6.3. Phát xung tốc độ cao
Bài 11
•1- Đầu ra tốc độ cao (High – Speed Output)
•2- Hoạt động của PTO (Pulse Train Output)
•3- Hoạt động của PWM (Pulse Wide Modulation)
1- Đầu ra tốc độ cao
•CPU S7-200 có hai đầu ra xung tốc độ cao là: Q0.0
& Q0.1, dùng cho việc điều chế độ rộng xung tốc độ
cao nhằm đk các thiết bị khác.
•Phương pháp:
– Điều chế độ rộng xung 50% (PTO)
– Điều chế độ rộng xung theo tỉ lệ (PWM)
Byte điều khiển cho chế độ phát xung tốc độ cao PTO/PWM
2- Hoạt động của PTO
• PTO cung cấp đầu ra là dãy xung vuông (50% chu
kỳ) gồm số xung và chu kỳ mong muốn.
– Số xung: 0 tới 4,294,967,295
– Chu kỳ: 10 μs tới 65,535 μs hoặc 2 ms tới 65,535 ms.
•Các bước thực hiện:
– Reset đầu ra xung tốc độ cao ở chu kỳ đầu của chương trình.
– Chọn loại đầu ra xung là Q0.0 hay Q0.1
– Định dạng thời gian cơ sở (time base) theo bảng
– Các byte cho việc định dạng
•SMB67 (Q0.0)
•SMB77 (Q0.1)
– Ngoài ra: