CHƯƠNG 3
ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐIfiN 1 CHIỀU
Thiem V. Pham - EEE, PHENIKAA UNI Truyền Động Điện (Electric Motor Drives) Ngày 7 tháng 8 năm 2024 67 / 99
3.1. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ - KÍCH TỪ ĐỘC
LẬP
Xuất phát từ nguyên lý của hệ truyền động điện trình bày CHƯƠNG 1. Phương trình
moment cơ bản
M − Mc = J dω
(34)
dt
MỤC TIÊU: Giữ vận tốc ω = const và giả thiết Mc = const , vì vậy cần điều chỉnh moment M = var .
Thực tế trong công nghiệp sử dụng hai phương pháp chính để điều khiển tốc độ động
cơ điện một chiều kích từ độc lập
-Điều chỉnh điện áp cho phần ứng động cơ
-Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động cơ
-Phối hợp vừa điều chỉnh điện áp cho phần ứng vừa điều chỉnh điện áp cấp
cho mạch kích từ động cơ
Thiem V. Pham - EEE, PHENIKAA UNI Truyền Động Điện (Electric Motor Drives) Ngày 7 tháng 8 năm 2024 68 / 99
3.1. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ - KÍCH TỪ ĐỘC
LẬP
Sơ đồ tổng quát điều chỉnh tốc độ của động cơ 1 chiều sử dụng nguồn cấp khác
nhau
- Sử dụng nguồn cấp xoay chiều (AC)
Thiem V. Pham - EEE, PHENIKAA UNI Truyền Động Điện (Electric Motor Drives) Ngày 7 tháng 8 năm 2024 69 / 99
3.1. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ - KÍCH TỪ ĐỘC
LẬP
Sơ đồ tổng quát điều chỉnh tốc độ của động cơ 1 chiều sử dụng nguồn cấp khác
nhau
- Sử dụng nguồn cấp một chiều (DC)
Thiem V. Pham - EEE, PHENIKAA UNI Truyền Động Điện (Electric Motor Drives) Ngày 7 tháng 8 năm 2024 70 / 99
3.1. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ - KÍCH TỪ ĐỘC
LẬP
Phương trình điện áp của mạch phần ứng Phương trình moment điện từ
a a a a
U = E + R i + Ldia
a dt
L
−→ Ua (s) = Ea (s) + Ra Ia (s) + sLa Ia (s)
Ia (s) = Ua(s) − Ea(s)
Ra + sLa
Suất điện động cảm ứng trong rotor
L
Ea = K Φω −→ Ea (s) = K Φω(s)
ω(s) = Ea(s)
K
Φ
(36)
M = K Φia L M = K ΦIa s)
−→
(
Ia (s) = M
K
Φ
(35) Phương trình mô tả điện cơ
(37)
M − Mc = J dω
dt
L
−→ M − Mc = sJω(s)
ω(s) = M − Mc
sJ (38)
Thiem V. Pham - EEE, PHENIKAA UNI Truyền Động Điện (Electric Motor Drives) Ngày 7 tháng 8 năm 2024 71 / 99