be acceptable.

Compensation, which is the resetting of the setpoint to

compensate for varying load conditions, may also reduce the

e- Điều khiển tỉ lệ (Proportional control)

effect of proportional offset for more accurate control. An

example of compensation is resetting boiler water temperature

Figure 33 shows that when proportional control is used in a heating application, as the load condition increases from 50 percent, offset increases toward cooler. As the load condition decreases, offset increases toward warmer. The opposite occurs in a cooling application.

based on outdoor air temperature. Compensation is also called

“reset control” or “cascade control”.

WARMER

CONTROL POINT

COMPENSATION CONTROL

OFFSET

SETPOINT

- Trong các hệ thống điều khiển tỷ lệ, điểm đặt thường ở giữa phạm vi điều tiết, có một khoảng bù giữa điểm điều khiển và điểm đặt.

OFFSET

GENERAL

0% LOAD

100% LOAD

50% LOAD

Compensation is a control technique available in proportional

C2096

COOLER

control in which a secondary, or compensation, sensor resets

the setpoint of the primary sensor. An example of compensation

Hàm ĐK P:

would be the outdoor temperature resetting the discharge

temperature of a fan system so that the discharge temperature

Fig. 33. Relationship of Offset to Load (Heating Application).

increases as the outdoor temperature decreases. The sample

reset schedule in Table 2 is shown graphically in Figure 34.

Figure 35 shows a control diagram for the sample reset system.

Table 2. Sample Reset Schedule.

V: Tín hiệu ra K: Hệ số KĐ E: Sai lệch điểm đặt M: Tín hiệu ra khi E = 0

Fig. 34. Typical Reset Schedule for Discharge Air

Outdoor Air

Discharge Air

- VD điều khiển tỷ lệ được sử dụng trong ứng dụng sưởi ấm, khi điều kiện tải tăng từ 50 phần trăm, phần bù tăng dần về phía làm mát. Khi điều kiện tải giảm, bù tăng về phía ấm hơn.

Temperature

Proportional band is throttling range expressed as a percentage

(F)

Condition

of the controller sensor span:

100

Outdoor design

Throttling Range

temperature

Proportional Band =

x 100

Sensor Span

Light load

“Gain” is a term often used in industrial control systems for

)

F

the change in the controlled variable. Gain is the reciprocal of

100

(

T

proportional band:

(FULL RESET)

N

I

R

O

I

P

A

T

100

E

Gain =

G

S

R

Proportional Band

E

A

R

H

U

C

T

S

A

I

R

D

The output of the controller is proportional to the deviation

E

P

M

of the control point from setpoint. A proportional controller

E

T

can be mathematically described by:

(FULL

(RESET

V = KE + M

RESET)

START)

C2719

OUTDOOR AIR TEMPERATURE (!F)

Control.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

An example of offset would be the proportional control of a

Where:

chilled water coil used to cool a space. When the cooling load

V = output signal

is 50 percent, the controller is in the middle of its throttling

K = proportionality constant (gain)

range, the properly sized coil valve is half-open, and there is

E = deviation (control point - setpoint)

no offset. As the outdoor temperature increases, the room

M = value of the output when the deviation is

temperature rises and more cooling is required to maintain the

zero (Usually the output value at 50 percent

space temperature. The coil valve must open wider to deliver

or the middle of the output range. The

the required cooling and remain in that position as long as the

generated control signal correction is added

increased requirement exists. Because the position of the final

to or subtracted from this value. Also called

control element is proportional to the amount of deviation, the

“bias” or “manual reset”.)

temperature must deviate from the setpoint and sustain that

deviation to open the coil valve as far as required.

Although the control point in a proportional control system

is rarely at setpoint, the offset may be acceptable.

Figure 33 shows that when proportional control is used in a

Compensation, which is the resetting of the setpoint to

heating application, as the load condition increases from 50

compensate for varying load conditions, may also reduce the

percent, offset increases toward cooler. As the load condition

effect of proportional offset for more accurate control. An

decreases, offset increases toward warmer. The opposite occurs

example of compensation is resetting boiler water temperature

in a cooling application.

based on outdoor air temperature. Compensation is also called

“reset control” or “cascade control”.

WARMER

CONTROL POINT

COMPENSATION CONTROL

OFFSET

SETPOINT

OFFSET

GENERAL

0% LOAD

100% LOAD

50% LOAD

C2096

COOLER

3.2 Các phương pháp điều khiển

Fig. 33. Relationship of Offset to Load (Heating Application).

3) Chế độ điều khiển:

Compensation is a control technique available in proportional control in which a secondary, or compensation, sensor resets the setpoint of the primary sensor. An example of compensation would be the outdoor temperature resetting the discharge temperature of a fan system so that the discharge temperature increases as the outdoor temperature decreases. The sample reset schedule in Table 2 is shown graphically in Figure 34. Figure 35 shows a control diagram for the sample reset system.

f - Điều khiển bù (Compensation Control)

Table 2. Sample Reset Schedule. Fig. 34. Typical Reset Schedule for Discharge Air

Outdoor Air Temperature (F)

Discharge Air Temperature (F)

Condition

100

Outdoor design temperature

x 100

Light load

100

The throttling range is the amount of change in the controlled variable required for the controller to move the controlled device through its full operating range. The amount of change is expressed in degrees Fahrenheit for temperature, in percentages for relative humidity, and in pounds per square - Điều khiển bù tích hợp trong inch or inches of water for pressure. For some controllers, throttling range is referred to as “proportional band”. các hệ thống điều khiển tỷ lệ Proportional band is throttling range expressed as a percentage of the controller sensor span: với 1 sensor phụ có tín hiệu gửi Throttling Range Proportional Band = Sensor Span đến sensor chính nhằm đặt lại giá trị cho thông số ĐK “Gain” is a term often used in industrial control systems for the change in the controlled variable. Gain is the reciprocal of proportional band:

(FULL RESET)

I

- VD sensor đo nhiệt độ ngoài

Gain =

I

R A E G R A H C S D

) F ! ( T N O P T E S E R U T A R E P M E T

100 trời sẽ đặt lại nhiệt độ xả của hệ Proportional Band thống quạt trong toà nhà The output of the controller is proportional to the deviation of the control point from setpoint. A proportional controller can be mathematically described by:

V = KE + M

0 (FULL RESET)

70 (RESET START)

C2719

OUTDOOR AIR TEMPERATURE (!F)

Control.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

CONTROL FUNDAMENTALS

3.2 Các phương pháp điều khiển

3) Chế độ điều khiển:

Reset error correction time is proportional to the deviation of the controlled variable. For example, a four-percent deviation from the setpoint causes a continuous shift of the proportional band at twice the rate of shift for a two-percent deviation. Reset is also proportional to the duration of the deviation. Reset accumulates as long as there is offset, but ceases as soon as the controlled variable returns to the setpoint.

g - Điều khiển tỉ lệ-tích phân (PI Control)

The reset action of the integral component shifts the proportional band as necessary around the setpoint as the load on the system changes. The graph in Figure 36 shows the shift of the proportional band of a PI controller controlling a normally open heating valve. The shifting of the proportional band keeps the control point at setpoint by making further corrections in the control signal. Because offset is eliminated, the proportional band is usually set fairly wide to ensure system stability under all operating conditions.

PROPORTIONAL BAND FOR SEPARATE LOAD CONDITIONS

HEATING VALVE POSITION

CLOSED

With the PI controller, therefore, the position of the final control element depends not only upon the location of the controlled variable within the proportional band (proportional band adjustment) but also upon the duration and magnitude of the deviation of the controlled variable from the setpoint (reset time adjustment). Under steady state conditions, the control point and setpoint are the same for any load conditions, as shown in Figure 37.

50% OPEN

0% LOAD

100% LOAD

50% LOAD

PI control adds a component to the proportional control

algorithm and is described mathematically by:

100% OPEN

V = KE + ∫ Edt + M

Integral

105

110

100

SETPOINT (!F)

Where:

= CONTROL POINT THROTTLING RANGE = 10 DEGREES F

C2097-1

V = output signal

K = proportionality constant (gain)

Fig. 36. Proportional Band Shift Due to Offset.

E = deviation (control point - setpoint)

T1 = reset time

Hàm ĐK PI:

K/T1 = reset gain

dt = differential of time (increment in time)

M = value of the output when the deviation

Sự khác biệt chính giữa điều khiển tỷ lệ P và điều khiển PI: Điều khiển P chỉ có một vị trí điều khiển duy nhất cho mỗi giá trị của biến được điều khiển. Điều khiển PI thay đổi vị trí điều khiển để điều chỉnh sự thay đổi của tải trong khi vẫn giữ điểm điều khiển ở gần điểm đặt. VD ĐK vị trí van cho hệ thống sưởi sử dụng PI control

is zero

Integral windup, or an excessive overshoot condition, can

Reset of the control point is not instantaneous. Whenever the load changes, the controlled variable changes, producing an offset. The proportional control makes an immediate correction, which usually still leaves an offset. The integral function of the controller then makes control corrections over time to bring the control point back to setpoint (Fig. 37). In addition to a proportional band adjustment, the PI controller

occur in PI control. Integral windup is caused by the integral

also has a reset time adjustment that determines the rate at

function making a continued correction while waiting for

which the proportional band shifts when the controlled variable

feedback on the effects of its correction. While integral action

deviates any given amount from the setpoint.

keeps the control point at setpoint during steady state

conditions, large overshoots are possible at start-up or during

system upsets (e.g., setpoint changes or large load changes).

On many systems, short reset times also cause overshoot.

SETPOINT

CONTROL POINT (LOAD CHANGES)

Integral windup may occur with one of the following:

DEVIATION

FROM

— When the system is off.

SETPOINT

— When the heating or cooling medium fails or is not

available.

— When one control loop overrides or limits another.

OPEN

Integral windup can be avoided and its effects diminished.

At start-up, some systems disable integral action until measured

VALVE

POSITION

variables are within their respective proportional bands.

INTEGRAL ACTION

PROPORTIONAL CORRECTION

Systems often provide integral limits to reduce windup due to

load changes. The integral limits define the extent to which

CLOSED

integral action can adjust a device (the percent of full travel).

C2098

The limit is typically set at 50 percent.

TIME

Fig. 37. Proportional-Integral Control Response to

Load Changes.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.2 Các phương pháp điều khiển

3) Chế độ điều khiển:

h - Điều khiển tỉ lệ-tích phân-vi phân (PID Control)

Hàm ĐK PID:

- Ý nghĩa của hàm vi phân D: Hàm D sẽ bổ sung cho ĐK PI, có tác dụng chống lại mọi sự thay đổi E và tỉ lệ với tốc độ thay đổi của E. - Khi giá trị ĐK ra khỏi điểm đặt, hàm D sẽ đưa ra tín hiệu hiệu chỉnh để giá trị ĐK quay về giá trị đặt nhanh nhất thông qua khối I. Khi giá trị ĐK đang trở về điểm đặt thì hàm D làm chậm lại quá trình làm giảm độ quá điều chỉnh

CONTROL FUNDAMENTALS

The graphs in Figures 38, 39, and 40 show the effects of all

PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)

three modes on the controlled variable at system start-up. With

CONTROL

proportional control (Fig. 38), the output is a function of the

deviation of the controlled variable from the setpoint. As the

Proportional-integral-derivative (PID) control adds the

control point stabilizes, offset occurs. With the addition of

derivative function to PI control. The derivative function

integral control (Fig. 39), the control point returns to setpoint

opposes any change and is proportional to the rate of change.

over a period of time with some degree of overshoot. The

The more quickly the control point changes, the more corrective

significant difference is the elimination of offset after the

action the derivative function provides.

system has stabilized. Figure 40 shows that adding the

derivative element reduces overshoot and decreases response

If the control point moves away from the setpoint, the

time.

derivative function outputs a corrective action to bring the

CONTROL FUNDAMENTALS

CONTROL

control point back more quickly than through integral action

OFFSET

POINT

alone. If the control point moves toward the setpoint, the

SETPOINT

derivative function reduces the corrective action to slow down

The graphs in Figures 38, 39, and 40 show the effects of all

PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)

the approach to setpoint, which reduces the possibility of

CONTROL

overshoot.

The rate time setting determines the effect of derivative action. The proper setting depends on the time constants of the system being controlled.

Proportional-integral-derivative (PID) control adds the derivative function to PI control. The derivative function opposes any change and is proportional to the rate of change. The more quickly the control point changes, the more corrective action the derivative function provides.

TIME

C2099

Fig. 38. Proportional Control.

The derivative portion of PID control is expressed in the following formula. Note that only a change in the magnitude of the deviation can affect the output signal.

three modes on the controlled variable at system start-up. With proportional control (Fig. 38), the output is a function of the deviation of the controlled variable from the setpoint. As the control point stabilizes, offset occurs. With the addition of integral control (Fig. 39), the control point returns to setpoint over a period of time with some degree of overshoot. The significant difference is the elimination of offset after the system has stabilized. Figure 40 shows that adding the derivative element reduces overshoot and decreases response CONTROL FUNDAMENTALS time.

3.2 Các phương pháp điều khiển

OFFSET

CONTROL POINT

OFFSET

CONTROL POINT

V = KTD

dE dt

SETPOINT

PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVE (PID)

Where:

CONTROL

If the control point moves away from the setpoint, the derivative function outputs a corrective action to bring the control point back more quickly than through integral action alone. If the control point moves toward the setpoint, the derivative function reduces the corrective action to slow down the approach to setpoint, which reduces the possibility of overshoot.

Proportional-integral-derivative (PID) control adds the

3) Chế độ điều khiển:

V = output signal K = proportionality constant (gain) TD = rate time (time interval by which the

derivative function to PI control. The derivative function

opposes any change and is proportional to the rate of change.

The rate time setting determines the effect of derivative action. The proper setting depends on the time constants of the system being controlled.

The more quickly the control point changes, the more corrective

CONTROL FUNDAMENTALS

Quá trình quá độ điều khiển P, PI và PID:

derivative advances the effect of proportional action) T1

action the derivative function provides.

TIME

C2099

TIME

C2100

KTD = rate gain constant dE/dt = derivative of the deviation with respect to time (error signal rate of change)

If the control point moves away from the setpoint, the

Fig. 38. Proportional Control. ĐK PI

The graphs in Figures 38, 39, and 40 show the effects of all three modes on the controlled variable at system start-up. With proportional control (Fig. 38), the output is a function of the deviation of the controlled variable from the setpoint. As the control point stabilizes, offset occurs. With the addition of integral control (Fig. 39), the control point returns to setpoint over a period of time with some degree of overshoot. The significant difference is the elimination of offset after the The derivative portion of PID control is expressed in the system has stabilized. Figure 40 shows that adding the following formula. Note that only a change in the magnitude derivative element reduces overshoot and decreases response ĐK P of the deviation can affect the output signal. time.

derivative function outputs a corrective action to bring the

The complete mathematical expression for PID control

OFFSET

control point back more quickly than through integral action

OFFSET

CONTROL POINT

OFFSET

CONTROL POINT

becomes:

V = KTD

dE dt

alone. If the control point moves toward the setpoint, the

SETPOINT

derivative function reduces the corrective action to slow down

Where:

V = KE + ∫Edt + KTD + M

the approach to setpoint, which reduces the possibility of

dE dt

overshoot.

K T1

V = output signal K = proportionality constant (gain) TD = rate time (time interval by which the

The rate time setting determines the effect of derivative

Proportional Integral Derivative

Where:

ĐK PID Fig. 39. Proportional-Integral Control. The start value EPID setpoint sets the output to a fixed value at startup. For a VAV air handling system supply fan, a suitable value might be twenty percent, a value high enough to get the fan moving to prove operation to any monitoring system and to allow the motor to self cool. For a heating, cooling, and ventilating air handling unit sequence, a suitable start value would be thirty-three percent, the point at which the heating, ventilating (economizer), and mechanical cooling demands are all zero. Additional information is available in the Air Handling System Control Applications section.

action. The proper setting depends on the time constants of

derivative advances the effect of proportional action)

the system being controlled.

Adaptive control is also used in energy management programs such as optimum start. The optimum start program enables an HVAC system to start as late as possible in the morning and still reach the comfort range by the time the building is occupied for the lease energy cost. To determine the amount of time required to heat or cool the building, the optimum start program uses factors based on previous building response, HVAC system characteristics, and current weather conditions. The algorithm monitors controller performance by comparing the actual and calculated time required to bring the building into the comfort range and tries to improve this performance by calculating new factors.

TIME

C2501

C2100

TIME

C2099

The derivative portion of PID control is expressed in the

KTD = rate gain constant dE/dt = derivative of the deviation with respect to T2 time (error signal rate of change)

Fig. 39. Proportional-Integral Control.

following formula. Note that only a change in the magnitude

Fig. 38. Proportional Control.

