2/14/2020
19
37
CHƯƠNG 2: Mô hình toán học HTĐK liên tục
Khái niệm về mô hình toán học
Hàm truyền
Phép biến đổi Laplace
Định nghĩa hàm truyền
Hàm truyền của một số phần tử
Hàm truyền của hệ thống tự động
Sơ đồ khối
Sơ đồ dòng tín hiệu
Phương trình trạng thái (PTTT)
Khái niệm về PTTT
Cách thành lập PTTT từ phương trình vi phân
Mối quan hệ giữa PTTT và hàm truyền
38
Mô hình toán học HTĐK liên tục
2/14/2020
20
39
Ví dụ 2.1
Ví dụ 2.1: Đặc tính động học tốc độ xe ô tô
40
Ví dụ 2.2
Ví dụ 2.2: Đặc tính động học hệ thống giảm chấn của xe
2/14/2020
21
41
Ví dụ 2.3
Ví dụ 2.3: Đặc tính động học hệ thống thang máy
42
Mô hình toán học HTĐK liên tục
2/14/2020
22
43
Biến đổi Laplace
44
Biến đổi Laplace
2/14/2020
23
45
Biến đổi Laplace
46
Biến đổi Laplace