Bài 6

Ế Ấ

C M BI N TI M C N. C M BI N  Ả QUANG ĐI N. C M BI N ÁP SU T

1

1

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ư ượ

ộ ẩ

ế

4. C m bi n ti m c n, quang đi n, áp su t, đ   m, l u l

ng,

ả m cứ ả

ế ữ ả ế ệ ậ ữ ế

ế ệ 4.1. C m bi n ti m c n: ụ ệ ứ 4.1.1. Khái ni m,  ng d ng ể Khái ni m:ệ  C m bi n ti m c n là lo i c m bi n không ti p xúc, dùng đ   ạ ả ệ ả ố ậ phát hi n v t th  d a trên nh ng m i quan h  v t lý gi a c m bi n và  ậ v t th  c n phát hi n.

ế ể ự ệ ự ổ ả ậ ế ệ ự ệ ể ầ

ệ ể ầ ệ ặ ự ấ ể ể ầ ệ ệ ủ ậ ệ ệ ệ

ạ ộ ế t máy,

i h n hành trình ho t đ ng c a các chi ti ạ ả ụ ng d ng: ớ ạ ệ ẩ

2

2

ứ ả ị C m bi n ti m c n th c hi n vi c chuy n đ i tín hi u đ u vào là s  chuy n  ộ đ ng ho c s  xu t hi n c a v t th  c n phát hi n thành tín hi u đi n. Ứ                 ủ ­ Gi ­ Phát hi n và phân lo i s n ph m,  ­ Đo m c, v  trí, kho ng cách...

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ả ệ ả ậ ạ

3

3

ế ậ ệ ừ ệ ạ ệ C m bi n ti m c n lo i đi n c m (Inductive Proximity Sensors) phát  ắ  tính (s t, thép). hi n các v t li u kim lo i có t

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ấ a. C u trúc

ả ứ ớ ộ ả ườ ệ ừ ế bi n thiên, c m  ng  v i ạ a tr ng đi n t

ớ ng c n phát hi n;

­ Máy phát v i cu n c m t o r ầ ế ế ứ ề                 ệ ậ ệ ệ ệ ộ ị ế ể ố ượ ầ ­ Gi Trig   chuy n  m c  tín  hi u  khi  ti m  c n  đ n  v   trí  đ i  t ng  c n  phát

ố ượ đ i t ề ả i đi u ch  bi n tín hi u xoay chi u thành m t chi u ơ hi n;ệ ế ứ ầ ạ ế ể

ị ạ t; ệ ể ả ỉ ế ế t, ch  th  tr ng thái làm vi c, ki m tra kh  năng

4

4

ạ ­ Khu ch đ i dùng đ  khu ch đ i đ n m c c n thi ể ố ị ằ ­ Hi n th  b ng phôtô đi làm vi c ệ

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

5

5

ạ ộ ắ b. Nguyên t c ho t đ ng

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

Ư ượ ệ ả ủ ả ể ế ệ ậ c.  u,  nh c đi m c a c m bi n ti m c n đi n c m:

Ư ể u đi m:

ố ượ ế ệ ế ả ệ ­ Phát hi n đ i t ng không ti p xúc (kho ng cách phát hi n đ n 30mm)

ầ ố ạ ể ­ T n s  chuy n m ch cao;

ệ ậ ­ Làm vi c tin c y, chính xác;

ệ ố ụ ẩ ề ệ ­ Làm vi c t t trong đi u ki n rung xóc, b i b n.

ượ Nh ể c đi m:

6

6

ệ ượ ậ ể ạ ­ Không phát hi n đ c v t th  phi kim lo i.

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ệ ệ ậ

ế ả ừ ừ ạ ạ ậ C m  bi n  ti m  c n  đi n  dung  (Capacitive  Proximity  Sensors)  phát    tính tính,  kim  lo i  không  t

Omron E2K­C Long­distance Capacitive Sensor                  Eaton's E53 Tubular capacitive sensors

7

7

ấ ỏ ặ ả ệ ượ ệ c  c   các  v t  li u  kim  lo i  có  t hi n  đ ạ ậ ệ ồ (nhôm, đ ng ...) và các v t li u phi kim lo i ho c ch t l ng.

