1
Chương 5. Thị giác máy
Chương 4. Thiết bị điều khiển
Chương 3. Cơ cấu chấp hành
Chương 2. Cảm biến
Chương 1. Tổng quan về Cơ điện tử
Chương 6. Xử lý tín hiệu
Nội dung tổng quan
Chương 7. Rô bốt công nghiệp
Chương 8. Phần mềm
2
Chương 3. Cơ cấu chấp hành
3
3.1 Các khái niệm
3.2 Phân loại
3.3 Một số phần tử cơ bản trong cơ cấu chấp hành
Chương 3. Cơ cấu chấp hành
Nội dung bài học
4
Cảm biến
Van điều khiển
Tín hiệu
phản hồi
Cơ cấu chấp
hành
Bộ phận
xử lý
Chương 3. Cơ cấu chấp hành
5
3.1 Các khái niệm
•Cơ cấu chấp hành là phần “cơ bắp”trong hệ thống cơ điện tử.Cơ cấu này
nhận lệnh điều khiển (chủ yếu là tín hiệu điện)và tạo ra sự thay đổi (theo
yêu cầu) trong hệ vật lý bằng cách tạo ra các lực,chuyển động,nhiệt dòng
chảy …v..v..
•Cơ cấu chấp hành thường được)sử dụng kết hợp một nguồn cung cấp
năng lượng phụ trợ (điện,cơ)với cơ cấu chuyển đổi năng lượng,cơ cấu
biến đổi chuyển động.
•Cơ cấu chấp hành thường được bố trí giữa thiết bị điều khiển và cảm biến.