Bài giảng
Phân tích và tổng hợp động học
Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Cơ khí
Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot
cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Giảngviên: TS. Nguyễn BáHưng
Nội dung
Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng
Nội dung
Phân tích động học cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Tổng hợp cơ cấu 4 khâu phẳng
Đặt vấn đề
Tại sao phải phân tích động học cơ cấu ?
Động cơ Công tácCơ cấu Đối tượng
công nghệ
x
P
Mô hình cơ bản của máy
P
Phân tích động học để đảm bảo
chuyển động của cơ cấu theo đúng
yêu cầu công nghệ
Ví dụ minh họa: máy bào
Cơ cấu
Phẳng – Không gian
Khớp thấp – khớp cao
Nội dung phân tích động học
Số liệu cho trước:
Lược đồ và kích thước động học của cơ cấu
Quy luật chuyển động của các khâu dẫn
Yêu cầu:
Xác định thông số động học của cơ cấu
Bài toán vị trí
Biến thiên vị trí của các khâu bị dẫn
Quỹ đạo của điểm làm việc
Bài toán vận tốc
Biến thiên vận tốc của các khâu bị dẫn
Vận tốc của điểm làm việc
Bài toán gia tốc
Biến thiên gia tốc của các khâu bị dẫn
Gia tốc của điểm làm việc