Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 3 - TS. Trần Văn Hướng

Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về cơ cấu chấp hành, một thành phần quan trọng trong hệ thống cơ điện tử. Nó bao gồm các khái niệm cơ bản, phân loại và các phần tử cơ bản của cơ cấu chấp hành.

Sinh viên, kỹ sư và nhà nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử, tự động hóa và các ngành kỹ thuật liên quan.

Tài liệu này trình bày chi tiết về cơ cấu chấp hành, một thành phần không thể thiếu trong các hệ thống cơ điện tử hiện đại. Chương 3 tập trung vào việc giới thiệu các khái niệm cơ bản liên quan đến cơ cấu chấp hành, bao gồm định nghĩa, vai trò và vị trí của chúng trong hệ thống điều khiển. Tài liệu cũng đi sâu vào phân loại cơ cấu chấp hành dựa trên các tiêu chí khác nhau, chẳng hạn như dạng năng lượng (điện, cơ, thủy lực, khí nén) và dạng làm việc (số, tương tự). Ngoài ra, tài liệu còn trình bày chi tiết về các phần tử cơ bản cấu thành cơ cấu chấp hành, bao gồm các phần tử cơ khí (khâu khớp, tay quay con trượt, truyền động cam, bánh răng, đai, xích), các phần tử điện (điốt, transistor, thyristor, solenoid, động cơ điện một chiều, xoay chiều, động cơ bước, servo) và các phần tử thủy lực-khí nén (truyền động thẳng, quay, bộ truyền động màng ngăn, bộ khuếch đại thủy lực). Mỗi loại phần tử được mô tả về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng thực tế. Tài liệu cũng cung cấp nhiều ví dụ minh họa cụ thể để giúp người đọc hiểu rõ hơn về các khái niệm và nguyên lý được trình bày.