PROCESS CHARACTERISTICS

V = output signal K = proportionality constant (gain) T4 T5 E = deviation (control point - setpoint) TIME T1 = reset time K/T1 = reset gain

of the deviation can affect the output signal.

The complete mathematical expression for PID control

The error ramp time determines the time duration during T3 which the PID error (setpoint minus input) is slowly ramped, linear to the ramp time, into the PID controller. The controller Fig. 40. Proportional-Integral-Derivative Control. thus arrives at setpoint in a tangential manner without ĐK EPID overshoot, undershoot, or cycling. See Figure 41.

becomes:

OFFSET

CONTROL POINT

dt = differential of time (increment in time) OFFSET TD = rate time (time interval by which the

SETPOINT

100

V = KTD

OFFSET

ENHANCED PROPORTIONAL-INTEGRAL- DERIVATIVE (EPID) CONTROL

V = KE + ∫Edt + KTD + M

SETPOINT

Where:

dE dt

As pumps and fans distribute the control agent throughout the building, an HVAC system exhibits several characteristics that must be understood in order to apply the proper control mode to a particular building system.

V = output signal

K = proportionality constant (gain)

Proportional Integral Derivative

Where:

LOAD

CONTROL POINT

TD = rate time (time interval by which the

ERROR RAMP TIME

derivative advances the effect of

N E P O T N E C R E P

Để hạn chế độ quá điều chỉnh khi khởi động derivative advances the effect of proportional action) K các hệ thống trong BMS, người ta sử dụng điều T1 KTD = rate gain constant dE/dt = derivative of the deviation with respect to khiển PID có kiểm soát (EPID – Enhanced PID time (error signal rate of change) M = value of the output when the deviation Control).

is zero

START VALUE

N O T S O P R O T A U T C A

proportional action)

TIME

C2501

KTD = rate gain constant

Fig. 40. Proportional-Integral-Derivative Control.

dE/dt = derivative of the deviation with respect to

TIME

C2100

The startup overshoot, or undershoot in some applications, noted in Figures 38, 39, and 40 is attributable to the very large error often present at system startup. Microprocessor- based PID startup performance may be greatly enhanced by exterior error management appendages available with enhanced proportional-integral-derivative (EPID) control. T3 Two basic EPID functions are start value and error ramp time. ELAPSED TIME

M13038

V = output signal K = proportionality constant (gain) E = deviation (control point - setpoint) T6 T1 = reset time K/T1 = reset gain

time (error signal rate of change)

Fig. 39. Proportional-Integral Control.

Process load is the condition that determines the amount of control agent the process requires to maintain the controlled variable at the desired level. Any change in load requires a change in the amount of control agent to maintain the same level of the controlled variable.

Fig. 41. Enhanced Proportional-Integral-Derivative (EPID) Control.

dt = differential of time (increment in time) TD = rate time (time interval by which the

The complete mathematical expression for PID control

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

OFFSET

ENHANCED PROPORTIONAL-INTEGRAL- DERIVATIVE (EPID) CONTROL

becomes:

derivative advances the effect of proportional action)

Load changes or disturbances are changes to the controlled variable caused by altered conditions in the process or its

ADAPTIVE CONTROL

SETPOINT

surroundings. The size, rate, frequency, and duration of

KTD = rate gain constant

The startup overshoot, or undershoot in some applications,

V = KE + ∫Edt + KTD + M

disturbances change the balance between input and output.

dE/dt = derivative of the deviation with respect to

Adaptive control is available in some microprocessor-based

noted in Figures 38, 39, and 40 is attributable to the very

time (error signal rate of change)

controllers. Adaptive control algorithms enable a controller to

large error often present at system startup. Microprocessor-

Four major types of disturbances can affect the quality of

M = value of the output when the deviation

adjust its response for optimum control under all load

based PID startup performance may be greatly enhanced by

control:

conditions. A controller that has been tuned to control

is zero

Proportional Integral Derivative

exterior error management appendages available with

Where:

accurately under one set of conditions cannot always respond

enhanced proportional-integral-derivative (EPID) control.

V = output signal

— Supply disturbances

well when the conditions change, such as a significant load

Two basic EPID functions are start value and error ramp time.

K = proportionality constant (gain)

— Demand disturbances

change or changeover from heating to cooling or a change in

TIME

C2501

E = deviation (control point - setpoint)

— Setpoint changes

the velocity of a controlled medium.

— Ambient (environmental) variable changes

T1 = reset time

Fig. 40. Proportional-Integral-Derivative Control.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

An adaptive control algorithm monitors the performance of

K/T1 = reset gain

Supply disturbances are changes in the manipulated variable

a system and attempts to improve the performance by adjusting

dt = differential of time (increment in time)

input into the process to control the controlled variable. An

controller gains or parameters. One measurement of

TD = rate time (time interval by which the

ENHANCED PROPORTIONAL-INTEGRAL-

example of a supply disturbance would be a decrease in the

performance is the amount of time the system requires to react

derivative advances the effect of

DERIVATIVE (EPID) CONTROL

temperature of hot water being supplied to a heating coil. More

to a disturbance: usually the shorter the time, the better the

proportional action)

flow is required to maintain the temperature of the air leaving

performance. The methods used to modify the gains or

KTD = rate gain constant

The startup overshoot, or undershoot in some applications,

the coil.

parameters are determined by the type of adaptive algorithm.

dE/dt = derivative of the deviation with respect to

noted in Figures 38, 39, and 40 is attributable to the very

Neural networks are used in some adaptive algorithms.

time (error signal rate of change)

large error often present at system startup. Microprocessor-

Demand disturbances are changes in the controlled medium

M = value of the output when the deviation

that require changes in the demand for the control agent. In

based PID startup performance may be greatly enhanced by

An example of a good application of adaptive control is

is zero

the case of a steam-to-water converter, the hot water supply

exterior error management appendages available with

discharge temperature control of the central system cooling

temperature is the controlled variable and the water is the

coil for a VAV system. The time constant of a sensor varies as

enhanced proportional-integral-derivative (EPID) control.

controlled medium (Fig. 42). Changes in the flow or

a function of the velocity of the air (or other fluid). Thus the

Two basic EPID functions are start value and error ramp time.

temperature of the water returning to the converter indicate a

time constant of the discharge air sensor in a VAV system is

demand load change. An increased flow of water requires an

constantly changing. The change in sensor response affects

increase in the flow of the control agent (steam) to maintain

the system control so the adaptive control algorithm adjusts

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

the water temperature. An increase in the returning water

system parameters such as the reset and rate settings to maintain

temperature, however, requires a decrease in steam to maintain

optimum system performance.

the supply water temperature.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.2 Các phương pháp điều khiển

3) Chế độ điều khiển:

i - Điều khiển thích nghi (Adaptive Control)

- Các thuật toán điều khiển thích nghi cho phép bộ điều khiển điều chỉnh các tín hiệu ra nhằm tối ưu thông số đk trong mọi chế độ và tính chất của tải.

- Một thuật toán điều khiển thích nghi sẽ giám sát quá trình hoạt động hiệu quả (performance) của một hệ thống và cố gắng cải thiện bằng cách điều chỉnh các tham số của bộ điều khiển. Có nhiều thuật toán ĐK thích nghi, VD sử dụng mạng nơ ron nhân tạo (Neural Networks)

Với các hệ BMS hiện nay, các thuật toán điều khiển hiện đại như ĐK mạng nơ ron, mờ (Fuzzy) đã được ứng dụng rộng rãi

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

3.2 Các phương pháp điều khiển

2.2 Ph(cid:1133)(cid:1131)ng Pháp (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

M(cid:1257)c này trình bày ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (cid:255)i(cid:1223)n hình c(cid:1259)a b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí.

4) Ứng dụng, so sánh chế độ điều khiển:

Có nhi(cid:1221)u ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp v(cid:1201)n hành thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng. Chúng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1269)a ch(cid:1233)n theo (cid:255)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n, m(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) chính xác yêu c(cid:1195)u và kh(cid:1191) n(cid:259)ng tài chính.

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n hai v(cid:1231) trí (B(cid:1201)t/t(cid:1203)t)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (P)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng

(cid:264)i(cid:1221)u ch(cid:1229)nh

T(cid:1193)m ng(cid:259)n

H(cid:1133)(cid:1247)ng t(cid:259)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Chi(cid:1219)t áp

Khoá chuy(cid:1223)n

K(cid:1219)t c(cid:1193)u c(cid:1131) khí (thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n)

Sai l(cid:1227)ch

D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

M(cid:1251)

(cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

M(cid:1251) hoàn toàn

í r t (cid:1231)

(cid:264)óng hoàn toàn

(cid:264)óng

(cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) tác (cid:255)(cid:1245)ng (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

u à c u ê y (cid:1231) r t

u (cid:1195) c u ê y (cid:1231) r t

(cid:1227) l (cid:1229) t i (cid:1191) D

h c (cid:1227) l i a S

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng thay (cid:255)(cid:1241)i)

g n ò h p g n o r t

á G

Sai s(cid:1237)

(cid:1245) (cid:255) t (cid:1227) h n i (cid:1241) (cid:255) y a h T

Th(cid:1249)i gian

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n t(cid:1247)i trung bình

n (cid:1223) h k u (cid:1221) (cid:255) (cid:1265)

Trung bình t(cid:1247)i dài

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

t n (cid:1195) h P

g n ù d n ê y u h k n (cid:1223) h k

C(cid:1253)

Nh(cid:1235)

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i trung bình

u (cid:1221) (cid:255)

n (cid:1189) o

(cid:1237)

(cid:1225)

(cid:1227)

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

Th(cid:1193)p

Th(cid:1193)p t(cid:1247)i trung bình

(cid:14895)Ch(cid:1233)n m(cid:1245)t trong hai l(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1211)t tr(cid:1133)(cid:1247)c.

(cid:14895)L(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) v(cid:1247)i giá tr(cid:1231) hi(cid:1227)n th(cid:1249)i c(cid:1259)a tín

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n. T(cid:1239)n t(cid:1189)i (cid:255)(cid:1245) l(cid:1227)ch do

(cid:14895)N(cid:1219)u sai l(cid:1227)ch quá l(cid:1247)n, nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n s(cid:1217) t(cid:259)ng;n(cid:1219)u quá

không có tác (cid:255)(cid:1245)ng nào (cid:255)(cid:1223) (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

nh(cid:1235), nó s(cid:1217) t(cid:259)ng-gi(cid:1191)m liên t(cid:1257)c, g(cid:1233)i là hi(cid:1227)u (cid:1261)ng

mong mu(cid:1237)n.

“hunting ”.

(cid:14895)N(cid:1219)u d(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1259) r(cid:1245)ng, (cid:255)(cid:1245) d(cid:1231)ch s(cid:1217) l(cid:1247)n;n(cid:1219)u quá nh(cid:1235),

s(cid:1217) x(cid:1191)y ra hi(cid:1227)u (cid:1261)ng hunting.

(cid:14895)H(cid:1227) (cid:1241)n (cid:255)(cid:1231)nh và nh(cid:1235) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i nh(cid:1235).

(cid:14895)(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n và (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) nh(cid:1235)

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) t(cid:1189)i nh(cid:1267)ng n(cid:1131)i ch(cid:1193)p nh(cid:1201)n nhi(cid:1227)t

nh(cid:1193)t.

(cid:255)(cid:1245) phòng thay (cid:255)(cid:1241)i quanh giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng không (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

xác cao.

Hình 6.1 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (1)

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

2.2 Ph(cid:1133)(cid:1131)ng Pháp (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

Có nhi(cid:1221)u ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp v(cid:1201)n hành thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

M(cid:1257)c này trình bày ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (cid:255)i(cid:1223)n hình c(cid:1259)a b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u

t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng. Chúng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1269)a ch(cid:1233)n theo (cid:255)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1237)i

hòa không khí.

t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n, m(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) chính xác yêu c(cid:1195)u và

kh(cid:1191) n(cid:259)ng tài chính.

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n hai v(cid:1231) trí (B(cid:1201)t/t(cid:1203)t)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (P)

(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng

(cid:264)i(cid:1221)u ch(cid:1229)nh

T(cid:1193)m ng(cid:259)n

K(cid:1219)t c(cid:1193)u c(cid:1131) khí

T(cid:1193)m ng(cid:259)n

H(cid:1133)(cid:1247)ng t(cid:259)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Chi(cid:1219)t áp

Khoá chuy(cid:1223)n

(thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n)

Sai l(cid:1227)ch

D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

M(cid:1251)

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

(cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

M(cid:1251) hoàn toàn

í r t (cid:1231)

(cid:264)óng hoàn toàn

(cid:264)óng

(cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) tác (cid:255)(cid:1245)ng 2.2 Ph(cid:1133)(cid:1131)ng Pháp (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

3.2 Các phương pháp điều khiển

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

M(cid:1257)c này trình bày ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (cid:255)i(cid:1223)n hình c(cid:1259)a b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí.

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

4) Ứng dụng, so sánh chế độ điều khiển:

(cid:1227) l (cid:1229) t i (cid:1191) D

h c (cid:1227) l i a S

g n ò h p g n o r t

u à c u ê y (cid:1231) r t á G

u (cid:1195) c u ê y (cid:1231) r t á G

Sai s(cid:1237)

(cid:1245) (cid:255) t (cid:1227) h n i (cid:1241) (cid:255) y a h T

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n hai v(cid:1231) trí (B(cid:1201)t/t(cid:1203)t)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (P)

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng thay (cid:255)(cid:1241)i) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng

Th(cid:1249)i gian

(cid:264)i(cid:1221)u ch(cid:1229)nh

Ng(cid:1203)n

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

Ng(cid:1203)n t(cid:1247)i trung bình

T(cid:1193)m ng(cid:259)n

H(cid:1133)(cid:1247)ng t(cid:259)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Chi(cid:1219)t áp

Khoá chuy(cid:1223)n

Trung bình t(cid:1247)i dài

n (cid:1223) h k u (cid:1221) K(cid:1219)t c(cid:1193)u c(cid:1131) khí (cid:255) (thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n)

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

t n (cid:1195) h P

Sai l(cid:1227)ch

D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

C(cid:1253)

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i trung bình

g n ù d n ê y u h k n (cid:1223) h k u (cid:1221) (cid:255)

M(cid:1251)

Nh(cid:1235) (cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)V(cid:1231) trí c(cid:1259)a giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n thay (cid:255)(cid:1241)i theo b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

M(cid:1251) hoàn toàn

í r t (cid:1231)

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

Th(cid:1193)p t(cid:1247)i trung bình

g n (cid:1237) h t (cid:1227) H

(cid:264)óng hoàn toàn

Th(cid:1193)p (cid:264)óng

n (cid:1189) o l u (cid:1225) h (cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) tác (cid:255)(cid:1245)ng N (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

(cid:14895)Ch(cid:1233)n m(cid:1245)t trong hai l(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1211)t tr(cid:1133)(cid:1247)c. (cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n. Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m mong mu(cid:1237)n. (cid:14895)N(cid:1219)u sai l(cid:1227)ch quá l(cid:1247)n, nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n s(cid:1217) t(cid:259)ng;n(cid:1219)u quá nh(cid:1235), nó s(cid:1217) t(cid:259)ng-gi(cid:1191)m liên t(cid:1257)c, g(cid:1233)i là hi(cid:1227)u (cid:1261)ng “hunting ”.

(cid:1245) (cid:255)

(cid:1227) l (cid:1229) t i (cid:1191) D

h c (cid:1227) l i a S

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng thay (cid:255)(cid:1241)i)

g n ò h p g n o r t

u à c u ê y (cid:1231) r t á G

Sai s(cid:1237)

(cid:1227) h n i (cid:1241) (cid:255) y a h T

(cid:14895)H(cid:1227) (cid:1241)n (cid:255)(cid:1231)nh và nh(cid:1235) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i nh(cid:1235). (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) t(cid:1189)i nh(cid:1267)ng n(cid:1131)i ch(cid:1193)p nh(cid:1201)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng thay (cid:255)(cid:1241)i quanh giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

Th(cid:1249)i gian

(cid:14895)L(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) v(cid:1247)i giá tr(cid:1231) hi(cid:1227)n th(cid:1249)i c(cid:1259)a tín hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n. (cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n. T(cid:1239)n t(cid:1189)i (cid:255)(cid:1245) l(cid:1227)ch do không có tác (cid:255)(cid:1245)ng nào (cid:255)(cid:1223) (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t mong mu(cid:1237)n. (cid:14895)N(cid:1219)u d(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1259) r(cid:1245)ng, (cid:255)(cid:1245) d(cid:1231)ch s(cid:1217) l(cid:1247)n;n(cid:1219)u quá nh(cid:1235), u (cid:1195) c s(cid:1217) x(cid:1191)y ra hi(cid:1227)u (cid:1261)ng hunting. u ê y (cid:14895)(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n và (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) nh(cid:1235) (cid:1231) r t á nh(cid:1193)t. G (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng không (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác cao.

