BÀI GIẢNG
Sensor
BASIC
CHỦ BIÊN
Gs. Kim Cương
Ts. Quốc Phòng
1
Trong công nghiệp ngày nay việc sử dụng
sensor cảm biến trong máy móc là không thể
thiếu trong việc hiện đại hóa các nghành
nghề.Chúng tôi lần này đã cố gắng tích lũy
kinh nghiệm để viết ra quyển sách lần này
dựa vào một số tài liệu trên mạng và tài liệu
làm việc và cả trong quá trình làm việc.Chúng
tôi mạo phép viết ra quyển sách này giúp mọi
người có cách nhìn tổng quát hơn về sensor
cảm biến và giúp ích nhiều mọi người trong
công việc và cuộc sống hàng ngày.Trong quá
trình viết sách có thể không tránh được
những sai xót còn mong bạn đọc có thể góp ý
kiến. Tôi xin chân thành cảm ơn !!!!
2
Gs. Kim Cương
Trong quá trình thảo luận của chúng tôi thì chúng tôi thống nhất là sẽ khái quát về cảm
biến (CB) và chỉ giới thiệu về những loại cảm biến cơ bản và hay dùng trong công
nghiệp và sơ qua cách điều chỉnh một số loại CB.
Khái Niệm
CB có tác dụng là chuyển đổi trạng thái vật lý này ( thường là trạng thái điện , cơ , phi
kim , kim loại.. ) sang trạng thái vật lý khác ( thường là điện ).
Phân Loại
CB có thể phân loại theo rất nhiều cách theo tính chất , vật liệu , điện áp … Vậy trong
bài viết lần này chúng tôi chỉ phân biệt cảm biến theo tính chất làm việc của nó.
-Cảm biến quang nói nôm na là khi ánh sang chiếu vào một vật thì tính chất trong
nó sẽ thay đổi
-Cảm biến điện cảm nghĩa là kim loại chiếu vào nó sẽ khiến tính chất thay đổi
-Cảm biến điện dung nghĩa là những vật phi kim loại chiếu vào sẽ khiến tính chất
nó thay đổi
Sau đây chúng tôi sẽ đi sâu vào từng loại cảm biến và ví dụ một số mạch điện đi
kèm
Trong thực tế chúng ta sẽ có hai laoij cảm biến kiểu NPN tức kiểu nghịch , PNP và kiểu
thuận ( cách phân chia này theo kiểu linh kiện bán dẫn )
Cảm Biến NPN Cảm Biến PNP
3
Ta có thể hiểu đơn giản như thế này cho đỡ
loằng nhoằng. Dây điều khiển ( thường là
chân đen ) được dùng để đóng / cắt dây âm
nguồn
Tức ( GND hay V- ).
Ta có thể hiểu đơn giản như thế này cho đỡ
loằng nhoằng. Dây điều khiển ( thường là
chân đen ) được dùng để đóng / cắt dây
dương nguồn .Tức ( Vcc hay V+).
Về chế độ làm việc thường đối cảm biến quang sẽ có chế để Dark on và Light on. Để giải
thích về các chế độ này chúng tôi có thể giải thích đơn giản như thế này cho các bạn dễ
hiểu mà không phải sử dụng ngôn ngữ gì đó quá trìu tượng.
- Khi bạn để chế độ Linght On nó hoạt động khi có vật cản tác động thì cảm biến sẽ
báo tín hiệu đèn trên cảm biến nghĩa là sẽ có tín hiệu được phép đi và chân điều
khiển của cảm biến.
- Còn chế độ Dark On sẽ ngược lại với chế độ Linght On ở chỗ khi bạn đang cài ở
chế độ Dark On thì có nghĩa là đã có tín hiệu đi qua chân điều khiển khi chưa có vật
nhưng khi bạn cho vật cản vào tác động thì chân điều khiển sẽ mất tín hiệu truyền
tới.
Để tổng quát hóa vấn đề về nguyên lý hoạt động của cảm biến của một loại cảm biến
kiểu NPN và PNP hoạt động như thế nào chúng tôi có một kiểu ví dụ như này cho các
bạn có cách nhìn dễ hiểu nhất.Trong bài này chúng tôi sẽ nêu nguyên lý hoạt động của
cảm biến NPN
4
Trong ví dụ này tôi sẽ ký hiểu âm nguồn là nguồn vào của nước và chân điều khiển
( dây đen ) là nguồn ra của nước.Còn nguồn dương là lửa. Để cái bình thông nước này
hoạt động ta cần phải có cả lửa và nước thiếu 1 trong 2 yếu tố này sẽ không chạy tức
là cảm biến chúng ta cần cung cấp cả dương và âm.Khi bóng đèn được kích thích thì
nguồn nước sẽ xả sang đầu OUT nếu không nguồn nước sẽ không sang được đầu
OUT. Tức là khi có vật tác động đến cảm biến thì chân điều khiển mới có hoặc không
có tín hiệu ( tùy thuộc ta đang chọn chế độ Light hay Dark trong loại cảm biến quang )
nghĩa là xuất ( không ) tín hiệu âm qua chân điều khiển
Đối với cảm biến loại PNP cũng tương tự nhưng lúc này không phải điều khiển nước
mà chúng ta lại điều khiển lửa. tức là chúng ta sẽ xuất ( không ) tín hiệu điều khiển
sang chân điều khiển là dương.
Vậy chung quy lại chúng ta cần hiểu đơn giản là cảm biến có tác dụng không khác gì
một cái công tắc điện để bật tắt bóng đèn đó bóng đèn.
Trong phần tiếp theo chúng tôi sẽ hướng dẫn các bạn sử dụng một số loại cảm biến và
giới thiệu sơ qua một vài loại cảm biến trong công ty và cũng như cách đấu dây một số
mạch điện đơn giản sử dụng role và timer điều khiển.
Loại 1 :
5