Chương 5: Thanh Chịu<br />
1<br />
<br />
Xoắn – Chịu Cắt<br />
<br />
Giới Thiệu<br />
2<br />
<br />
Nội Lực Trên Mặt Cắt Ngang<br />
3 4 5 6<br />
<br />
Ứng Suất Trên Mặt Cắt Ngang Biến Dạng Ứng Suất Trượt Thuần Túy Điều Kiện Bền, Điều Kiện Cứng<br />
<br />
7 8 9<br />
<br />
Thế Năng Biến Dạng Đàn Hồi<br />
<br />
Hệ Siêu Tĩnh<br />
<br />
Thanh Chịu Cắt<br />
<br />
1<br />
<br />
Giới Thiệu<br />
<br />
Mz<br />
M<br />
z z<br />
<br />
M<br />
z<br />
<br />
x x<br />
z1<br />
<br />
x<br />
y<br />
<br />
z1<br />
y<br />
<br />
y<br />
<br />
* Thanh chỉ chịu tác dụng của ngẫu lực tập trung hay ngẫu lực phân bố quay quanh trục thanh. * Một thanh chịu xoắn thuần túy khi trên mặt cắt ngang của thanh chỉ tồn tại duy nhất một thành phần nội lực: M z<br />
<br />
2<br />
<br />
Nội Lực Trên Mặt Cắt Ngang<br />
Mz<br />
M<br />
z z<br />
<br />
M<br />
z<br />
<br />
x x<br />
z1<br />
<br />
x<br />
y<br />
<br />
z1<br />
y<br />
<br />
y<br />
<br />
* Tồn tại duy nhất M z * Qui ước dấu của: M z * Biểu đồ nội lực:<br />
A<br />
<br />
Mz 0<br />
M<br />
4M<br />
B<br />
<br />
C 2a<br />
M<br />
<br />
a<br />
<br />
Mz <br />
<br />
3M<br />
<br />
<br />
<br />
3<br />
<br />
Ứng Suất Trên Mặt Cắt Ngang Của Thanh Chịu Xoắn<br />
<br />
3.1 Các giả thiết về biến dạng:<br />
z x y M z x y<br />
<br />
* Mặt cắt ngang phẳng, thanh không có biến dạng dài dọc trục, bán kính mặt cắt ngang vẫn thẳng và có chiều dài không đổi<br />
<br />
x y z<br />
<br />
0<br />
<br />
* Góc vuông thay đổi nên tồn tại ứng suất tiếp trên mặt cắt và vuông góc với bán kính.<br />
<br />
R<br />
<br />
<br />
<br />
O<br />
<br />
MZ<br />
Z<br />
Hình 5.2<br />
<br />
3<br />
<br />
Ứng Suất Trên Mặt Cắt Ngang Của Thanh Chịu Xoắn<br />
<br />
3.2 Biểu thức tính ứng suất trên mặt cắt ngang của thanh tròn chịu xoắn:<br />
B'<br />
<br />
* Vì biến dạng bé nên:<br />
<br />
O<br />
<br />
<br />
A<br />
B<br />
<br />
d<br />
<br />
BB ' d tg AB dz<br />
<br />
dz<br />
<br />
* Theo định luật Hooke:<br />
<br />
<br />
<br />
G<br />
G: mô đun trượt của vật liệu<br />
z E z<br />
<br />
d G dz<br />
<br />
(1)<br />
<br />
<br />
<br />