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

8

8

ạ ộ ấ ắ C u trúc và nguyên t c ho t đ ng

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ệ ế

ể ử ụ ạ ả ể ệ ự ặ

ế ị ệ ậ ả t b  đo

ư ượ ườ ụ ể

ế ế ệ ố ặ ứ i vào ra ho c  ng d ng  ng ng t k  các tòa nhà thông minh (smart home), h  th ng máy in,

9

9

ế ẩ ả ệ ứ 4.2.1. Khái ni m,  ng d ng: ả Khái  ni m: ệ C m  bi n  quang  đi n  (Photoelectric  Sensors)  là  lo i  c m  ế ế bi n  không  ti p  xúc,    s   d ng  tia  sáng  đ   phát  hi n  s   có  m t,  chuy n  ể ủ ậ ộ đ ng c a v t th . Ứ ụ ng d ng: ầ ử ế ỹ  chính trong thi ­ Trong k  thu t, c m bi n quang đi n là ph n t ố ộ ầ ế ị ố ộ t c đ  vòng quay (encoder) ho c trong các thi t b  đo t c đ  c m tay.  ể ể ­ Đ  ki m soát an ninh, ki m soát l u l ệ trong vi c thi ề ế máy đ m ti n, máy đ m s n ph m…

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ộ ậ

G m hai b  ph n:

ạ  T o ra ngu n sáng và th c hi n phát x .

Ngu n phát:

ồ ạ

ư

ế

+ Máy phát: t o ra tín hi u d ng liên t c ho c d ng dãy xung đ a đ n

ầ ử

ph n t

ườ

ở ạ

ả ầ

ng

d ng điot quang, phát ra ánh sáng d i t n

ạ  phát x . ầ ử + Ph n t ắ

ặ ồ

ạ th  phát x :  ạ ánh sáng tr ng ho c h ng ngo i.

t b  thu ầ ử

ế ị Thi +  Ph n  t

ậ   thu  nh n  ánh  sáng:

ị : thu nh n ánh sáng, khu ch đ i và ch  th . th

ế ặ ườ ng  là  photođiot  ho c  phototransistor  ệ

ế

ệ ; thu nh n ánh sáng và bi n ánh sáng thành tín hi u đi n

ặ ủ ậ

ị ự

ể ượ

+ Trig  ơ ạ ế + Khu ch đ i ườ ỉ + Ch  th : th

ng dùng đèn led màu, ch  th  s  có m t c a v t th  đ

c

10

10

phát hi n ệ ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ả ạ ừ ậ ộ ạ ể ố a. D ng m t kh i chung ph n x  t v t th

ưở

ạ ộ ị ả ế ố ư ụ ể ở ng đáng k  b i các y u t nh  là b i,

ươ ng mù…

11

11

ườ ệ ả Kho ng cách ho t đ ng b   nh h khói, s ả Kho ng cách phát hi n th ng không quá 1m.

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ả ạ ộ ố ạ ươ b. D ng m t kh i chung ph n x  qua g ng

12

12

ệ ả Kho ng cách phát hi n 1­2m.

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ố ộ ậ c. D ng ạ hai kh i đ c l p

13

13

ệ ớ ả Kho ng cách phát hi n t i 10m

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ắ ấ

=

p

F S

ấ 4.3.1. Áp su t và nguyên t c đo áp su t a. Áp su tấ

14

14

ủ ơ ị Đ n v :  ­ Pascal (Pa): 1Pa=1N/m2,  ­ bar (1 bar = 105 Pa),  ­ kg/cm2,  ­ atmotsphe (atm),  ­ milimet th y ngân (mmHg)

