Bài giảng Nhập môn Cơ điện tử: Chương 4 - TS. Trần Văn Hướng

Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về điều khiển trong cơ điện tử, bao gồm các thành phần cơ bản của hệ thống, các loại hệ thống điều khiển và quá trình thiết kế hệ thống cơ điện tử. Tài liệu cũng thảo luận về các mục tiêu và ứng dụng của cơ điện tử trong các lĩnh vực khác nhau.

Sinh viên, nhà nghiên cứu và kỹ sư quan tâm đến lĩnh vực cơ điện tử và các ứng dụng của nó.

Tài liệu này trình bày chi tiết về điều khiển trong cơ điện tử, bắt đầu bằng việc giới thiệu các thành phần cơ bản của một hệ thống cơ điện tử, bao gồm hệ thống đo (cảm biến), hệ thống điều khiển và hệ thống truyền động (action). Nó đi sâu vào các thành phần của hệ cơ điện tử, nhấn mạnh rằng cốt lõi của hệ thống là một hệ thống cơ khí được điều khiển bởi một bộ điều khiển, và thông tin về trạng thái của hệ thống được thu thập từ các cảm biến. Tài liệu cũng thảo luận về mô hình hóa hệ thống điều khiển, bao gồm các phần tử cơ bản như khối quá trình bị điều khiển, cảm biến, phần tử chấp hành và bộ điều khiển. Nó phân loại hệ thống điều khiển thành điều khiển vòng hở và điều khiển vòng kín, giải thích sự khác biệt và ứng dụng của chúng. Quá trình thiết kế hệ thống cơ điện tử được trình bày, bao gồm tích hợp phần cứng và phần mềm, mô hình hóa, mô phỏng và tạo mẫu. Cuối cùng, tài liệu nêu bật các mục tiêu và ứng dụng của cơ điện tử, đặc biệt là trong rô bốt công nghiệp và máy công cụ điều khiển số CNC, nhấn mạnh vai trò của nó trong việc đáp ứng yêu cầu về tốc độ và độ chính xác trong tự động hóa, cũng như các ứng dụng trong khoa học vũ trụ và quân sự.