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

n (cid:1223) h k

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n t(cid:1247)i trung bình

g n ù d

Hình 6.1 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (1)

u (cid:1221) (cid:255) (cid:1265)

Trung bình t(cid:1247)i dài

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

n ê y u h k n (cid:1223)

t n (cid:1195) h P

(cid:1221)

C(cid:1253)

Nh(cid:1235)

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i trung bình

(cid:1189)

(cid:255)

(cid:1237)

(cid:1225)

(cid:1227)

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

Th(cid:1193)p

Th(cid:1193)p t(cid:1247)i trung bình

(cid:14895)Ch(cid:1233)n m(cid:1245)t trong hai l(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1211)t tr(cid:1133)(cid:1247)c.

(cid:14895)L(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) v(cid:1247)i giá tr(cid:1231) hi(cid:1227)n th(cid:1249)i c(cid:1259)a tín

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n. T(cid:1239)n t(cid:1189)i (cid:255)(cid:1245) l(cid:1227)ch do

(cid:14895)N(cid:1219)u sai l(cid:1227)ch quá l(cid:1247)n, nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n s(cid:1217) t(cid:259)ng;n(cid:1219)u quá

không có tác (cid:255)(cid:1245)ng nào (cid:255)(cid:1223) (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

nh(cid:1235), nó s(cid:1217) t(cid:259)ng-gi(cid:1191)m liên t(cid:1257)c, g(cid:1233)i là hi(cid:1227)u (cid:1261)ng

mong mu(cid:1237)n.

“hunting ”.

(cid:14895)N(cid:1219)u d(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1259) r(cid:1245)ng, (cid:255)(cid:1245) d(cid:1231)ch s(cid:1217) l(cid:1247)n;n(cid:1219)u quá nh(cid:1235),

s(cid:1217) x(cid:1191)y ra hi(cid:1227)u (cid:1261)ng hunting.

(cid:14895)H(cid:1227) (cid:1241)n (cid:255)(cid:1231)nh và nh(cid:1235) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i nh(cid:1235).

(cid:14895)(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n và (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) nh(cid:1235)

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) t(cid:1189)i nh(cid:1267)ng n(cid:1131)i ch(cid:1193)p nh(cid:1201)n nhi(cid:1227)t

nh(cid:1193)t.

(cid:255)(cid:1245) phòng thay (cid:255)(cid:1241)i quanh giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng không (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

xác cao.

Hình 6.1 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (1)

3.2 Các phương pháp điều khiển

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

4) Ứng dụng, so sánh chế độ điều khiển:

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)ng

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + tích phân (PI)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + vi tích phân (PID)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n M(cid:1257)c

T(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

T(cid:1203)t

Gi(cid:1191)m l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

(cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m)

n (cid:259) g n m (cid:1193) T

h n à h n (cid:1201) v g n (cid:1255) (cid:1133) L

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

D(cid:1191)i ch(cid:1219)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1227)

l (cid:1229) t i

í r t (cid:1231)

(cid:1225) r t i

l (cid:1229) t i

(cid:1191) D

(cid:1211) (cid:255) m (cid:1223) (cid:264)

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n (cid:1251) t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng)

Th(cid:1249)i gian

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n trung bình

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

n (cid:1223) h k u (cid:1221) (cid:255) (cid:1265)

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

g n ù d n ê n n (cid:1223)

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

t n (cid:1195) h

(cid:1221)

(cid:255)

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i l(cid:1247)n

C(cid:1253)

(cid:1189)

(cid:1237)

(cid:1225)

(cid:1227)

Ch(cid:1201)m

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i trung bình

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i cao

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

(cid:14895)B(cid:1241) sung (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân vào

(cid:14895)B(cid:1241) sung tác (cid:255)(cid:1245)ng vi phân vào

(cid:14895)Khi tín hi(cid:1227)u v(cid:1133)(cid:1255)t quá giá tr(cid:1231) c(cid:1257) th(cid:1223)

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1223) xóa b(cid:1235) sai s(cid:1237) và

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n PI.

(d(cid:1191)i

tr(cid:1225)),

l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành s(cid:1217)

(cid:14895)(cid:264)(cid:1191)m b(cid:1191)o t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) ph(cid:1191)n (cid:1261)ng nhanh.

t(cid:259)ng/gi(cid:1191)m v(cid:1247)i t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:1261)ng.

(cid:255)(cid:1133)a tín hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n g(cid:1195)n sát v(cid:1247)i

(cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1189)t.

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n l(cid:1247)n.

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i t(cid:1191)i thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n và

(cid:14895)H(cid:1227) có (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) và h(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng ho(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1221)u

(cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác cao.

nh(cid:1235) nh(cid:1193)t; nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n có th(cid:1223) l(cid:1247)n.

khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t t(cid:1189)i n(cid:1131)i c(cid:1195)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n h(cid:1205)ng s(cid:1237) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245)

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n m(cid:1269)c n(cid:1133)(cid:1247)c trong b(cid:1223) v.v.

(cid:1197)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t, (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1195)u vào và c(cid:1195)n (cid:255)(cid:1245) chính

v.v.

xác cao.

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

L(cid:1133)u ý: P:

T(cid:1229) l(cid:1227)

I :

Tích phân

Vi phân

Hình 6.2 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (2)

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)ng

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + tích phân (PI)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + vi tích phân (PID)

M(cid:1257)c

T(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

T(cid:1203)t

Gi(cid:1191)m l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

(cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m)

n (cid:259) g n m (cid:1193) T

à h n (cid:1201) v g n (cid:1255) (cid:1133) L

h n à h n (cid:1201) v g n (cid:1255) (cid:1133) L

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

D(cid:1191)i ch(cid:1219)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

3.2 Các phương pháp điều khiển

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1227)

l (cid:1229) t i

í r t (cid:1231)

(cid:1225) r t i

l (cid:1229) t i

(cid:1191) D

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

4) Ứng dụng, so sánh chế độ điều khiển:

(cid:1191) D

(cid:1211) (cid:255) m (cid:1223) (cid:264)

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n (cid:1251) t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)ng

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + tích phân (PI)

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) + vi tích phân (PID)

Th(cid:1249)i gian

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n M(cid:1257)c

Th(cid:1249)i gian

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n trung bình

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

T(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

n (cid:1223) h k u (cid:1221) (cid:255) (cid:1265)

T(cid:1203)t Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

h n à h n (cid:1201) v

Gi(cid:1191)m l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành

h n à h n (cid:1201) v

t n (cid:1195) h P

n (cid:259) g n m (cid:1193) T

g n (cid:1255) (cid:1133) L

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i l(cid:1247)n

C(cid:1253)

g n (cid:1255) (cid:1133) L

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

n (cid:1189) o l

D(cid:1191)i ch(cid:1219)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) D(cid:1191)i t(cid:1229) l(cid:1227)

g n ù d n ê n n (cid:1223) (cid:264)(cid:1239) th(cid:1231) ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng h k (s(cid:1133)(cid:1251)i (cid:1193)m) u (cid:1221) (cid:255) g n (cid:1237) h (cid:1227) H

u (cid:1225) h N

Giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n Ch(cid:1201)m

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i cao (cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i trung bình (cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225)),

(cid:14895)B(cid:1241) sung tác (cid:255)(cid:1245)ng vi phân vào Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n PI. (cid:14895)(cid:264)(cid:1191)m b(cid:1191)o t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) ph(cid:1191)n (cid:1261)ng nhanh.

(cid:14895)B(cid:1241) sung (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân vào (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1223) xóa b(cid:1235) sai s(cid:1237) và (cid:255)(cid:1133)a tín hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n g(cid:1195)n sát v(cid:1247)i (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1189)t.

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

(cid:14895)Khi tín hi(cid:1227)u v(cid:1133)(cid:1255)t quá giá tr(cid:1231) c(cid:1257) th(cid:1223) (d(cid:1191)i l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành s(cid:1217) t(cid:259)ng/gi(cid:1191)m v(cid:1247)i t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:1261)ng. (cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n. Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m mong mu(cid:1237)n.

í r t (cid:1231)

(cid:1227) l (cid:1229) t i (cid:1191) D

(cid:1225) r t i (cid:1191) D

(cid:1227) l (cid:1229) t i (cid:1191) D

t (cid:1211) (cid:255) m (cid:1223) (cid:264)

Ph(cid:1191)n (cid:1261)ng (khi có nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n (cid:1251) t(cid:1191)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng)

(cid:14895)H(cid:1227) có (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) và h(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian nh(cid:1235) nh(cid:1193)t; nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n có th(cid:1223) l(cid:1247)n. (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n m(cid:1269)c n(cid:1133)(cid:1247)c trong b(cid:1223) v.v.

Th(cid:1249)i gian

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i t(cid:1191)i thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n và (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác cao. (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n h(cid:1205)ng s(cid:1237) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t, (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t v.v.

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n l(cid:1247)n. (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng ho(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t t(cid:1189)i n(cid:1131)i c(cid:1195)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1195)u vào và c(cid:1195)n (cid:255)(cid:1245) chính xác cao.

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n trung bình

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

(cid:264)(cid:1245) tr(cid:1225)

n (cid:1223) h k u (cid:1221) (cid:255) (cid:1265)

Ng(cid:1203)n

Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài

H(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

T(cid:1229) l(cid:1227) L(cid:1133)u ý: P: Ng(cid:1203)n (cid:255)(cid:1219)n dài Tích phân I : Vi phân D:

t n (cid:1195) h P

g n ù d n ê n n (cid:1223) h k

(cid:1221)

Hình 6.2 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (2)

(cid:255)

Nh(cid:1235) t(cid:1247)i l(cid:1247)n

C(cid:1253)

(cid:1189)

(cid:1237)

(cid:1225)

(cid:1227)

Ch(cid:1201)m

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i trung bình

Ch(cid:1201)m t(cid:1247)i cao

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

(cid:14895)B(cid:1241) sung (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân vào

(cid:14895)B(cid:1241) sung tác (cid:255)(cid:1245)ng vi phân vào

(cid:14895)Khi tín hi(cid:1227)u v(cid:1133)(cid:1255)t quá giá tr(cid:1231) c(cid:1257) th(cid:1223)

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1223) xóa b(cid:1235) sai s(cid:1237) và

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n PI.

(d(cid:1191)i

tr(cid:1225)),

l(cid:1133)(cid:1255)ng v(cid:1201)n hành s(cid:1217)

(cid:14895)(cid:264)(cid:1191)m b(cid:1191)o t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) ph(cid:1191)n (cid:1261)ng nhanh.

t(cid:259)ng/gi(cid:1191)m v(cid:1247)i t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:1261)ng.

(cid:255)(cid:1133)a tín hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n g(cid:1195)n sát v(cid:1247)i

(cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1189)t.

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giá tr(cid:1231) mong mu(cid:1237)n.

Không (cid:255)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chính xác (cid:255)i(cid:1223)m

(cid:264)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m

mong mu(cid:1237)n.

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n l(cid:1247)n.

(cid:14895)H(cid:1227) th(cid:1237)ng v(cid:1247)i t(cid:1191)i thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n và

(cid:14895)H(cid:1227) có (cid:255)(cid:1245) tr(cid:1225) và h(cid:1205)ng s(cid:1237) th(cid:1249)i gian

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng ho(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1221)u

(cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác cao.

nh(cid:1235) nh(cid:1193)t; nhi(cid:1225)u lo(cid:1189)n có th(cid:1223) l(cid:1247)n.

khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t t(cid:1189)i n(cid:1131)i c(cid:1195)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n h(cid:1205)ng s(cid:1237) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245)

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n m(cid:1269)c n(cid:1133)(cid:1247)c trong b(cid:1223) v.v.

(cid:1197)m (cid:255)(cid:1211)c bi(cid:1227)t, (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n áp su(cid:1193)t

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1195)u vào và c(cid:1195)n (cid:255)(cid:1245) chính

v.v.

xác cao.

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

L(cid:1133)u ý: P:

T(cid:1229) l(cid:1227)

I :

Tích phân

Vi phân

Hình 6.2 Ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (2)

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

Bao gồm: ü Các thiết bị cảm biến (Chương 2 đã nêu các thông số kỹ thuật của các cảm biến à trong mục này sẽ nêu nguyên lý của các cảm biến)

ü Các bộ truyền động ü Các thiết bị phụ trợ

1) Các bộ cảm biến: Trong 1 hệ BMS, hệ thống HVAC là hệ thống lớn và thông dụng nhất được tích hợp. Với hệ HVAC sẽ có các cảm biến:

- Nhiệt độ - Áp suất - Độ ẩm - Lưu lượng

Ø Các bộ cảm biến thông thường đi kèm với các bộ chuyển đổi (Transducer Convert) nhằm chuyển thành các tín hiệu điện (dòng hoặc áp) cho các bộ điều khiển

CONTROL FUNDAMENTALS

mode that is too complicated for the application may result in

Each control mode is applicable to processes having certain

poor rather than good control. Conversely, using a control

combinations of the basic characteristics. The simplest mode

mode that is too basic for requirements can make adequate

of control that meets application requirements is the best mode

control impossible. Table 3 lists typical control applications

to use, both for economy and for best results. Using a control

and recommended control modes.

Table 3. Control Applications and Recommended Control Modes.

Control Application

Recommended Control Modea

Space Temperature

P, PID

Mixed Air Temperature

PI, EPID

Coil Discharge Temperature

PI, EPID

Chiller Discharge Temperature

PI, EPID

Hot Water Converter Discharge Temperature

PI, EPID

Airflow

PI Use a wide proportional band and a fast reset rate. For some

applications, PID may be required.

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

PI , EPID P, or if very tight control is required, PI P, or if very tight control is required, PI

Fan Static Pressure Humidity Dewpoint Temperature a PID, EPID control is used in digital systems.

1) Các bộ cảm biến:

CONTROL SYSTEM COMPONENTS

Dạng cuộn dây

a – Cảm biến nhiệt độ:

Control system components consist of sensing elements,

controllers, actuators, and auxiliary equipment.

SENSING ELEMENTS

A sensing element measures the value of the controlled variable. Controlled variables most often sensed in HVAC systems are temperature, pressure, relative humidity, and flow.

- Các cảm biến nhiệt thông thường là một cặp lưỡng kim có các hình dạng khác nhau trong những ứng dụng cụ thể, VD dạng hình que, hình ống… tiện lợi cho việc lắp đặt.

M10518

CONTROL FUNDAMENTALS

TEMPERATURE SENSING ELEMENTS

Fig. 49. Coiled Bimetal Element.

Dạng ống

The temperature sensor for an electronic controller may be

a length of wire or a thin metallic film (called a resistance

FLAPPER

temperature device or RTD) or a thermistor. Both types of

SPRING

SIGNAL PORT

resistance elements change electrical resistance as temperature

changes. The wire increases resistance as its temperature

BRASS TUBE

The sensing element in a temperature sensor can be a bimetal strip, a rod-and-tube element, a sealed bellows, a sealed bellows attached to a capillary or bulb, a resistive wire, or a thermistor. Refer to the Electronic Control Fundamentals section of this manual for Electronic Sensors for Microprocessor Based Systems.

increases. The thermistor is a semiconductor that decreases in

INVAR ROD

resistance as the temperature increases.

Because electronic sensors use extremely low mass, they

respond to temperature changes more rapidly than bimetal or

sealed-fluid sensors. The resistance change is detected by a

bridge circuit. Nickel “A”, BALCO, and platinum are typical

- Vì 2 kim loại có độ giãn nở nhiệt khác nhau nên khi nhiệt độ thay đổi làm cho cặp nhiệt có độ cong khác nhau điều khiển trực tiếp thông số đk, hoặc thông qua 1 mạch điện tử, tín hiệu ra của cảm biến nhiệt là tín hiệu dòng (mA) làm tín hiệu phản hồi.

materials used for this type of sensor.

The rod-and-tube element (Fig. 50) also uses the principle of expansion of metals. It is used primarily for insertion directly into a controlled medium, such as water or air. In a typical pneumatic device, a brass tube contains an Invar rod which is fastened at one end to the tube and at the other end to a spring and flapper. Brass has the higher expansion coefficient and is placed outside to be in direct contact with the measured medium. Invar does not expand noticeably with temperature changes. As the brass tube expands lengthwise, it pulls the Invar rod with it and changes the force on the flapper. The EXTENSION SPRING flapper is used to generate a pneumatic signal. When the flapper position changes, the signal changes correspondingly. SENSOR BODY

C2081

In thermocouple temperature-sensing elements, two

Fig. 50. Rod-and-Tube Element.

