CHƯƠNG 2: LY HỢP.
I. CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI VÀ YÊU CẦU (tự đọc).
II. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP ĐẾN SỰ GÀI SỐ.
1. Khi gài số không tách ly hợp.
l
J
B
a
J
m
b
e
a
1
23
4
M
E
A
Jm
Sơ đồ để xét ảnh hưởng của ly hợp đến sự gài số
Jm– Mômen quán tính của các chi tiết chuyển động của động cơ và của
phần chủ động của ly hợp [Nms2].
Jl– Mômen quán tính của phần bị động của ly hợp và của các chi tiết
hộp số có liên hệ động học với phần bị động của ly hợp được quy dẫn về trục của
ly hợp [Nms2].
Ja– Mômen quán tính của bánh đà tượng trưng đặt trên trục thứ cấp hộp
số tương đương với trọng khối chuyển động tịnh tiến của xe [Nms2] .
CHƯƠNG 2: LY HỢP.
II. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP ĐẾN SỰ GÀI SỐ.
1. Khi gài số không tách ly hợp.
Khi gài BR3 vào BR4.
Phương trình moment xung lượng cho chuyển động quay của trục A:
P4– Lực tác dụng lên răng của bánh răng 4 trong thời gian gài số
r4– Bán kính vòng tròn lăn của bánh răng 4
t – Thời gian lực P4tác dụng,trong thời gian đó trục A thay đổi vận tốc góc từ a
đến ’a
a– Tốc độ góc của trục A trước khi gài số
’a– Tốc độ góc của trục A sau khi gài số
Phương trình mô men xung lượng cho trục trung gian E :
eee
JtrP '... 33
ee
2
1
2
lm33 '
r
r
JJtrP
=>
aaa
JtrP
... 44
(1)
CHƯƠNG 2: LY HỢP.
II. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP ĐẾN SỰ GÀI SỐ.
1. Khi gài số không tách ly hợp.
=>
P3, P4tác dụng giữa các răng là bằng nhau và thời gian gài số t là chung.
Tỷ số truyền của hộp số ihlà:
3
4
1
2
hr
r
r
r
i
3
4
2
1
2
1
2
33 .... r
r
r
r
r
r
JJtrP ablm
(2)
Nhân hai vế phương trình (2) với
3
4
r
r
3
4
3
4
a
2
1
b
2
1
2
lm
3
4
33 r
r
.
r
r
r
r
.
r
r
.JJ
r
r
t.r.P
=>
2
halmhblm43 i..JJi..JJt.r.P
(3)
CHƯƠNG 2: LY HỢP.
II. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP ĐẾN SỰ GÀI SỐ.
1. Khi gài số không tách ly hợp.
Vì P3= P4cho nên P3.r4.t = P4.r4.t
2
halmhblmaaa .iω.JJ.iω.JJωωJ
Từ phương trình (1) và (3) ta có:
a
2
hlm
aahblm
aJi.JJ
.Ji..JJ
=>
Thay giá trị a’ vào (1) ta có :
a
a
2
hlm
aahblm
a44 Ji.JJ
.Ji..JJ
Jt.r.P
a
2
hlm
habhlma
44 Ji.JJ
i.i.JJJ
t.r.P
=>
lm
a
h
habha
JJ
J
i
iiJ
trP
2
44
..
..
(5)
(4)
CHƯƠNG 2: LY HỢP.
II. ẢNH HƯỞNG CỦA LY HỢP ĐẾN SỰ GÀI SỐ.
1. Khi gài số không tách ly hợp.
Theo phương trình (5) ta thấy lực xung kích tác dụng lên cặp bánh răng khi gài
số phụ thuộc vào tổng số mômen quán tính (Jm+ Jl).
Vì mômen quán tính Jmlớn hơn Jlrất nhiều, nên khi ly hợp tách trong quá trình
gài số thì lực P4sẽ giảm rất nhiều.
2. Khi gài số có tách ly hợp (Jm=0).
Phương trình (4) lúc này sẽ như sau:
a
h
l
habhla
JiJ
iiJJ
trP
2
44 .
....
..
P’4- lực tác dụng lên cặp bánh răng được gài khi tách ly hợp.
Lực P’4phụ thuộc mômen quán tính Jl.
Để cho P’4giảm, cần phải giảm Jl, bởi vậy khi thiết kế ly hợp cần phải giảm
mômen quán tính phần bị động xuống mức nhỏ nhất có thể được.
Nhận xét:
Nhận xét:
(6)