
Giảng viên biên soạn: Ths. Hoàng Duy Khang
Bộ môn: KTĐK&TĐH
Khoa: Điện – Điện tử
BÀI GIẢNG MÔN HỌC
Truyền động điện
TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI
Khoa Điện – Điện tử
Hà
Nội

Tài liệu tham khảo
1. Electric Motors and Drives, Austin Hughes Senior Fellow,
School of Electronic and Electrical Engineering, University of
Leeds 2006.
2. Bài giảng hệ thống TĐĐ 2022 - ĐHTL –NXB BKHN
3. Cơ sở Truyền động điện, - Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn
Liễn, NXB KH và KT -2009.
4. Điện tử công suất, -Võ Minh Chính, NXB KH&KT, 2012.
5. Máy Điện, -Vũ Gia Hanh, Trần Khánh Hà, Phan Tử Thụ,
Nguyễn Văn Sáu, NXB KH&KT.

Mục đích yêu cầu:
• Nắm được cấu trúc chung của hệ thống Truyền động điện tự động
• Nắm được đặc tính của từng loại động cơ trong các hệ thống Truyền động điện cụ thể.
•Phân tích được các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ và vấn đề điều chỉnh tốc độ
trong các hệ “Bộ biến đổi – Động cơ”.
• Khảo sát được quá trình quá độ của hệ thống TĐĐ tự động với các thông số của hệ hoặc của
phụ tải.
•Tính chọn các phương án truyền động và nắm được nguyên tắc cơ bản để chọn công suất
động cơ điện.
• Nắm được các nguyên tắc cơ bản điều khiển tự động hệ thống TĐĐTĐ
•Phân tích và đánh giá được các mạch điều khiển tự động điển hình của các máy hoặc hệ
thống đã có sẵn.
•Nắm được nguyên tắc làm việc của các phần tử logic, tổng hợp được một số mạch điều
khiển logic.
• Thiết kế được các mạch điều khiển tự động của các máy hoặc hệ thống theo yêu cầu công
nghệ.

TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Nội dung:
Chương 1: Các phần tử cơ bản trong hệ thống Truyền động điện (6t)
Chương 2: Đặc tính mô men -tốc độ Động cơ và tải
Chương 3: Đặc tính tốc độ -mô men động cơ điện một chiều
Chương 4: Hãm động cơ điện một chiều
Chương 5: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
Chương 6: HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA
Chương 7: Điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Chương 1: Các phần tử cơ bản trong
hệ thống truyền động điện
1.1. Giới thiệu hệ thống TĐĐ
1.2. Cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện
1.3. Các phần tử trong hệ thống TĐĐ