A bimetal element is a thin metallic strip composed of two layers of different kinds of metal. Because the two metals have different rates of heat expansion, the curvature of the bimetal changes with changes in temperature. The resulting movement of the bimetal can be used to open or close circuits in electric control systems or regulate airflow through nozzles in pneumatic control systems. Winding the bimetal in a coil (Fig. 49) enables a greater length of the bimetal to be used in a limited space.

dissimilar metals (e.g., iron and nickel, copper and constantan,

iron and constantan) are welded together. The junction of the

two metals produces a small voltage when exposed to heat.

In a remote-bulb controller (Fig. 51), a remote capsule, or bulb, is attached to a bellows housing by a capillary. The remote

Connecting two such junctions in series doubles the generated

bulb is placed in the controlled medium where changes in

voltage. Thermocouples are used primarily for high-

temperature cause changes in pressure of the fill. The capillary

temperature applications.

transmits changes in fill pressure to the bellows housing and

the bellows expands or contracts to operate the mechanical

Many special application sensors are available, including

output to the controller. The bellows and capillary also sense

carbon dioxide sensors and photoelectric sensors used in

temperature, but because of their small volume compared to

security, lighting control, and boiler flame safeguard

the bulb, the bulb provides the control.

controllers.

MECHANICAL OUTPUT

TO CONTROLLER

BELLOWS

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL 30

PRESSURE SENSING ELEMENTS

CAPILLARY

CONTROLLED

MEDIUM

Pressure sensing elements respond to pressure relative to a

(E.G., WATER)

perfect vacuum (absolute pressure sensors), atmospheric

pressure (gage pressure sensors), or a second system pressure

(differential pressure sensors), such as across a coil or filter.

BULB

LIQUID

Pressure sensors measure pressure in a gas or liquid in pounds

FILL

per square inch (psi). Low pressures are typically measured in

inches of water. Pressure can be generated by a fan, a pump or

C2083

compressor, a boiler, or other means.

Fig. 51. Typical Remote-Bulb Element.

Pressure controllers use bellows, diaphragms, and a number

of other electronic pressure sensitive devices. The medium

Two specialized versions of the remote bulb controller are

under pressure is transmitted directly to the device, and the

available. They both have no bulb and use a long capillary (15

movement of the pressure sensitive device operates the

to 28 feet) as the sensor. One uses an averaging sensor that is

mechanism of a pneumatic or electric switching controller.

liquid filled and averages the temperature over the full length

Variations of the pressure control sensors measure rate of flow,

of the capillary. The other uses a cold spot or low temperature

quantity of flow, liquid level, and static pressure. Solid state

sensor and is vapor filled and senses the coldest spot (12 inches

sensors may use the piezoresistive effect in which increased

or more) along its length.

pressure on silicon crystals causes resistive changes in the

crystals.

Electronic temperature controllers use low-mass sensing

elements that respond quickly to changes in the controlled

condition. A signal sent by the sensor is relatively weak, but is

amplified to a usable strength by an electronic circuit.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

1) Các bộ cảm biến:

b – Cảm biến áp suất:

v Các phần tử cảm biến áp suất bao gồm:

- Áp suất tuyệt đối (so với chân không) - Áp suất khí quyển (áp suất đo) - Áp suất chênh lệch (so với 1 áp suất nào đó)

v Áp suất có thể được tạo ra bởi quạt, máy bơm hoặc máy nén, nồi hơi

hoặc các thiết bị khác.

v Từ cảm biến áp suất tạo ra các cảm biến đo tốc độ dòng chảy, lưu

lượng dòng chảy, mức chất lỏng và áp suất tĩnh. Hoặc đo trạng thái của vật liệu rắn khi áp lực thay đổi làm thay đổi điện trở trong tinh thể rắn.

CONTROL FUNDAMENTALS

MOISTURE SENSING ELEMENTS

FLOW SENSORS

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

Flow sensors sense the rate of liquid and gas flow in volume

per unit of time. Flow is difficult to sense accurately under all

1) Các bộ cảm biến:

conditions. Selecting the best flow-sensing technique for an

application requires considering many aspects, especially the

level of accuracy required, the medium being measured, and

c – Cảm biến độ ẩm:

the degree of variation in the measured flow.

A simple flow sensor is a vane or paddle inserted into the

v Cảm biến độ ẩm có 2 loại:

medium (Fig. 53) and generally called a flow switch. The

Elements that sense relative humidity fall generally into two classes: mechanical and electronic. Mechanical elements expand and contract as the moisture level changes and are called “hygroscopic” elements. Several hygroscopic elements can be used to produce mechanical output, but nylon is the most commonly used element (Fig. 52). As the moisture content of the surrounding air changes, the nylon element absorbs or releases moisture, expanding or contracting, respectively. The movement of the element operates the controller mechanism.

paddle is deflected as the medium flows and indicates that the

Nylon element

NYLON ELEMENT

medium is in motion and is flowing in a certain direction. Vane

or paddle flow sensors are used for flow indication and

- Cơ khí - Điện tử

interlock purposes (e.g., a system requires an indication that

water is flowing before the system starts the chiller).

ON/OFF SIGNAL

TO CONTROLLER

LOW

HIGH

SENSOR

PIVOT

RELATIVE HUMIDITY SCALE

C2084

FLOW

Fig. 52. Typical Nylon Humidity Sensing Element.

v Cảm biến cơ khí có tính chất nở ra hay co lại khi độ ẩm thay đổi: phần tử hút ẩm. Thông thường túi hút ẩm nylon được sử dụng: khi hút ẩm túi sẽ nở ra, khi xả ẩm sẽ co lại. Qua hệ cơ khí sẽ cho biết giá trị độ ẩm

PADDLE (PERPENDICULAR TO FLOW)

C2085

Fig. 53. Paddle Flow Sensor.

Electronic sensing of relative humidity is fast and accurate. An electronic relative humidity sensor responds to a change in humidity by a change in either the resistance or capacitance

of the element.

Flow meters measure the rate of fluid flow. Principle types

of flow meters use orifice plates or vortex nozzles which

If the moisture content of the air remains constant, the

generate pressure drops proportional to the square of fluid

relative humidity of the air increases as temperature decreases

velocity. Other types of flow meters sense both total and static

and decreases as temperature increases. Humidity sensors also

pressure, the difference of which is velocity pressure, thus

respond to changes in temperature. If the relative humidity is

providing a differential pressure measurement. Paddle wheels

held constant, the sensor reading can be affected by temperature

and turbines respond directly to fluid velocity and are useful

changes. Because of this characteristic, humidity sensors

over wide ranges of velocity.

should not be used in atmospheres that experience wide

temperature variations unless temperature compensation is

In a commercial building or industrial process, flow meters

provided. Temperature compensation is usually provided with

can measure the flow of steam, water, air, or fuel to enable

nylon elements and can be factored into electronic sensor

calculation of energy usage needs.

values, if required.

Airflow pickups, such as a pitot tube or flow measuring

Dew point is the temperature at which vapor condenses. A

station (an array of pitot tubes), measure static and total

dew point sensor senses dew point directly. A typical sensor

pressures in a duct. Subtracting static pressure from total

uses a heated, permeable membrane to establish an equilibrium

pressure yields velocity pressure, from which velocity can be

condition in which the dry-bulb temperature of a cavity in the

calculated. Multiplying the velocity by the duct area yields

sensor is proportional to the dew point temperature of the

flow. For additional information, refer to the Building Airflow

ambient air. Another type of sensor senses condensation on a

System Control Applications section of this manual.

cooled surface. If the ambient dry-bulb and dew point

temperature are known, the relative humidity, total heat, and

Applying the fluid jet principle allows the measurement of

specific humidity can be calculated. Refer to the Psychrometric

very small changes in air velocity that a differential pressure

Chart Fundamentals section of this manual.

sensor cannot detect. A jet of air is emitted from a small tube

perpendicular to the flow of the air stream to be measured.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

1) Các bộ cảm biến:

c – Cảm biến độ ẩm:

v Cảm biến điện tử: khi độ ẩm thay đổi sẽ làm thay đổi giá trị điện

trở hay điện dung à cho giá trị độ ẩm

Chú ý: Nếu độ ẩm của không khí không đổi thì độ ẩm tương đối sẽ thay đổi theo nhiệt độ:

t0 tăng à độ ẩm tương đối giảm, t0 giảm à độ ẩm tương đối tăng

à Sử dụng các bộ bù nhiệt độ

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

1) Các bộ cảm biến:

d – Cảm biến lưu lượng:

v Cảm biến lưu lượng: tốc độ của dòng chất lỏng hoặc chất khí theo

thể tích trên một đơn vị thời gian.

v Đo lưu lượng khó chính xác trong mọi điều kiện à Chọn kỹ thuật

cảm biến lưu lượng cho ứng dụng cụ thể phải xem xét nhiều yếu tố: độ chính xác cần thiết, giá trị trung bình hoặc mức độ biến đổi của lưu lượng đo.

v Để đo lường sử dụng lưu lượng kế. Nguyên lý của loại lưu lượng kế sử dụng các tấm lỗ hoặc vòi phun tạo ra áp suất tỷ lệ với bình phương vận tốc chất lỏng. Các loại đồng hồ khác đo được cả áp suất tổng và áp suất tĩnh của dòng chảy (áp suất vận tốc) à đo chênh lệch áp suất.

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

2) Bộ điều khiển (Controller):

v Bộ điều khiển nhận các tín hiệu vào từ các bộ cảm biến, so sánh tín hiệu đầu vào với giá trị mong muốn (giá trị đặt) à tín hiệu sai lệch đầu ra để điều khiển thiết bị vận hành.

v Bộ điều khiển gồm các loại:

- Điện tử - Điện – khí nén

- Điện - Khí nén - ĐK số trực tiếp (DDC)

Chi tiết của các bộ điều khiển sẽ được giới thiệu trong mục 3.4

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

2) Bộ điều khiển (Controller):

(cid:264)i(cid:1227)n-khí nén (cid:264)i(cid:1227)n Khí nén (cid:264)i(cid:1227)n t(cid:1265)

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng trung tâm

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n kh(cid:1237)i I/O trung tâm

DDC Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1241)i

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i

(cid:14895)Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cân b(cid:1205)ng áp su(cid:1193)t khí

(cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng m(cid:1189)ch

(cid:14895)B(cid:1237)

dùng các loa ph(cid:1257)t và n(cid:1203)p ng(cid:259)n.

(cid:14895)Thi(cid:1219)t b(cid:1231) nhi(cid:1227)t tr(cid:1251) kháng m(cid:1189)ch c(cid:1195)u. S(cid:1265) d(cid:1257)ng m(cid:1189)ch (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

trí ki(cid:1223)u h(cid:1245)p x(cid:1219)p, s(cid:1265) d(cid:1257)ng t(cid:1193)m ng(cid:259)n l(cid:1133)(cid:1253)ng kim ho(cid:1211)c (cid:255)(cid:429)a nh(cid:1269)a.

(cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng tín hi(cid:1227)u dòng

(cid:14895)Hai lo(cid:1189)i : lo(cid:1189)i tích h(cid:1255)p và lo(cid:1189)i tách riêng b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n.

và (cid:255)i(cid:1227)n áp.

(cid:14895)B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n là thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265). (cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ki(cid:1223)u cùng

S(cid:1131) (cid:255)(cid:1239) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245))

cu(cid:1237)i thu(cid:1273) l(cid:1269)c.

(cid:14895)Có các lo(cid:1189)i chính xác cao s(cid:1265) d(cid:1257)ng

s(cid:1237) (vi tính). (cid:14895)Tín hi(cid:1227)u s(cid:1237). (cid:14895)Th(cid:1269)c thi t(cid:1237)t nh(cid:1249) truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i (cid:255)(cid:1131)n v(cid:1231) giám sát trung tâm.

trong công nghi(cid:1227)p.

(cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích h(cid:1255)p trong m(cid:1245)t kh(cid:1237)i.

(cid:264)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1255)i th(cid:1219) c(cid:1259)a c(cid:1191) hai ki(cid:1223)u.

(cid:14895)Hai lo(cid:1189)i: ki(cid:1223)u máy vi tính và ki(cid:1223)u tích h(cid:1255)p (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và các ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n.

(cid:264)i(cid:1227)n

Khí

(cid:264)i(cid:1227)n

(cid:264)i(cid:1227)n / Khí

(cid:264)i(cid:1227)n

Trung bình

Cao

Nguyên lý

Trung bình

Nhanh

Ngu(cid:1239)n (cid:264)(cid:1245) chính xác

Trung bình

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) truy(cid:1221)n c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

(cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)Bù

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227)

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)PID (cid:14895)B(cid:1201)c (cid:14895)Bù

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) (cid:255)áp (cid:1261)ng th(cid:1269)c hi(cid:1227)n

tr(cid:1133)(cid:1249)ng ti(cid:1227)n nghi

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ti(cid:1219)t

ki(cid:1227)m n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng

(cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát

(cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát trung

Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

trung tâm.

tâm.

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát trung

trung tâm.

tâm.

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:14895)Áp su(cid:1193)t

Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng

s(cid:1133)(cid:1131)ng

(cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng

s(cid:1133)(cid:1131)ng

(cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng

(cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác

(cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng

(cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác

(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Trung bình

R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

(cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

Trung bình

(cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

(cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i

Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t b(cid:1231)

Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t

thi(cid:1219)t b(cid:1231) phòng

Không áp d(cid:1257)ng

Áp d(cid:1257)ng

phòng cháy

M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) s(cid:1265) d(cid:1257)ng M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t

b(cid:1231) phòng cháy

cháy

R(cid:1215) h(cid:1131)n h(cid:1227) (cid:255)i(cid:1221)u

Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

(cid:264)(cid:1203)t h(cid:1131)n h(cid:1227) th(cid:1237)ng (cid:255)i(cid:1221)u

T(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i

th(cid:1193)p

khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n n(cid:1219)u

Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)t (cid:255)(cid:1211)t

(Yêu c(cid:1195)u ngu(cid:1239)n c(cid:1193)p khí).

khi(cid:1223)n (cid:255)iên.

khi l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1221)u

(cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)ng

thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n.

Phòng cháy

van.

v(cid:1247)i kh(cid:1237)i giám

sát trung tâm.

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng phòng cháy.

Toà nhà thông

Máy

(cid:255)i(cid:1221)u

hòa

không (cid:255)(cid:1241)i.

và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m không (cid:255)(cid:1241)i.

Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng nhi(cid:1221)u van l(cid:1247)n.

minh.

không

khí

(cid:255)a

Hi(cid:1223)n th(cid:1231) xác l(cid:1201)p t(cid:1263)

Hi(cid:1223)n th(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa.

(giá t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i r(cid:1215))

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ti(cid:1219)t ki(cid:1227)m

d(cid:1257)ng. L(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1131)n

xa.

n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng.

gi(cid:1191)n.

(cid:264)(cid:1237)i

t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ph(cid:1261)c

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

h(cid:1255)p.

khi(cid:1223)n

ch(cid:1231)u

tác

(cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a nhi(cid:1225)u

thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n.

S(cid:1265) d(cid:1257)ng v(cid:1247)i các

van l(cid:1247)n.

Giá c(cid:1191)

Hình 7

B(cid:1191)ng so sánh các ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

(cid:264)i(cid:1227)n-khí nén

(cid:264)i(cid:1227)n

Khí nén

(cid:264)i(cid:1227)n t(cid:1265)

DDC

Ph(cid:1195)n t(cid:1265)

c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Ph(cid:1195)n t(cid:1265)

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Truy(cid:1221)n thông

Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

và c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

v(cid:1247)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng

và c(cid:1191)m

trung tâm

bi(cid:1219)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

S(cid:1131) (cid:255)(cid:1239)

(cid:264)i(cid:1221)u

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

khi(cid:1223)n

kh(cid:1237)i I/O

Chuy(cid:1223)n

trung tâm

(nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245))

(cid:255)(cid:1241)i

Ph(cid:1195)n t(cid:1265)

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Ph(cid:1195)n t(cid:1265)

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

cu(cid:1237)i

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

cu(cid:1237)i

(cid:14895)Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cân b(cid:1205)ng áp su(cid:1193)t khí

(cid:14895)B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và

(cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng m(cid:1189)ch

(cid:14895)B(cid:1237)

trí ki(cid:1223)u h(cid:1245)p

(cid:14895)Thi(cid:1219)t b(cid:1231) nhi(cid:1227)t tr(cid:1251) kháng

dùng các loa ph(cid:1257)t và n(cid:1203)p ng(cid:259)n.

ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

s(cid:1237) (vi tính).

x(cid:1219)p, s(cid:1265) d(cid:1257)ng t(cid:1193)m

m(cid:1189)ch c(cid:1195)u. S(cid:1265) d(cid:1257)ng

(cid:14895)Hai lo(cid:1189)i : lo(cid:1189)i tích h(cid:1255)p và lo(cid:1189)i tách

(cid:14895)Tín hi(cid:1227)u s(cid:1237).

ng(cid:259)n

l(cid:1133)(cid:1253)ng kim

m(cid:1189)ch (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

là thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265).

riêng b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m

(cid:14895)Th(cid:1269)c thi t(cid:1237)t nh(cid:1249)

ho(cid:1211)c (cid:255)(cid:429)a nh(cid:1269)a.

(cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng tín hi(cid:1227)u dòng

(cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

bi(cid:1219)n.

truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i

(cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

và (cid:255)i(cid:1227)n áp.

cu(cid:1237)i

cùng

ki(cid:1223)u

Nguyên lý

thu(cid:1273) l(cid:1269)c.

(cid:255)(cid:1131)n v(cid:1231) giám sát trung tâm.

(cid:14895)Có các lo(cid:1189)i chính xác cao s(cid:1265) d(cid:1257)ng trong công nghi(cid:1227)p.

và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích trong m(cid:1245)t h(cid:1255)p kh(cid:1237)i.

(cid:264)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1255)i th(cid:1219) c(cid:1259)a c(cid:1191) hai ki(cid:1223)u.

(cid:14895)Hai lo(cid:1189)i: ki(cid:1223)u máy vi tính và ki(cid:1223)u tích h(cid:1255)p (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và các ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n.

(cid:264)i(cid:1227)n

Khí

(cid:264)i(cid:1227)n

(cid:264)i(cid:1227)n / Khí

(cid:264)i(cid:1227)n

Trung bình

Cao

Ngu(cid:1239)n (cid:264)(cid:1245) chính xác

Trung bình

Nhanh

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) truy(cid:1221)n c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Trung bình

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) (cid:255)áp (cid:1261)ng th(cid:1269)c hi(cid:1227)n

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

(cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)Bù

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227)

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)PID (cid:14895)B(cid:1201)c (cid:14895)Bù

2) Bộ điều khiển (Controller):

Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

(cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ti(cid:1219)t

(cid:264)i(cid:1227)n-khí nén

(cid:264)i(cid:1227)n

Khí nén

(cid:264)i(cid:1227)n t(cid:1265)

tr(cid:1133)(cid:1249)ng ti(cid:1227)n nghi DDC ki(cid:1227)m n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

(cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát trung

(cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng

trung tâm.

tâm.

Truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng trung tâm

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát

(cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát trung

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

trung tâm.

tâm.

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n kh(cid:1237)i I/O trung tâm

Chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1241)i

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)Áp su(cid:1193)t

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng

S(cid:1131) (cid:255)(cid:1239) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)) (cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

s(cid:1133)(cid:1131)ng

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng cu(cid:1237)i (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i Trung bình

(cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác cu(cid:1237)i Trung bình

Trung bình

M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) s(cid:1265) d(cid:1257)ng M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t

Phòng cháy Nguyên lý

Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

T(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i

(cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng m(cid:1189)ch (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n s(cid:1237) (vi tính). (cid:14895)Tín hi(cid:1227)u s(cid:1237). (cid:14895)Th(cid:1269)c thi t(cid:1237)t nh(cid:1249) Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i thi(cid:1219)t b(cid:1231) phòng (cid:255)(cid:1131)n v(cid:1231) giám sát cháy trung tâm. (cid:14895)Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cân b(cid:1205)ng áp su(cid:1193)t khí (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n dùng các loa ph(cid:1257)t và n(cid:1203)p ng(cid:259)n. (cid:14895)Hai lo(cid:1189)i : lo(cid:1189)i tích h(cid:1255)p và lo(cid:1189)i tách riêng b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n. Áp d(cid:1257)ng (cid:14895)Có các lo(cid:1189)i chính xác cao s(cid:1265) d(cid:1257)ng trong công nghi(cid:1227)p. (cid:14895)B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và Trung bình ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n là thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265). (cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t ki(cid:1223)u cùng cu(cid:1237)i b(cid:1231) phòng cháy thu(cid:1273) l(cid:1269)c. (cid:264)(cid:1189)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1255)i th(cid:1219) c(cid:1259)a c(cid:1191) hai ki(cid:1223)u.

(Yêu c(cid:1195)u ngu(cid:1239)n c(cid:1193)p khí).

R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n (cid:14895)B(cid:1237) trí ki(cid:1223)u h(cid:1245)p R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n x(cid:1219)p, s(cid:1265) d(cid:1257)ng t(cid:1193)m ng(cid:259)n l(cid:1133)(cid:1253)ng kim ho(cid:1211)c (cid:255)(cid:429)a nh(cid:1269)a. (cid:14895)Ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n Không áp d(cid:1257)ng và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích h(cid:1255)p trong m(cid:1245)t kh(cid:1237)i. Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)t (cid:255)(cid:1211)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n.

th(cid:1193)p khi l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1221)u van.

Giá c(cid:1191) Ngu(cid:1239)n (cid:264)(cid:1245) chính xác

R(cid:1215) h(cid:1131)n h(cid:1227) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n n(cid:1219)u (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)ng v(cid:1247)i kh(cid:1237)i giám (cid:264)i(cid:1227)n sát trung tâm. Cao Toà nhà thông

Máy

không (cid:255)(cid:1241)i.

minh.

Trung bình (cid:1260)ng d(cid:1257)ng phòng cháy. Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng nhi(cid:1221)u van l(cid:1247)n. (giá t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i r(cid:1215))

(cid:14895)Thi(cid:1219)t b(cid:1231) nhi(cid:1227)t tr(cid:1251) kháng (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n m(cid:1189)ch c(cid:1195)u. S(cid:1265) d(cid:1257)ng m(cid:1189)ch (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) (cid:14895)S(cid:1265) d(cid:1257)ng tín hi(cid:1227)u dòng Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t b(cid:1231) và (cid:255)i(cid:1227)n áp. phòng cháy (cid:14895)Hai lo(cid:1189)i: ki(cid:1223)u máy vi tính và ki(cid:1223)u tích h(cid:1255)p (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và các ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n. (cid:264)(cid:1203)t h(cid:1131)n h(cid:1227) th(cid:1237)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)iên. (cid:264)i(cid:1227)n (cid:264)i(cid:1227)n / Khí Khí (cid:264)i(cid:1227)n Trung bình Cao Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

Hi(cid:1223)n th(cid:1231) xác l(cid:1201)p t(cid:1263) Nhanh

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ti(cid:1219)t ki(cid:1227)m Nhanh

n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng.

hòa (cid:255)i(cid:1221)u (cid:255)a khí không d(cid:1257)ng. L(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1131)n Trung bình gi(cid:1191)n.

xa. (cid:264)(cid:1237)i

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ph(cid:1261)c

h(cid:1255)p.

Trung bình Cao (cid:1260)ng d(cid:1257)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m không (cid:255)(cid:1241)i. Hi(cid:1223)n th(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa. Nhanh

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) truy(cid:1221)n c(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:1260)ng d(cid:1257)ng T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) (cid:255)áp (cid:1261)ng th(cid:1269)c hi(cid:1227)n

t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tác ch(cid:1231)u (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a nhi(cid:1225)u thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n.

Trung bình Trung bình Trung bình

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)Bù Hình 7

B(cid:1191)ng so sánh các ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

S(cid:1265) d(cid:1257)ng v(cid:1247)i các (cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m van l(cid:1247)n. (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)PID (cid:14895)B(cid:1201)c (cid:14895)Bù

Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)PID (cid:14895)B(cid:1201)c (cid:14895)Bù

(cid:14895)Hai (cid:255)i(cid:1223)m (cid:14895)T(cid:1229) l(cid:1227) (cid:14895)PID (cid:14895)B(cid:1201)c (cid:14895)Bù + (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tính toán t(cid:1241) h(cid:1255)p (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n môi tr(cid:1133)(cid:1249)ng ti(cid:1227)n nghi (cid:14895)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ti(cid:1219)t ki(cid:1227)m n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng

Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng

(cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)Hi(cid:1223)n th(cid:1231) (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát (cid:14895)(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng giám sát trung trung tâm. tâm. (cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát (cid:14895)Cài (cid:255)(cid:1211)t giám sát trung trung tâm. tâm.

(cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u

khi(cid:1223)n

M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245)

s(cid:1265) d(cid:1257)ng

(cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Áp su(cid:1193)t (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:14895)Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác (cid:14895)T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác (cid:14895)Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) khác Trung bình Trung bình Trung bình R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

M(cid:1261)c (cid:255)(cid:1245) l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t

(cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n Trung bình (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n R(cid:1193)t (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n (cid:264)(cid:1131)n gi(cid:1191)n

Phòng cháy

Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t b(cid:1231) Áp d(cid:1257)ng v(cid:1247)i thi(cid:1219)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) phòng Không áp d(cid:1257)ng Áp d(cid:1257)ng phòng cháy b(cid:1231) phòng cháy cháy

Giá c(cid:1191)

R(cid:1215) h(cid:1131)n h(cid:1227) (cid:255)i(cid:1221)u Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n (cid:264)(cid:1203)t h(cid:1131)n h(cid:1227) th(cid:1237)ng (cid:255)i(cid:1221)u T(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i th(cid:1193)p Giá th(cid:1193)p, l(cid:1203)t (cid:255)(cid:1211)t khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n n(cid:1219)u (Yêu c(cid:1195)u ngu(cid:1239)n c(cid:1193)p khí). khi(cid:1223)n (cid:255)iên. khi l(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1221)u thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n. (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)ng van. v(cid:1247)i kh(cid:1237)i giám sát trung tâm.

(cid:1260)ng d(cid:1257)ng

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m (cid:1260)ng d(cid:1257)ng v(cid:1247)i nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1260)ng d(cid:1257)ng phòng cháy. Toà nhà thông Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không (cid:255)(cid:1241)i. và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m không (cid:255)(cid:1241)i. Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng nhi(cid:1221)u van l(cid:1247)n. minh. không khí (cid:255)a Hi(cid:1223)n th(cid:1231) xác l(cid:1201)p t(cid:1263) Hi(cid:1223)n th(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t t(cid:1263) xa. (giá t(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1237)i r(cid:1215)) Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ti(cid:1219)t ki(cid:1227)m d(cid:1257)ng. L(cid:1203)p (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1131)n xa. n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng. gi(cid:1191)n. (cid:264)(cid:1237)i t(cid:1133)(cid:1255)ng (cid:255)i(cid:1221)u Thi(cid:1219)t b(cid:1231) ph(cid:1261)c h(cid:1255)p. khi(cid:1223)n ch(cid:1231)u tác (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a nhi(cid:1225)u thay (cid:255)(cid:1241)i l(cid:1247)n. S(cid:1265) d(cid:1257)ng v(cid:1247)i các van l(cid:1247)n.

Hình 7

B(cid:1191)ng so sánh các ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

3) Bộ truyền động (Actuators):

v Bộ truyền động là thiết bị nhằm chuyển đổi năng lượng điện, khí nén thành các chuyển động quay hoặc chuyển động tịnh tiến khi điều khiển các van đóng mở hoặc van điều tiết…

v Bộ truyền động khí nén theo các hoạt động tỉ lệ hoặc điều biến, duy trì tác động trong hành trình tác động. Còn với tác động hai vị trí hoặc on/off sẽ có 1 rơle đóng cắt theo giá trị áp suất đặt.

v Bộ truyền động điện tác động theo chế độ đk 2 vị trí, đk nổi, đk tỉ lệ. Chúng tác động hai chiều nên dòng năng lượng à yêu cầu năng lượng cho mỗi chiều, có thể sử dụng các bộ tích năng lượng

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

CONTROL FUNDAMENTALS

3) Bộ truyền động (Actuators):

Electric actuators are inherently positive positioning. Some

pneumatic control applications require accurate positioning

ACTUATOR CHAMBER

DIAPHRAGM

of the valve or damper. For pneumatic actuators, a positive

positioning relay is connected to the actuator and ensures that

the actuator position is proportional to the control signal. The

AIR PRESSURE

positive positioning relay receives the controller output signal,

reads the actuator position, and repositions the actuator

according to the controller signal, regardless of external loads

on the actuator.

SPRING

Electric actuators can provide proportional or two-position

control action. Figure 56 shows a typical electric damper

actuator. Spring-return actuators return the damper to either

the closed or the open position, depending on the linkage, on a

power interruption.

ACTUATOR

DAMPER

FLOW

CRANK ARM

VD một bộ truyền động khí nén điều khiển lưu lượng nước qua van. Khi áp suất không khí trong buồng truyền động tăng, lực F1 > lực nén lò xo F2 à cần chuyển động đi xuống, đóng van à lưu lượng nước giảm, tỷ lệ với áp suất không khí. Van được mở hoàn toàn khi áp suất không khí bằng không, lưu lượng nước là lớn nhất.

VALVE

PUSH ROD

C2086

Fig. 54. Typical Pneumatic Valve Actuator.

C2721

A pneumatic actuator similarly controls a damper. Figure

55 shows pneumatic actuators controlling normally open and

Fig. 56. Typical Electric Damper Actuator.

normally closed dampers.

AUXILIARY EQUIPMENT

NORMALLY

Many control systems can be designed using only a sensor,

OPEN DAMPER

CLOSED DAMPER

controller, and actuator. In practice, however, one or more

auxiliary devices are often necessary.

AIR

PRESSURE

Auxiliary equipment includes transducers to convert signals

ACTUATOR

from one type to another (e.g., from pneumatic to electric),

relays and switches to manipulate signals, electric power and

compressed air supplies to power the control system, and

indicating devices to facilitate monitoring of control system

SPRING

ROLLING

activity.

PISTON

DIAPHRAGM

C2087

Fig. 55. Typical Pneumatic Damper Actuator.

ENGINEERING MANUAL OF AUTOMATIC CONTROL

3.3 Phần tử trong bộ điều khiển

4) Thiết bị phụ trợ:

v Trong hệ thống điều khiển có thể được thiết kế chỉ sử dụng các bộ cảm biến, bộ điều khiển và bộ truyền động. Tuy nhiên trong thực tế cần phải có một hoặc nhiều thiết bị phụ trợ.

v Thiết bị phụ trợ bao gồm:

- Thiết bị chuyển đổi (transducer) để chuyển đổi tín hiệu từ loại

này sang loại khác (ví dụ: từ khí nén sang điện), - Rơle và công tắc để điều khiển tín hiệu, - Nguồn điện và khí nén để cung cấp năng lượng cho hệ thống điều khiển, bao gồm cảm biến, bộ điều khiển và bộ truyền động và các thiết bị giám sát hoạt động của hệ thống điều khiển.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

1) Thiết bị điều khiển ĐIỆN:

v Trong bộ điều khiển điện các phần tử cảm biến, bộ điều khiển, cơ cấu truyền động và thiết bị cài đặt được thiết kế thành một khối. v VD để điều chỉnh độ ẩm hay nhiệt độ trong toà nhà, sử dụng các

phần tử sensor dạng ống xếp hoặc màng ngăn có dịch chuyển cơ học điều khiển trực tiếp các phần tử cuối như van động cơ, van điều tiết khí động cơ, máy làm ẩm hoặc máy nén… à ứng dụng không yêu cầu độ chính xác cao, có kết cấu đơn giản, dễ sử dụng, giá thành thấp

v Thường sử dụng chế độ điều khiển 2 vị trí (on/off), điều khiển tỉ lệ P v Nguồn: 100-200V AC hoặc 24 V AC

1 Building(cid:2)Automation(cid:2)

Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

3

3.1 Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n (cid:264)i(cid:1227)n

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

áp su(cid:1193)t và các bi(cid:1219)n s(cid:1237) khác. Có k(cid:1219)t c(cid:1193)u (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n và d(cid:1225) s(cid:1265) d(cid:1257)ng. Do (cid:255)ó, thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)(cid:1131)n gi(cid:1191)n và giá thành th(cid:1193)p. Ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp này (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:1261)ng d(cid:1257)ng khi không (cid:255)òi h(cid:1235)i (cid:255)(cid:1245) chính xác quá cao. M(cid:1189)ch (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1133)a ra tác (cid:255)(cid:1245)ng ki(cid:1223)u hai v(cid:1231) trí (tín hi(cid:1227)u ra: SPST ho(cid:1211)c SPDT v.v.) ho(cid:1211)c tác (cid:255)(cid:1245)ng t(cid:1229) l(cid:1227) (tín hi(cid:1227)u ra: chi(cid:1219)t áp 0 (cid:255)(cid:1219)n 135(cid:481) ). (cid:1250) (cid:255)ây không có tác (cid:255)(cid:1245)ng tích phân (I) ho(cid:1211)c vi phân (D). Ngu(cid:1239)n s(cid:1265) d(cid:1257)ng 100/200 V AC ho(cid:1211)c 24 V AC.

