Bài giảng Máy CNC và Robot công nghiệp: Chương 8 - Robot Kuka

Trong bối cảnh công nghiệp 4.0, robot công nghiệp, đặc biệt là robot KUKA, đóng vai trò then chốt trong tự động hóa sản xuất, nâng cao hiệu quả và độ chính xác. Việc nắm vững kiến thức nền tảng về các hệ thống này là vô cùng cần thiết cho các kỹ sư và nhà nghiên cứu. Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về robot KUKA, tập trung vào các thông số kỹ thuật robot, cấu trúc robot và các nguyên lý điều khiển robot cơ bản, nhằm trang bị cho người đọc những hiểu biết cốt lõi trước khi đi sâu vào ứng dụng thực tiễn và lập trình trên các phần mềm chuyên dụng như KUKA Simlayout.

Sinh viên, kỹ sư và kỹ thuật viên chuyên ngành cơ điện tử, tự động hóa, robot học quan tâm đến robot công nghiệp KUKA.

Tài liệu cung cấp một giới thiệu toàn diện về robot công nghiệp KUKA, bắt đầu bằng việc giải thích hệ thống ký hiệu "KR x/y" để phân loại robot dựa trên tải trọng và thế hệ. Phần giới thiệu chung đi sâu vào các thông số kỹ thuật robot quan trọng như tải trọng chính, số bậc tự do, vận tốc tay máy và độ chính xác lặp, cung cấp cái nhìn chi tiết về khả năng vận hành của chúng. Cấu trúc robot được trình bày rõ ràng thông qua các hình ảnh minh họa về các bộ phận cơ bản như cánh tay, khớp bả vai, cổ tay và các trục chuyển động (từ trục cơ sở đến trục cổ tay), cũng như một khảo sát về hệ thống cơ bản bao gồm điều khiển, cảm biến và máy tính. Bên cạnh đó, tài liệu còn phân tích giới hạn góc quay và không gian làm việc của robot KUKA, cùng với bộ thông số động học robot cụ thể cho mẫu KR 6/2, đặt nền tảng cho việc phân tích và lập trình chuyển động. Đặc biệt, nó trình bày sáu phương pháp điều khiển robot đa dạng, bao gồm điều khiển theo đường dẫn, dạy học robot, lập trình off-line, lập trình Autonomous, điều khiển từ xa và Telerobotic, phản ánh tính linh hoạt trong ứng dụng của KUKA. Những kiến thức này không chỉ giúp người đọc hiểu rõ hơn về hoạt động của robot mà còn chuẩn bị cho việc thực hành điều khiển robot trên phần mềm mô phỏng KUKA Simlayout, có ý nghĩa lớn trong việc đào tạo và nghiên cứu về tự động hóa và robot công nghiệp.