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ấ ư ể ộ ơ ỏ ắ b. Nguyên t c đo áp su t: ấ * Áp su t tĩnh (p

t): khi ch t l u (l ng, khí, h i) không chuy n đ ng ứ ở ặ ố

ộ ố ể ẳ ộ

(cid:0)

ố ớ ứ ấ ư ấ ể ạ ộ h: Đ i  v i  ch t  l u  không  chuy n  đ ng  ch a  trong  m t  ng  h   đ t  th ng  đ ng, áp su t tĩnh t i m t đi m cách đáy  ng

p

p

gh

(cid:0) (cid:0) 0

ặ ố ể ạ ị i v  trí đ t  ng;

ấ ư   ng riêng ch t l u; ọ ườ ấ p0 – áp su t khí quy n t ρ ­ kh i l ố ượ ố g ­ gia t c tr ng tr ng.

ươ ng pháp đo áp su t tĩnh:

ấ ộ ở ượ ứ ậ c khoan trên thành v t ch a

ờ ả

15

15

ấ Ph ấ ư ấ ­ Đo áp su t ch t l u l y qua m t khe h  đ ợ ế nh  c m bi n thích h p; ự ế ủ ế ạ ấ ­ Đo tr c ti p bi n d ng c a thành bình do áp su t gây nên.

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

d): khi ch t l u (l ng, khí, h i) chuy n đ ng

2

=

p đ

ể ỏ ơ ộ ấ ộ •Áp su t đ ng (p

ấ ư r V 2

ấ ổ ữ ệ ấ c đo thông qua đo chênh l ch gi a áp su t t ng và áp su t

Hình 6­8.  Đo áp su t đ ng b ng màng

ầ ử

ấ ộ 1. Màng đo;  2. Ph n t

áp đi n.

16

16

ấ ư ậ ố V – v n t c ch t l u ấ ổ p = pt+pd Áp su t t ng:  ượ ấ ộ Áp su t đ ng đ tĩnh:         pd  = p ­ pt

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

*

ấ ư ớ ấ ắ Nguyên lý chung: d a trên nguyên t c cân b ng áp su t ch t l u v i áp

ủ ệ ấ ỷ

ằ ự ế ấ ỏ su t thu  tĩnh c a ch t l ng làm vi c trong áp k .  ể

r

r

ế ạ

)

p

g

m

= 2

+ h 1

p 1

h 2

- - a.Áp k  vi sai ki u phao: ằ Khi đ t cân b ng áp su t: ( ấ ) (

ố ượ ố ượ ấ ư ầ ng riêng ch t l u c n đo ệ   ấ ỏ ng riêng ch t l ng làm vi c;

=

ế

2

r

+

r

1 ) (

(

- ệ ( ρ ­ kh i l ρm ­ kh i l Vì S1h1=S2h2 (S1,S2 – ti    h 1 ỏ ớ t di n bình l n, nh ) )                 p p 1 -

)

1

m

S S 1

2

ươ ế ể ặ

ể ể ấ ớ

ố ươ ộ ủ ng trình đ c tính tĩnh c a áp k  vi sai ki u phao.  Đây là ph ơ ế Áp k  vi sai ki u phao dùng đ  đo áp su t tĩnh không l n h n 25MPa.  ng đ i  1­1,5%) Đ  chính xác cao (sai s  t

17

GV: Vũ Xuân Đ cứ

ố 17

ọ Môn h c: PTTĐ

*

ế ể

=

ấ ạ b. Áp k  vi sai ki u chuông: ằ Khi đ t cân b ng áp su t:

(

)

H

p 1

p 2

r

-

-

)

S 1 ( gS r

m

2

ế ủ ệ t di n trong c a chuông;

1. Chuông;  2. Bình ch a;  3. Ch  th

ệ t di n thành chuông; S1 ­ ti ế S2 ­ ti

18

18

ể ế ộ ượ Áp  k   vi  sai  ki u  chuông  có  đ   chính  xác  cao  ,  đo  đ ấ ấ c  áp  su t  th p

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ

19

ọ Môn h c: PTTĐ

GV: Vũ Xuân Đ cứ