1) Thiết bị điều khiển ĐIỆN:

Các ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n, b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và thi(cid:1219)t b(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c thi(cid:1219)t k(cid:1219) thành m(cid:1245)t kh(cid:1237)i. Ph(cid:1133)(cid:1131)ng th(cid:1261)c này (cid:255)(cid:1233)c v(cid:1221) các thay (cid:255)(cid:1241)i nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) và (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m khi (cid:1237)ng x(cid:1219)p ho(cid:1211)c màng ng(cid:259)n có d(cid:1231)ch chuy(cid:1223)n c(cid:1131) h(cid:1233)c và tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n các ph(cid:1195)n t(cid:1265) cu(cid:1237)i nh(cid:1133) van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131), van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131), máy làm (cid:1197)m ho(cid:1211)c máy nén v.v. (cid:264)i(cid:1227)n n(cid:259)ng dùng (cid:255)(cid:1223) truy(cid:1221)n tín hi(cid:1227)u ho(cid:1211)c làm ngu(cid:1239)n cho các d(cid:1231)ch chuy(cid:1223)n c(cid:1131) h(cid:1233)c. C(cid:1191) hai lo(cid:1189)i l(cid:1203)p trong phòng ho(cid:1211)c trong (cid:1237)ng (cid:255)(cid:1223) xác (cid:255)(cid:1231)nh nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245), (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m,

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) Neostat TY900

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131)

Ch(cid:1193)p hành MY5320 Van ba ng(cid:1191) VY5303

Khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u

Khí tr(cid:1249)i

Khí c(cid:1193)p

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

N(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh/nóng

Hình 12

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t k(cid:1219) m(cid:1199)u (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n

3.2 Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n (cid:264)i(cid:1227)n T(cid:1265)

Trong các thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265), các b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u

khi(cid:1223)n và ph(cid:1195)n t(cid:1265) c(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)(cid:1211)t cách xa nhau.

Các b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n th(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c l(cid:1203)p trên các t(cid:1259)

B(cid:1245) l(cid:1269)a ch(cid:1233)n cao

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) l(cid:1269)a ch(cid:1233)n tín hi(cid:1227)u l(cid:1247)n

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n trong phòng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

/th(cid:1193)p* :

(ho(cid:1211)c bé) t(cid:1263) hai tín hi(cid:1227)u (cid:255)(cid:1195)u

Vì b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) dùng các m(cid:1189)ch (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

vào và g(cid:1265)i ra.

(m(cid:1189)ch s(cid:1237)), nên có th(cid:1223) x(cid:1265) lý các giá tr(cid:1231) (cid:255)o khác

nhau nh(cid:1133) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245), (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m, áp su(cid:1193)t, l(cid:1133)u t(cid:1237)c, CO2,

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u ch(cid:1219) t(cid:1273) l(cid:1227)*:

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) xu(cid:1193)t tín hi(cid:1227)u ra, bi(cid:1219)n

t(cid:1273) tr(cid:1233)ng v.v. và (cid:255)áp (cid:1261)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n chính xác cao,

(cid:255)(cid:1241)i (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1195)u,cu(cid:1237)i ho(cid:1211)c t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245)

hi(cid:1223)n th(cid:1231) và cho phép xác l(cid:1201)p các giá tr(cid:1231) (cid:255)o t(cid:1263) xa. Do

thay (cid:255)(cid:1241)i c(cid:1259)a các tín hi(cid:1227)u vào.

(cid:255)(cid:1195)u ra là các tín hi(cid:1227)u (cid:255)a d(cid:1257)ng, nên c(cid:1195)n s(cid:1265) d(cid:1257)ng

các b(cid:1245) chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1241)i nh(cid:1133) b(cid:1245) l(cid:1269)a ch(cid:1233)n cao/th(cid:1193)p*, b(cid:1245)

(cid:255)i(cid:1221)u ch(cid:1219) t(cid:1273) l(cid:1227)* ho(cid:1211)c các thi(cid:1219)t b(cid:1231) b(cid:1241) tr(cid:1255) khác, ngoài

ra các b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c s(cid:1265) d(cid:1257)ng

nh(cid:1133) các b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n l(cid:1269)a ch(cid:1233)n ho(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

gi(cid:1247)i h(cid:1189)n.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

2) Thiết bị điều khiển ĐIỆN TỬ:

v Trong bộ điều khiển điện tử các phần tử cảm biến và bộ điều khiển đặt cách xa nhau. Bộ điều khiển thường đặt trong các tủ điều khiển trong phòng điều khiển.

v Bộ điều khiển điện tử dùng các mạch điện tử số, nên có thể xử lý các

thông số đo khác nhau như nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, lưu lượng, CO2, tỷ trọng …

v Đáp ứng điều khiển có độ chính xác cao, hiển thị và cho phép xác

lập các giá trị đo từ xa

v Do tín hiệu ra là đa dụng nên cần các bộ chuyển đổi, VD bộ chuyển đổi cao/thấp cho phép lựa chọn tín hiệu cao (hoặc thấp) từ 2 tín hiệu vào để xuất tín hiệu ra

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

3. Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng 2) Thiết bị điều khiển ĐIỆN TỬ:

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n hi(cid:1223)n th(cid:1231) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) R36

Khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng Neosensor TY7043

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n mô t(cid:1131) RN796A

Van mô t(cid:1131) hai ng(cid:1191) Actival VY5117

Khí c(cid:1193)p

Khí tr(cid:1249)i

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

N(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

N(cid:1133)(cid:1247)c nóng

Hình 13

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t b(cid:1231) m(cid:1199)u ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

3) Thiết bị điều khiển DDC:

v Định nghĩa: DDC là bộ điều khiển, trong đó tích hợp chức năng điều khiển tự động và chức năng giám sát từ xa sử dụng bộ vi xử lý để xử lý dữ liệu v Đặc điểm: • Cài đặt, hiển thị và xử lý, khử lỗi trong quá trình truyền và tính toán,

cho phép đo lường và điều khiển ở độ chính xác cao

• Tất cả các tín hiệu vào và ra đều được chuyển về thiết bị giám sát

trung tâm. Có thể quản lý chính xác và chi tiết hơn

• Cho phép điều khiển và quản lý phân tán tới từng thiết bị trong hệ

thống.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

3) Thiết bị điều khiển DDC:

• Chức năng truyền phát cùng được tích hợp. Chỉ một cảm biến vừa

thực hiện đo lường, vừa điều khiển

• Có chức năng tự chẩn đoán à phản ứng nhanh khi phát sinh lỗi. • Thiết bị cài đặt màn hình LCD và các cảm biến không dây có thể kết

nối dễ dàng à điều khiển dễ dàng

• Lập trình dễ dàng à thay đổi, bổ sung và sửa đổi chương trình để

thích ứng với các thay đổi các bộ phận, thiết bị

• Chức năng điều khiển và giám sát từ xa được tích hợp trong bộ điều

khiển à tiết kiệm diện tích tủ điều khiển

• Dễ dàng nâng cấp, bổ sung các cảm biến và các điều khiển cùng loại

3. Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

3.3 B(cid:1245) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n K(cid:1275) Thu(cid:1201)t S(cid:1237) Tr(cid:1269)c Ti(cid:1219)p DDC

Theo (cid:255)(cid:1231)nh ngh(cid:429)a c(cid:1259)a hi(cid:1227)p h(cid:1245)i s(cid:1191)n xu(cid:1193)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)o

(cid:123)Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng truy(cid:1221)n phát cùng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c tích h(cid:1255)p. Ch(cid:1229)

l(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)i(cid:1227)n Nh(cid:1201)t B(cid:1191)n, DDC là "quá trình (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n,

yêu c(cid:1195)u m(cid:1245)t c(cid:1191)m bi(cid:1219)n v(cid:1263)a th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)o l(cid:1133)(cid:1249)ng

v(cid:1263)a (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

trong (cid:255)ó các ch(cid:1261)c n(cid:259)ng c(cid:1259)a b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c

(cid:123)Thành ph(cid:1195)n có ch(cid:1261)c n(cid:259)ng t(cid:1269) ch(cid:1197)n (cid:255)oán cho

th(cid:1269)c hi(cid:1227)n b(cid:1251)i m(cid:1245)t thi(cid:1219)t b(cid:1231) s(cid:1237)". Tuy nhiên, (cid:1251) (cid:255)ây,

phép ph(cid:1191)n (cid:1261)ng nhanh khi phát sinh l(cid:1243)i.

DDC là "m(cid:1245)t b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n, trong (cid:255)ó tích h(cid:1255)p ch(cid:1261)c

(cid:123)Thi(cid:1219)t b(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t màn hình LCD và các c(cid:1191)m bi(cid:1219)n

n(cid:259)ng h(cid:1227) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng và ch(cid:1261)c n(cid:259)ng giám sát

t(cid:1263) xa s(cid:1265) d(cid:1257)ng b(cid:1245) vi x(cid:1265) lý (cid:255)(cid:1223) x(cid:1265) lý d(cid:1267) li(cid:1227)u". Các

không dây có th(cid:1223) k(cid:1219)t n(cid:1237)i d(cid:1225) dàng giúp (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

(cid:255)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m c(cid:1259)a DDC, c(cid:1193)u trúc m(cid:1199)u, so sánh v(cid:1247)i

d(cid:1225) dàng.

thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c li(cid:1227)t kê d(cid:1133)(cid:1247)i (cid:255)ây.

(cid:123)Ch(cid:1133)(cid:1131)ng trình d(cid:1225) dàng b(cid:1241) sung và s(cid:1265)a (cid:255)(cid:1241)i (cid:255)(cid:1223)

thích (cid:1261)ng v(cid:1247)i các thay (cid:255)(cid:1241)i trong phòng, ch(cid:1207)ng

h(cid:1189)n khi d(cid:1231)ch chuy(cid:1223)n các b(cid:1245) ph(cid:1201)n, thi(cid:1219)t b(cid:1231).

Các (cid:255)(cid:1211)c (cid:255)i(cid:1223)m c(cid:1259)a DDC (cid:123)Cài (cid:255)(cid:1211)t, hi(cid:1223)n th(cid:1231) và x(cid:1265) lý, kh(cid:1265) l(cid:1243)i trong quá trình truy(cid:1221)n và tính toán, cho phép (cid:255)o l(cid:1133)(cid:1249)ng và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:1251) (cid:255)(cid:1245) chính xác cao.

(cid:123)Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và tr(cid:1189)m ki(cid:1223)m soát t(cid:1263) xa (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c tích h(cid:1255)p trong b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1223) ti(cid:1219)t ki(cid:1227)m di(cid:1227)c tích t(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n.

(cid:123)T(cid:1193)t c(cid:1191) các tín hi(cid:1227)u vào và ra (cid:255)(cid:1221)u (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c chuy(cid:1223)n v(cid:1221) thi(cid:1219)t b(cid:1231) giám sát trung tâm. Có th(cid:1223) qu(cid:1191)n lý chính xác và chi ti(cid:1219)t h(cid:1131)n.

(cid:123)D(cid:1225) dàng nâng c(cid:1193)p và b(cid:1241) sung các c(cid:1191)m bi(cid:1219)n và các (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i cùng lo(cid:1189)i. Có kh(cid:1191) n(cid:259)ng truy(cid:1221)n phát tín hi(cid:1227)u tín hi(cid:1227)u vào ra c(cid:1259)a c(cid:1191)m bi(cid:1219)n và các ph(cid:1195)n t(cid:1265) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n cu(cid:1237)i.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

(cid:123)DDC cho phép (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n và qu(cid:1191)n lý phân tán t(cid:1247)i t(cid:1263)ng (cid:255)(cid:1131)n v(cid:1231), không ch(cid:1229) cho các máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa khí mà còn v(cid:1247)i các dàn l(cid:1189)nh (FCU), các kh(cid:1237)i VAV ((cid:255)(cid:1131)n v(cid:1231) th(cid:1223) tích khí thay (cid:255)(cid:1241)i) và các máy làm l(cid:1189)nh.

3) Thiết bị điều khiển DDC:

Khí th(cid:1191)i

H(cid:1227) trung tâm

Khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)a n(cid:259)ng Infilex GC WY5111

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí MY6050 QY9010

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t/(cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng HTY7043

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí MY6050 QY9010

Van hai ng(cid:1191) VY5118

Van hai ng(cid:1191) Actival VY5117

H(cid:1131)i N(cid:1133)(cid:1247)c

Khí c(cid:1193)p ra

Khí tr(cid:1249)i

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1237)ng gió TY7803

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí MY6050 QY9010

N(cid:1133)(cid:1247)c nóng/l(cid:1189)nh

Hình 14

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t b(cid:1231) m(cid:1199)u dùng DDC

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

3. Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

4) So sánh điều khiển điện tử và DDC:

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) + RS (tr(cid:1189)m t(cid:1263) xa)

(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

n (cid:1221) y u r t

Cài (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

T(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng

Cài (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

g n (cid:1249) (cid:1133) (cid:264)

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t/t(cid:1203)t

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

T(cid:1259) ngu(cid:1239)n

Kh(cid:1237)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n trung tâm

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

D D C

(cid:264)o nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:264)o (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

Cài (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Cài (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng truy(cid:1221)n

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t / t(cid:1203)t

(Tín hi(cid:1227)u s(cid:1237))

L(cid:1243)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t/ t(cid:1203)t

T(cid:1259) ngu(cid:1239)n

Kh(cid:1237)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

trung tâm

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

RS:

Tr(cid:1189)m t(cid:1263) xa

DDC:

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

Hình 16

So sánh ph(cid:1133)(cid:1131)ng th(cid:1261)c (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

3. Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) + RS (tr(cid:1189)m t(cid:1263) xa)

(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1221)

(cid:264)o l(cid:1133)(cid:1249)ng (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

Cài (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1249)

T(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng

(cid:1133)

Cài (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t/t(cid:1203)t

khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245)

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1197)m

T(cid:1259) ngu(cid:1239)n

Kh(cid:1237)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n trung tâm

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

4) So sánh điều khiển điện tử và DDC:

D D C

(cid:264)o nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:264)o (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m Cài (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) Cài (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)(cid:1133)(cid:1249)ng truy(cid:1221)n

(Tín hi(cid:1227)u s(cid:1237))

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t / t(cid:1203)t L(cid:1243)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

Qu(cid:1189)t b(cid:1201)t/ t(cid:1203)t

T(cid:1259) ngu(cid:1239)n

Kh(cid:1237)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n trung tâm

Máy (cid:255)i(cid:1221)u hòa không khí

RS: DDC: T: H:

Tr(cid:1189)m t(cid:1263) xa B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

Hình 16

So sánh ph(cid:1133)(cid:1131)ng th(cid:1261)c (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

v Khái niệm: Một hệ thống điều khiển cho một dây chuyền sản xuất, một quá trình của một hệ thống động học, các bộ điều khiển không tập trung tại một nơi mà được phân tán trên toàn hệ thống với mỗi hệ thống con được điều khiển bởi một hoặc nhiều bộ điều khiển độc lập.

v Phân loại: thường phân thành 3 loại

- DCS truyền thống - DCS trên nền PLC - DCS trên nền PC

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

v DCS truyền thống: - Các hệ này sử dụng các bộ điều khiển quá trình theo kiến trúc riêng của từng nhà sản xuất, thường là hệ độc lập ít hoặc không có các chuẩn giao tiếp công nghiệp.

- Các bộ điều khiển được sử dụng cũng thường chỉ làm

nhiệm vụ điều khiển quá trình à phải sử dụng kết hợp với các PLC đơn giản

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

v DCS trên nền PLC: - Hệ điều khiển sử dụng các PLC hiện đại không chỉ có thể thực hiện các phép tính logic đơn giản, mà còn có khả năng làm việc với các tín hiệu tương tự và thực hiện các phép toán số học, các thuật toán điều khiển phản hồi.

- PLC thường có cấu hình mạnh, hỗ trợ điều khiển quá trình, điều khiển trình tự lẫn điều khiển logic (hybrid controller) cùng với các phương pháp lập trình hiện đại.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

v DCS trên nền PC: So sánh với các bộ điều khiển PLC và các bộ điều khiển hệ thống điều khiển phân tán đặc chủng thì điều khiển trên nền PC có các ưu điểm:

- Tính năng mở - Khả năng lập trình tự do - Hiệu năng tính toán cao, đa chức năng - Giá thành cạnh tranh.

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

v Cấu trúc DCS:

3.4 Bộ điều khiển hệ BMS

3. Thi(cid:1219)t B(cid:1231) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

5) ĐK phân tán (DCS – Distributed Control System):

Kh(cid:1237)i giám sát trung tâm

H(cid:1227) qu(cid:1191)n lý tòa nhà Savic-net

v VD hệ DCS:

m (cid:1197)

m (cid:1197) (cid:1245) (cid:255)

(cid:1245) (cid:255)

h k c (cid:1233)

2 O C (cid:1245) (cid:255)

U H A

U H A u (cid:1133)

(cid:1227) h n

(cid:1237) s n (cid:1221) y u r t

l i

(cid:1239) h

h k

g n (cid:1249) (cid:1133) (cid:264)

h k t

p (cid:1193) c t

n (cid:1219) b m (cid:1191) C

u (cid:1195) (cid:255) p á h n ê h C

(cid:1189) u Q

(cid:1201) m n (cid:1219) b m (cid:1191) C

(cid:1189) u Q

(cid:1227) h n n (cid:1219) b m (cid:1191) C

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) k(cid:1275) thu(cid:1201)t cài (cid:255)(cid:1211)t

(cid:152)(cid:264)i(cid:1223)m g(cid:1233)i (cid:152)B(cid:1201)t/t(cid:1203)t, (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t, tr(cid:1189)ng thái, c(cid:1191)nh báo (cid:152)D(cid:1267) li(cid:1227)u th(cid:1249)i gian, d(cid:1267) li(cid:1227)u t(cid:1241)ng (cid:152)D(cid:1267) li(cid:1227)u ch(cid:1133)(cid:1131)ng trình

T(cid:1247)i các b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p khác (truy(cid:1221)n thông ngang hàng)

Giao di(cid:1227)n (cid:255)(cid:1195)u vào

t (cid:1211) (cid:255) i à c u (cid:1227)

Kh(cid:1237)i tính toán (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n

i l

g n ô h t n (cid:1221) y u r t p (cid:1227) T

(cid:1267) d p (cid:1227) T

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p DDC

Giao di(cid:1227)n (cid:255)(cid:1195)u ra

C(cid:1241)ng ng(cid:1133)(cid:1249)i dùng

Dàn qu(cid:1189)t l(cid:1189)nh

n a V

U H A

U H A u (cid:1133)

n (cid:1195) t n (cid:1219) B

í h k t (cid:1219) i t u (cid:1221) (cid:255)

l i (cid:1239) h t

í h k p (cid:1193) c t

m (cid:1197) n u h p y á M

í h k t (cid:1219) i t u (cid:1221) (cid:255) n a V

n a V

(cid:1189) u Q

Hình 15

Ví d(cid:1257) c(cid:1193)u hình b(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) phân tán

3.5 Điều khiển hệ HVAC

1) Tổng quan:

v HVAC là gì?

Heating, Ventilating and Air Conditioning – Sưởi –

Thông gió – Điều hoà không khí à Hệ thống kiểm soát không khí trong toà nhà

Là hệ thống cơ bản, nền tảng cho hệ BMS phát triển.

Có sự biến thiên thông số điều khiển chậm à các phương pháp điều khiển BMS, đặc biệt là DDC

3.5 Điều khiển hệ HVAC

1) Tổng quan:

v Nguyên lý hoạt động: Theo chu trình: - Có 3 loại khí: khí tươi, khí hồi lưu và khí thải - Phòng sạch có 80-90% khí hồi lưu, 10-20% khí tươi

3.5 Điều khiển hệ HVAC

1) Tổng quan:

- Khí tươi được lấy từ không khí, đi qua cụm khí đầu vào, sau đó đi

qua AHU (Air Handling Unit – Khối xử lý không khí) để được điều chỉnh độ ẩm áp suất, lọc sơ bộ lượng bụi trong khí tươi. Lượng khí tươi cấp vào được kiểm soát bằng van chỉnh gió.

- Khí tươi sau khi đi qua AHU được điều chỉnh nhiệt độ khoảng 220C. - Cuối cùng khí tươi được lọc tinh qua màng lọc HEPA để loại bỏ bụi có kích thước nhỏ và các vi khuẩn trước khi đi vào phòng sạch.

Ø Đối với các phòng sạch sản xuất vacxin, vi sinh đòi hỏi yêu cầu cao về độ sạch và giới hạn nhiễm khuẩn thì không khí trong phòng sạch được thay liên tục với 100% lượng khí trong phòng là khí tươi.

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n 3.5 Điều khiển hệ HVAC

5.1 (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng HVAC 2) Điều khiển nhiệt độ phòng (khí tươi + khí hồi lưu): M(cid:1257)c này gi(cid:1191)i thích chi ti(cid:1219)t các ph(cid:1195)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c mô t(cid:1191) trong các ví d(cid:1257) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (cid:1251) M(cid:1257)c 6.1.

(1) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng (khí (cid:255)(cid:1195)u vào và khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) a. Điều khiển van nước nóng và lạnh: (cid:162)1(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng và l(cid:1189)nh

(Làm mát cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

(S(cid:1193)y nóng cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

n a v (cid:1251) M

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng

(cid:120)Xác (cid:255)(cid:1231)nh nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng b(cid:1205)ng c(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) các van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh. Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng DDC, có th(cid:1223) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân. (cid:120)Trong ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n, tác (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a m(cid:1243)i van ch(cid:1229) n(cid:1205)m bên trong (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng nét (cid:255)(cid:1261)t (cid:1251) hình bên. (cid:120)V(cid:1231) trí (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t trong ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cu(cid:1245)n kép (b(cid:1237)n (cid:1237)ng) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c bi(cid:1223)u di(cid:1225)n trên hình bên. Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng các b(cid:1245) DDC, các (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t chính, (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng và làm mát có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)(cid:1211)t theo yêu c(cid:1195)u.

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm l(cid:1189)nh

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) chính (cu(cid:1245)n kép)

(cid:162)2(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh + làm mát khí tr(cid:1249)i

(cid:120)Xác (cid:255)(cid:1231)nh nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng b(cid:1205)ng c(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t,

(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) các van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh, van

(cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí tr(cid:1249)i/khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u /khí th(cid:1191)i (khi làm

mát khí tr(cid:1249)i). Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) và các

b(cid:1245) DDC, có th(cid:1223) th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân.

(cid:120)S(cid:1265) d(cid:1257)ng n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng t(cid:1269) nhiên th(cid:1269)c hi(cid:1227)n làm

mát khí tr(cid:1249)i khi vi(cid:1227)c hút khí vào có hi(cid:1227)u qu(cid:1191).

(S(cid:1193)y nóng cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

(cid:1251)

(Làm mát cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

(cid:120)Khi có m(cid:1245)t b(cid:1245) trao (cid:255)(cid:1241)i nhi(cid:1227)t t(cid:1241)ng c(cid:1245)ng, h(cid:1227)

th(cid:1237)ng chuy(cid:1223)n thành (cid:1237)ng bypass ho(cid:1211)c v(cid:1201)n hành

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí tr(cid:1249)i

Van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng

(cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) liên t(cid:1257)c trong quá trình làm mát.

Khi khí tr(cid:1249)i tho(cid:1191) mãn các (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n sau (cid:255)ây,

vi(cid:1227)c hút khí vào có hi(cid:1227)u qu(cid:1191).

M(cid:1251) t(cid:1237)i thi(cid:1223)u

I. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) khí tr(cid:1249)i

< Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng (so sánh

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245))

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

II. Enthalpy khí

tr(cid:1249)i

< Enthalpy phòng (so sánh

phòng

n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng)

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát khí tr(cid:1249)i

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát

III. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) khí tr(cid:1249)i

> Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) gi(cid:1247)i h(cid:1189)n d(cid:1133)(cid:1247)i c(cid:1259)a

(cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (so v(cid:1247)i t(cid:1191)i (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m)

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) chính (cu(cid:1245)n kép)

IV. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng

< Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng gi(cid:1247)i

s(cid:1133)(cid:1131)ng ngoài tr(cid:1249)i

h(cid:1189)n trên c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (so

v(cid:1247)i t(cid:1191)i s(cid:1193)y khô)

(cid:120)(cid:264)(cid:1191)m b(cid:1191)o (cid:255)(cid:1245) m(cid:1251) nh(cid:1235) nh(cid:1193)t cho (cid:255)(cid:1195)u hút khí tr(cid:1249)i

(cid:255)(cid:1223) (cid:255)(cid:1191)m b(cid:1191)o (cid:255)úng v(cid:1247)i l(cid:1133)(cid:1255)ng khí tr(cid:1249)i và m(cid:1201)t (cid:255)(cid:1245)

CO2 nh(cid:1133) thi(cid:1219)t k(cid:1219).

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

5 5.1 (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng HVAC

M(cid:1257)c này gi(cid:1191)i thích chi ti(cid:1219)t các ph(cid:1195)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c mô t(cid:1191) trong các ví d(cid:1257) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng (cid:1251) M(cid:1257)c 6.1.

(1) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng (khí (cid:255)(cid:1195)u vào và khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u)

(cid:162)1(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng và l(cid:1189)nh

(cid:120)Xác (cid:255)(cid:1231)nh nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng b(cid:1205)ng c(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t

(Làm mát cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

(S(cid:1193)y nóng cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) các van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh. Khi

(cid:1251)

s(cid:1265) d(cid:1257)ng DDC, có th(cid:1223) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân.

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng

(cid:120)Trong ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n, tác (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a m(cid:1243)i van ch(cid:1229) n(cid:1205)m bên trong (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng nét (cid:255)(cid:1261)t (cid:1251) hình bên. (cid:120)V(cid:1231) trí (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t trong ph(cid:1133)(cid:1131)ng pháp cu(cid:1245)n kép (b(cid:1237)n (cid:1237)ng) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c bi(cid:1223)u di(cid:1225)n trên hình bên. Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng các b(cid:1245) DDC, các (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t chính, (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng và làm mát có th(cid:1223) (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)(cid:1211)t theo yêu c(cid:1195)u.

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng

3.5 Điều khiển hệ HVAC

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm l(cid:1189)nh

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) chính (cu(cid:1245)n kép)

2) Điều khiển nhiệt độ phòng (khí tươi + khí hồi lưu):

b. Điều khiển van nóng, lạnh + làm mát khí tươi:

(cid:162)2(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh + làm mát khí tr(cid:1249)i

(S(cid:1193)y nóng cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

(Làm mát cu(cid:1245)n (cid:255)(cid:1131)n)

n a v (cid:1251) M

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí tr(cid:1249)i

Van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng

(cid:120)Xác (cid:255)(cid:1231)nh nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng b(cid:1205)ng c(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t, (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) các van n(cid:1133)(cid:1247)c nóng, l(cid:1189)nh, van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t khí tr(cid:1249)i/khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u /khí th(cid:1191)i (khi làm mát khí tr(cid:1249)i). Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng thi(cid:1219)t b(cid:1231) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265) và các b(cid:1245) DDC, có th(cid:1223) th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tích phân. (cid:120)S(cid:1265) d(cid:1257)ng n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng t(cid:1269) nhiên th(cid:1269)c hi(cid:1227)n làm mát khí tr(cid:1249)i khi vi(cid:1227)c hút khí vào có hi(cid:1227)u qu(cid:1191). (cid:120)Khi có m(cid:1245)t b(cid:1245) trao (cid:255)(cid:1241)i nhi(cid:1227)t t(cid:1241)ng c(cid:1245)ng, h(cid:1227) th(cid:1237)ng chuy(cid:1223)n thành (cid:1237)ng bypass ho(cid:1211)c v(cid:1201)n hành (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) liên t(cid:1257)c trong quá trình làm mát. Khi khí tr(cid:1249)i tho(cid:1191) mãn các (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n sau (cid:255)ây, vi(cid:1227)c hút khí vào có hi(cid:1227)u qu(cid:1191).

M(cid:1251) t(cid:1237)i thi(cid:1223)u

< Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng (so sánh

I. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) khí tr(cid:1249)i

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245))

tr(cid:1249)i

< Enthalpy phòng (so sánh

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng

n(cid:259)ng l(cid:1133)(cid:1255)ng)

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát khí tr(cid:1249)i

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát

II. Enthalpy khí III. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) khí tr(cid:1249)i

> Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) gi(cid:1247)i h(cid:1189)n d(cid:1133)(cid:1247)i c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (so v(cid:1247)i t(cid:1191)i (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m)

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) chính (cu(cid:1245)n kép)

IV. Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng ngoài tr(cid:1249)i

< Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng gi(cid:1247)i h(cid:1189)n trên c(cid:1259)a (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (so v(cid:1247)i t(cid:1191)i s(cid:1193)y khô)

(cid:120)(cid:264)(cid:1191)m b(cid:1191)o (cid:255)(cid:1245) m(cid:1251) nh(cid:1235) nh(cid:1193)t cho (cid:255)(cid:1195)u hút khí tr(cid:1249)i (cid:255)(cid:1223) (cid:255)(cid:1191)m b(cid:1191)o (cid:255)úng v(cid:1247)i l(cid:1133)(cid:1255)ng khí tr(cid:1249)i và m(cid:1201)t (cid:255)(cid:1245) CO2 nh(cid:1133) thi(cid:1219)t k(cid:1219).

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

(cid:1237) (cid:255)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng

n (cid:1227) y u r t

3.5 Điều khiển hệ HVAC

m (cid:1197) (cid:1245) (cid:264)

Di(cid:1227)n tích hút khí tr(cid:1249)i hi(cid:1227)u qu(cid:1191)

2) Điều khiển nhiệt độ phòng (khí tươi + khí hồi lưu):

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) b(cid:1195)u khô

Bi(cid:1223)u di(cid:1225)n (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n hút khí ngoài tr(cid:1249)i theo (cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:1197)m Các (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n t(cid:1263) I t(cid:1247)i IV trong ph(cid:1195)n (cid:162)2(cid:178) (cid:1251) trang tr(cid:1133)(cid:1247)c (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c bi(cid:1223)u di(cid:1225)n b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m nh(cid:1133) hình bên.

c. Điều khiển nhiệt độ túi bơm nhiệt cục bộ: (cid:162)3(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) túi b(cid:1131)m nhi(cid:1227)t c(cid:1257)c b(cid:1245)

S(cid:1193)y nóng

Làm mát

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n b(cid:1201)t/t(cid:1203)t máy nén khí theo nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng.

Máy nén

i á h t g n (cid:1189) r T

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát

Chuy(cid:1223)n qua s(cid:1193)y nóng/làm mát th(cid:1269)c hi(cid:1227)n b(cid:1205)ng tay.

(2) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng (khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) (cid:162)1(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n máy phun (cid:1197)m

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n b(cid:1201)t/t(cid:1203)t máy phun (cid:1197)m theo nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng. (cid:120)Ch(cid:1259) y(cid:1219)u s(cid:1265) d(cid:1257)ng phun (cid:1197)m hoá h(cid:1131)i, phun (cid:1197)m b(cid:1205)ng n(cid:1133)(cid:1247)c, phun (cid:1197)m siêu âm và (cid:255)un (cid:1197)m.

á h t g n

(cid:1189)

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:162)2(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van phun (cid:1197)m và van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n PI van phun (cid:1197)m và các van

n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh theo (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng (khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) (cid:255)(cid:1223)

duy trì (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ra nhi(cid:1227)t v(cid:1203)t (cid:1197)m.

(cid:120)(cid:264)(cid:1237)i v(cid:1247)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng ch(cid:1229) làm (cid:1197)m, tác (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a van

Van (cid:1197)m

ch(cid:1229) trong (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng nét (cid:255)(cid:1261)t.

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

(cid:120)(cid:264)(cid:1223) v(cid:1203)t (cid:1197)m, khi (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m t(cid:259)ng, van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c

m(cid:1251). K(cid:1219)t qu(cid:1191) là cu(cid:1245)n nóng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c m(cid:1251) (cid:255)(cid:1223) bù

l(cid:1133)(cid:1255)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) gi(cid:1191)m trong phòng (c(cid:1193)p khí, khí

(cid:1251)

h(cid:1239)i l(cid:1133)u).

(cid:120)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) quá trình phun (cid:1197)m th(cid:1269)c hi(cid:1223)n b(cid:1251)i

máy phun.

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:120)Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng máy phun (cid:1197)m, s(cid:1265) d(cid:1257)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1223) (cid:255)i(cid:1223)u khi(cid:1223)n.

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t phun (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t v(cid:1203)t (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

Bi(cid:1223)u di(cid:1225)n (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n hút khí ngoài tr(cid:1249)i theo

(cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:1197)m

Các (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n t(cid:1263) I t(cid:1247)i IV trong ph(cid:1195)n (cid:162)2(cid:178) (cid:1251) trang

tr(cid:1133)(cid:1247)c (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c bi(cid:1223)u di(cid:1225)n b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m nh(cid:1133) hình

(cid:1237)

bên.

(cid:255)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1227)

phòng

(cid:1197)

(cid:1245)

Di(cid:1227)n tích hút khí

(cid:264)

tr(cid:1249)i hi(cid:1227)u qu(cid:1191)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) b(cid:1195)u khô

(cid:162)3(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) túi b(cid:1131)m nhi(cid:1227)t c(cid:1257)c b(cid:1245)

S(cid:1193)y nóng

Làm mát

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n b(cid:1201)t/t(cid:1203)t máy nén khí theo nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng.

Máy nén

á h

g n (cid:1189) r T

3.5 Điều khiển hệ HVAC

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

3) Điều khiển độ ẩm phòng (khí hồi lưu):

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát

Chuy(cid:1223)n qua s(cid:1193)y nóng/làm mát th(cid:1269)c hi(cid:1227)n b(cid:1205)ng tay.

a. Điều khiển máy phun ẩm: (2) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng (khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) (cid:162)1(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n máy phun (cid:1197)m

i á h t g n (cid:1189) r T

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:162)2(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van phun (cid:1197)m và van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van (cid:1197)m

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

n a v

(cid:1251)

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n PI van phun (cid:1197)m và các van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh theo (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng (khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) (cid:255)(cid:1223) duy trì (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n ra nhi(cid:1227)t v(cid:1203)t (cid:1197)m. (cid:120)(cid:264)(cid:1237)i v(cid:1247)i h(cid:1227) th(cid:1237)ng ch(cid:1229) làm (cid:1197)m, tác (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1259)a van ch(cid:1229) trong (cid:255)(cid:1133)(cid:1249)ng nét (cid:255)(cid:1261)t. (cid:120)(cid:264)(cid:1223) v(cid:1203)t (cid:1197)m, khi (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m t(cid:259)ng, van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c m(cid:1251). K(cid:1219)t qu(cid:1191) là cu(cid:1245)n nóng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c m(cid:1251) (cid:255)(cid:1223) bù l(cid:1133)(cid:1255)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) gi(cid:1191)m trong phòng (c(cid:1193)p khí, khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u).

(cid:120)(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) quá trình phun (cid:1197)m th(cid:1269)c hi(cid:1223)n b(cid:1251)i

máy phun.

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:120)Khi s(cid:1265) d(cid:1257)ng máy phun (cid:1197)m, s(cid:1265) d(cid:1257)ng nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:255)(cid:1233)ng s(cid:1133)(cid:1131)ng (cid:255)(cid:1223) (cid:255)i(cid:1223)u khi(cid:1223)n.

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t phun (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t v(cid:1203)t (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

5 Ch(cid:1261)c N(cid:259)ng (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n

Bi(cid:1223)u di(cid:1225)n (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n hút khí ngoài tr(cid:1249)i theo

(cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:1197)m

Các (cid:255)i(cid:1221)u ki(cid:1227)n t(cid:1263) I t(cid:1247)i IV trong ph(cid:1195)n (cid:162)2(cid:178) (cid:1251) trang

tr(cid:1133)(cid:1247)c (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c bi(cid:1223)u di(cid:1225)n b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1239) th(cid:1231) (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m nh(cid:1133) hình

(cid:1237)

bên.

(cid:255)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

(cid:1227)

phòng

(cid:1197)

(cid:1245)

Di(cid:1227)n tích hút khí

(cid:264)

tr(cid:1249)i hi(cid:1227)u qu(cid:1191)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) b(cid:1195)u khô

(cid:162)3(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) túi b(cid:1131)m nhi(cid:1227)t c(cid:1257)c b(cid:1245)

(cid:120)Th(cid:1269)c hi(cid:1227)n (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n b(cid:1201)t/t(cid:1203)t máy nén khí theo

S(cid:1193)y nóng

Làm mát

nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) phòng.

Máy nén

(cid:1189)

Nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)

Chuy(cid:1223)n qua s(cid:1193)y nóng/làm mát

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t s(cid:1193)y nóng

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t làm mát

th(cid:1269)c hi(cid:1227)n b(cid:1205)ng tay.

(2) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m phòng (khí h(cid:1239)i l(cid:1133)u) (cid:162)1(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n máy phun (cid:1197)m

3.5 Điều khiển hệ HVAC

i á h t g n (cid:1189) r T

3) Điều khiển độ ẩm phòng (khí hồi lưu):

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

b. Điều khiển van phun ẩm và van nước lạnh: (cid:162)2(cid:178) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n van phun (cid:1197)m và van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

Van (cid:1197)m

Van n(cid:1133)(cid:1247)c l(cid:1189)nh

n a v (cid:1251) M

(cid:264)(cid:1245) (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t phun (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t v(cid:1203)t (cid:1197)m

(cid:264)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

Một số ký hiệu trong các bản vẽ kỹ thuật:

L(cid:1133)u ý : Kí hi(cid:1227)u (cid:120) trong các b(cid:1191)n v(cid:1217) m(cid:1211)t b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1223) (cid:255)o (cid:255)(cid:1189)c.

Kí hi(cid:1227)u

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t k(cid:1219)

M(cid:1211)t b(cid:1205)ng

Vi(cid:1219)t t(cid:1203)t

Mô t(cid:1191)

Ghi chú

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m/nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)i(cid:1227)n

T,H

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TE,HE,THE

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1237)ng gió

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)((cid:255)i(cid:1223)m s(cid:1133)(cid:1131)ng) (cid:1237)ng gió

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TED,DTE

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TEW

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o n(cid:1239)ng (cid:255)(cid:1245) CO2

CO2

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o áp su(cid:1193)t

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o chênh áp

dPE

Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch chênh áp

dPS

(cid:264)(cid:1239)ng h(cid:1239) (cid:255)o l(cid:1133)u l(cid:1133)(cid:1255)ng dòng

Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch

(cid:127)

Kí hi(cid:1227)u trong d(cid:1193)u ( ) (cid:255)(cid:1223) ch(cid:1229) thi(cid:1219)t b(cid:1231) g(cid:1203)n trên b(cid:1191)ng.

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t

(cid:127)

R(cid:1131) le/(cid:264)(cid:1231)nh th(cid:1249)i/Khác

R/TM/Other

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (hi(cid:1223)n th(cid:1231)) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m v.v)

TC,TIC,HIC

(cid:127)

Máy bi(cid:1219)n áp

TR,AT

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p

DDC,PMX

(cid:127)

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t gió

MD(MDF/MDE)

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) hai ng(cid:1191)

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) ba ng(cid:1191)

MVT

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) b(cid:1133)(cid:1247)m/van bi/van (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1263)

BFV/BV/SV

T(cid:1259) giám sát trung tâm

(cid:127)

T(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng/(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1263) xa

CP/RS

(cid:127)

Hình 8

Các kí hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1223)n hình dùng trong các s(cid:1131) (cid:255)(cid:1239) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

L(cid:1133)u ý : Kí hi(cid:1227)u (cid:120) trong các b(cid:1191)n v(cid:1217) m(cid:1211)t b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1223) (cid:255)o (cid:255)(cid:1189)c.

Kí hi(cid:1227)u

Vi(cid:1219)t t(cid:1203)t

Mô t(cid:1191)

Ghi chú

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t k(cid:1219)

M(cid:1211)t b(cid:1205)ng

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m/nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)i(cid:1227)n

T,H

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TE,HE,THE

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1237)ng gió

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)((cid:255)i(cid:1223)m s(cid:1133)(cid:1131)ng) (cid:1237)ng gió

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TED,DTE

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TEW

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o n(cid:1239)ng (cid:255)(cid:1245) CO2

CO2

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o áp su(cid:1193)t

2 C(cid:1131) S(cid:1251) (cid:264)i(cid:1221)u Khi(cid:1223)n T(cid:1269) (cid:264)(cid:1245)ng

Một số ký hiệu trong các bản vẽ kỹ thuật:

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o chênh áp

dPE

L(cid:1133)u ý : Kí hi(cid:1227)u (cid:120) trong các b(cid:1191)n v(cid:1217) m(cid:1211)t b(cid:1205)ng (cid:255)(cid:1223) (cid:255)o (cid:255)(cid:1189)c.

Kí hi(cid:1227)u

M(cid:1211)t b(cid:1205)ng

dPS Vi(cid:1219)t t(cid:1203)t FM

Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch chênh áp Mô t(cid:1191) (cid:264)(cid:1239)ng h(cid:1239) (cid:255)o l(cid:1133)u l(cid:1133)(cid:1255)ng dòng

Ghi chú

B(cid:1191)n v(cid:1217) thi(cid:1219)t k(cid:1219)

Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

Kí hi(cid:1227)u trong d(cid:1193)u ( ) (cid:255)(cid:1223) ch(cid:1229) thi(cid:1219)t b(cid:1231) g(cid:1203)n trên b(cid:1191)ng. B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m/nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)i(cid:1227)n

SW T,H

(cid:127)

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m) phòng

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

QM TE,HE,THE

R(cid:1131) le/(cid:264)(cid:1231)nh th(cid:1249)i/Khác B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:1237)ng gió

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

R/TM/Other TD

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (hi(cid:1223)n th(cid:1231)) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m v.v) C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245)((cid:255)i(cid:1223)m s(cid:1133)(cid:1131)ng) (cid:1237)ng gió

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

TC,TIC,HIC TED,DTE

Máy bi(cid:1219)n áp B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

B(cid:1245) (cid:1241)n nhi(cid:1227)t b(cid:1205)ng (cid:255)i(cid:1227)n

TR,AT TW

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) trên (cid:1237)ng d(cid:1199)n

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1265)

DDC,PMX TEW

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t gió (cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o n(cid:1239)ng (cid:255)(cid:1245) CO2

MD(MDF/MDE) CO2

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) hai ng(cid:1191) (cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o áp su(cid:1193)t

MV PE

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) ba ng(cid:1191) (cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o chênh áp

MVT dPE

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) b(cid:1133)(cid:1247)m/van bi/van (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1263) Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch chênh áp

BFV/BV/SV dPS

T(cid:1259) giám sát trung tâm (cid:264)(cid:1239)ng h(cid:1239) (cid:255)o l(cid:1133)u l(cid:1133)(cid:1255)ng dòng

(cid:127) FM

(cid:127)

T(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng/(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1263) xa Chuy(cid:1223)n m(cid:1189)ch

CP/RS SW

(cid:127)

Kí hi(cid:1227)u trong d(cid:1193)u ( ) (cid:255)(cid:1223) ch(cid:1229) thi(cid:1219)t b(cid:1231) g(cid:1203)n trên b(cid:1191)ng.

Các kí hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1223)n hình dùng trong các s(cid:1131) (cid:255)(cid:1239) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng

Thi(cid:1219)t b(cid:1231) cài (cid:255)(cid:1211)t

Hình 8 (cid:127)

R(cid:1131) le/(cid:264)(cid:1231)nh th(cid:1249)i/Khác

R/TM/Other

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (hi(cid:1223)n th(cid:1231)) nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) ((cid:255)(cid:1245) (cid:1197)m v.v)

TC,TIC,HIC

(cid:127)

Máy bi(cid:1219)n áp

TR,AT

(cid:127)

B(cid:1245) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) tr(cid:1269)c ti(cid:1219)p

DDC,PMX

(cid:127)

Van (cid:255)i(cid:1221)u ti(cid:1219)t gió

MD(MDF/MDE)

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) hai ng(cid:1191)

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) ba ng(cid:1191)

MVT

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) b(cid:1133)(cid:1247)m/van bi/van (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1263)

BFV/BV/SV

T(cid:1259) giám sát trung tâm

(cid:127)

T(cid:1259) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng/(cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1263) xa

CP/RS

(cid:127)

Hình 8

Các kí hi(cid:1227)u (cid:255)i(cid:1223)n hình dùng trong các s(cid:1131) (cid:255)(cid:1239) (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng

6. Ví D(cid:1257) B(cid:1191)n V(cid:1217) (cid:264)i(cid:1223)n Hình

Bài tập ứng dụng:

Truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i BMS

Truyền thông

(8) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n h(cid:1227) th(cid:1237)ng máy làm l(cid:1189)nh (h(cid:1227) th(cid:1237)ng m(cid:1245)t b(cid:1131)m)

PMX

COM I/F

Cho sơ đồ nguyên lý bộ điều khiển máy bơm cho hệ thống máy lạnh sử dụng chillers.

TEW

Phân tích nguyên lý điều khiển của hệ

- Đề xuất các chế độ điều

dPEW

TEW

khiển của hệ

Ký hiệu các thiết bị:

Temperature

Chiller

TEW

Temperature

dPEW: Đầu đo chênh áp FM: đo lưu lượng

Chiller

TEW

Temperature

- MV: Van động cơ 2 ngả - TEW: Cảm biến nhiệt độ

Chiller

TEW

Temperature

trên ống PMX: bộ đk DDC

Chiller

TEW

:Giám sát qua BMS

Thi(cid:1219)t b(cid:1231)

Mã s(cid:1191)n ph(cid:1197)m

Kí hi(cid:1227)u

1. (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tu(cid:1195)n t(cid:1269) máy l(cid:1189)nh

(1) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) l(cid:1133)(cid:1255)ng máy l(cid:1189)nh

C(cid:1193)p ngu(cid:1239)n 24VDC

RYY792D

S(cid:1237) máy l(cid:1189)nh (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c tính toán theo t(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng t(cid:1191)i và (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tu(cid:1195)n t(cid:1269)

dPEW

(cid:264)(cid:1195)u (cid:255)o chênh áp

JTD

(cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c th(cid:1269)c hi(cid:1227)n nh(cid:1133) hình v(cid:1217) d(cid:1133)(cid:1247)i (cid:255)ây.

MGG10C/

(cid:264)(cid:1239)ng h(cid:1239) (cid:255)i(cid:1227)n t(cid:1263) (cid:255)o l(cid:1133)u l(cid:1133)(cid:1255)ng

MGG11

NO.1,2,3,4

Van (cid:255)(cid:1245)ng c(cid:1131) hai ng(cid:1191)

VY5113J

(cid:1201)

(cid:1189)

NO.1,2,3

PMX

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n s(cid:1237) cho h(cid:1227) máy l(cid:1189)nh

WY2001Q

(cid:1237)

NO.1,2

TEW

C(cid:1191)m bi(cid:1219)n nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) l(cid:1203)p trên (cid:1237)ng

TY7830B

Máy bi(cid:1219)n áp

AT72-J1

NO.1

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) 1

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) dòng

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) 1,2,3

2. (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n (cid:255)(cid:1195)u van bypass

T(cid:1237)c (cid:255)(cid:1245) 1,2

(cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n t(cid:1229) l(cid:1227) (cid:255)(cid:1195)u van bypass nh(cid:1133) d(cid:1133)(cid:1247)i (cid:255)ây, (cid:255)(cid:1223) gi(cid:1267) (cid:255)(cid:1245) chênh áp gi(cid:1267)a

các (cid:255)(cid:1195)u máy b(cid:1131)m không (cid:255)(cid:1241)i.

(2) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n luân chuy(cid:1223)n

(Tuy nhiên, van bypass m(cid:1251) hoàn toàn khi các b(cid:1131)m (cid:255)óng.)

Ch(cid:1261)c n(cid:259)ng luân chuy(cid:1223)n (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c k(cid:1219)t h(cid:1255)p trong ch(cid:1261)c n(cid:259)ng (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tu(cid:1195)n

(cid:264)(cid:1223) tránh t(cid:259)ng áp (cid:255)(cid:1245)t ng(cid:1245)t, van bypass b(cid:1203)t bu(cid:1245)c ph(cid:1191)i m(cid:1251) tr(cid:1133)(cid:1247)c khi

t(cid:1269) này (cid:255)(cid:1223) phân b(cid:1237) th(cid:1249)i gian làm vi(cid:1227)c c(cid:1259)a t(cid:1263)ng máy l(cid:1189)nh.

chuy(cid:1223)n l(cid:1227)nh b(cid:1201)t ho(cid:1211)c t(cid:259)ng s(cid:1237) thi(cid:1219)t b(cid:1231) s(cid:1265) d(cid:1257)ng.

(3) (cid:264)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n lo(cid:1189)i b(cid:1235)

Các máy b(cid:1231) l(cid:1243)i s(cid:1217) t(cid:1269) (cid:255)(cid:1245)ng b(cid:1231) lo(cid:1189)i kh(cid:1235)i (cid:255)i(cid:1221)u khi(cid:1223)n tu(cid:1195)n t(cid:1269) .

(4) Tính toán bù tr(cid:1263)

(cid:1251)

M(cid:1251) van bypass

S(cid:1237) máy l(cid:1189)nh ho(cid:1189)t (cid:255)(cid:1245)ng (cid:255)(cid:1133)(cid:1255)c (cid:255)i(cid:1221)u ch(cid:1229)nh d(cid:1269)a vào nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1195)u vào (cao

h(cid:1131)n (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t) và nhi(cid:1227)t (cid:255)(cid:1245) (cid:255)(cid:1195)u h(cid:1239)i l(cid:1133)u (th(cid:1193)p h(cid:1131)n (cid:255)i(cid:1223)m (cid:255)(cid:1211)t).

(cid:264)(cid:1245) chênh áp

3. Truy(cid:1221)n thông v(cid:1247)i BMS